1、环境介绍：
- ZYNQ-7000 MZ7XA板卡
- vivado 2020.1
- vitis 2020.1
2、正文：
首先介绍一下镜像这个概念，下面是百度百科中的解释：
所谓镜像文件其实和rar ZIP压缩包类似，它将特定的一系列文件按照一定的格式制作成单一的文件，以方便用户下载和使用，例如一个操作系统、游戏等。它最重要的特点是可以被特定的软件识别并可直接刻录到光盘上。其实通常意义上的镜像文件可以再扩展一下，在镜像文件中可以包含更多的信息。比如说系统文件、引导文件、分区表信息等，这样镜像文件就可以包含一个分区甚至是一块硬盘的所有信息。
额，理解了镜像的概念，接下来以在vivado vitis工程中的实际操作中学习BOOT.bin fsbl等内容。
vivado工程方面：
配置一下PS，生成一个HDL Wrapper.v，然后在Wrapper.v文件中加入一段4bit流水灯的代码，代码如下：
然后生成.bit文件，导出xsa文件，接下在切换到vitis开发。
vitis工程方面：
新建一个硬件工程，命名为run_led_hw_platform
指定刚vivado生成的xsa文件，上图中记得勾选Generate boot components，这个会在生成的硬件工程中产生一个zynq_fsbl文件夹，打开会发现有一堆fsbl相关的源文件，编译一下整个硬件工程，就会在下面图二的1处产生一个fsbl.elf文件。
接下来新建一个helloWorld的应用工程，命名为helloWorld，并编译一下。
接下来讲一下当我们成功固化程序到flash中后，ZYNQ板子启动的过程。
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ZYNQ内部的BootROM存储有一段在CPU复位后固定执行的代码。称为stage-0启动代码。（这个ROM中的代码，掉电不丢失）
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这段代码用来配置一个ARM CPU和一些必要外设，从而能从一个启动设备中获取FSBL（first stage boot loader）执行。BootROM是一个ROM，不可写，PL的配置不是通过BootROM实现的。BootROM不能使用DDR和SCU，因为它们还没有初始化。
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BOOT.bin是一个镜像文件，我们这里是将它存储在外部的QSPI-Flash中，BOOT.bin包含有fsbl.elf，PL部分配置文件（.bit)，应用工程的可执行二进制文件（helloWorld.elf文件）
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当BootROM把flash中BOOT.bin中的fsbl装载到OCM后，接下来就开始执行fsbl了。
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fsbl负责下面这些：
对于基于zynq的嵌入式Linux系统，BootROM引导启动FSBL，FSBL引导启动U-Boot，U-boot引导启动Linux内核。
理解了上面这些，接下来继续创建Boot Image。
上图中出现了好多文件，它们的关系详情请参考ug821的boot章节，这个BOOT.bin就是需要制作出来的镜像文件，它里面包含有下面fsbl.elf，run_lef.bit，helloWorld.elf文件。至于上面的helloWorld.bif文件，它是一个Boot Image Format 文件，用于制作BOOT.bin用的。
制作好BOOT.bin后，接下来把它烧录到QSPI-Flash中：
在consol窗口中出现一系列消息后，就成功了。
此时打开一个串口窗口，对板子重新上电，可看到流水灯在闪烁，串口打印成功。
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