防止库冲突方法

防止库冲突方法:-fvisibility=hidden

visibility用于设置动态链接库中函数的可见性，将变量或函数设置为hidden，则该符号仅在本so中可见，在其他库中则不可见。

g++在编译时，可用参数-fvisibility指定所有符号的可见性（不加此参数时默认外部可见，参考man g++中-fvisibility部分）；若需要对特定函数的可见性进行设置，需在代码中使用__attribute__设置visibility属性

编写大型程序时，可用-fvisibility=hidden

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fvisibility=hidden")

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fvisibility-inlines-hidden")

设置符号默认隐藏，针对特定变量和函数，在代码中使用__attribute__((visibility("default")))另该符号 外部可见，这种方法可用有效避免so之间的符号冲突。

g++ 编译动态库，默认将所有函数都导出。使用version-script，仅仅导出要使用的符号表

SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wl,--version-script=${CMAKE_SOURCE_DIR}/HOBOT.map")

{
global:
    *matrix_sample*; //global：需要导出符号
local:*;             //local：隐藏符号
};