STM32CubeMX学习笔记十 《定时器PWM波输出》

前言

上一节已经完成定时器知识点的总结以及如何用CubeMX软件配置定时器。本节我们就来看看定时器其中重要的功能之PWM波的输出。

功能需求： 本节我们便通过CubeMX软件配置 TIM3 的通道 4 来产生 PWM 来控制 DS0 的亮度变化，以产生呼吸灯的效果。

定时器的PWM简介

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制，PWM 原理如下：

根据上图，我们假定定时器工作在向上计数 PWM模式，且当 CNT<CCRx 时，输出 0，当 CNT>=CCRx 时输出 1。那么就可以得到如上的 PWM示意图：当 CNT 值小于 CCRx 的时候，IO 输出低电平(0)，当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候，IO 输出高电平(1)，当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率，这就是 PWM 输出的原理。简单的了解了一下定时器PWM的原理后，接下来我们就来看看如何用CubeMX软件来配置。

第一步 创建工程