C++和Matlab混合编程

C++ 里调用MatLab的函数

开发工具是Qt5 使用msvc64 Microsoft Visual C++ 2017 MatLab使用的是2020版本

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前言

Matlab有很多数学工具包，实现一些数学操作非常方便， 但是有些函数C++里并没有对应的实现， 都要自己手工造轮子，非常麻烦， 并且实现的效果， 还不一定好， 故而有时候需要使用混合编程

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一、配置MatLab环境

1. 在matlab的命令行窗口，输入 mex -setup 在弹出两行选项中选择 mex -setup C++

2. 接下来, 输入命令行 mbuild -setup
   在弹出的两行选项中选择 mex -setup C++ -client MBUILD
   如果没有安装Compile SDK, 按照提示安装即可

二、编译Matlab 文件

1.编译matlab文件

新建立一个 find_mat_matrix.m 文件， 然后实现function find_mat_matrix函数, 在命令行窗口，输入命令:

mcc -W cpplib:find_mat_matrix -T link:lib find_mat_matrix.m -C

编译完成会生成一堆数据， 我们需要的是4个 即 .h 文件， .lib文件， .dll文件 .ctf文件

2. Qt中配置工程

在工程中建立一个 lib目录和 include目录, 把 上面生成 的matlab 文件的 .h文件放到include目录下， .lib文件放到 lib目录下

把matlab的库 mclmcrrt.lib也放到lib目录下

.dll和.ctf文件放到工程 release目录下

在工程配置文件.pro里， 把需要的库加入进来 :

INCLUDEPATH += D:/opencv4/build/include/
D:/opencv4/build/include/opencv2/
KaTeX parse error: Undefined control sequence: \ at position 14: PWD/include/ \̲ ̲quote(C:/Program Files/MATLAB/R2020b/extern/include)

CONFIG(debug, debug|release): {
LIBS += -LD:/opencv4/build/x64/vc15/lib
-lopencv_world453d
}else:CONFIG(release, debug|release): {
LIBS += -LD:/opencv4/build/x64/vc15/lib -lopencv_world453
-LKaTeX parse error: Undefined control sequence: \ at position 27: …ind_mat_matrix \̲ ̲-LPWD/lib -lmclmcrrt
}

3. 代码注意事项

在使用代码的时候， 要调用 find_mat_matrix 时， 要先使用
if(!find_mat_matrixInitialize())
{
cout << "---------------- initialize matlab failed — " << endl;
return -1;
}
先调用 XXXInitialize() ， 使用完后，调用 XXXTerminate()

find_mat_matrix 里 第一个参数 nargout 表示输出参数个数，即函数返回值个数, 其余输入参数都是mwArray类型,

mwArray 初始化和获取值:

初始化为UNIT8一个矩阵 mwArray mat(row, col, mxUINT8_CLASS); 如果参数就一个值 row 和col 分别设置成1, 1就行

取mwArray里的值，用上面的mat为例 mat.GetData(buffer, size); 取出来的值在buffer里