深度强化学习DDPG算法高性能Pytorch代码(改写自spinningup，低环境依赖，低阅读障碍)

写在前面

1. DRL各种算法在github上各处都是，例如莫凡的DRL代码、ElegantDRL（推荐，易读性NO.1）
2. 很多代码不是原算法的最佳实现，在具体实现细节上也存在差异，不建议直接用在科研上。
3. 这篇博客的代码改写自OpenAi spinningup源码DRL_OpenAI，代码性能方面不再是你需要考虑的问题了。
4. 为什么改写？因为源码依赖环境过多，新手读起来很吃力，还有很多logger让人头疼。
5. 这篇博客的代码将环境依赖降低到最小，并且摒弃了一些辅助功能，让代码更容易读懂。
6. 如果本博客的代码在迁移至你的环境时依旧收敛不了，你的reward或者思路存在问题。

项目分三个文件：main.py , DDPGModel.py , core.py
Python3.6

DDPGModel.py

import numpy as np
from copy