电气传动与控制
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电机控制
iπ弟弟
野生程序喵,阿里云弹性计算后端开发工程师。
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【电传课福利】各种电机(直流、交流)控制(矢量,双闭环)simulink模型大放送
文章目录写在前面SPWM异步电机矢量控制电流滞环矢量控制SVPWM矢量控制直流电机双闭环控制传递函数模型半实物模型End写在前面今天看了看电脑原来对文件,发现之前上过一门电传课,学的时候做了很多很多模型(当时还觉得挺有意思…),想着以后也用不着了,就直接挂上来…模型都是调好的,且还比较美观。SPWM异步电机矢量控制这个模型严格按照教材搭建,网上应该是没有的。链接:https://download.csdn.net/download/weixin_43145941/18274044电流滞环矢量原创 2021-04-30 17:25:26 · 1460 阅读 · 3 评论 -
Simulink仿真SVPWM的一种通用方法
基础知识SVPWM核心思想就是想让输出的脉宽调制逼近圆旋转磁动势,这在控制电机方面是很重要的。怎么逼近?先假想三个正弦三相波,再假想一个直流电源,根据IGBT桥的8种开关方式可以在空间形成6个扇区,扇区的边界就是空间“基底”,另外还有两种开关方式合成的空间矢量为0,这个0矢量很关键,在利用冲量原则时拿来平衡时间用的。三个假想的正弦波合成一个空间旋转矢量,利用某一时刻矢量所在扇区的两个矢量合成它。三相转两相由于要判断扇区和之后利用冲量原理求矢量作用时间,因此要将三相坐标转化为垂直的两相坐标。利用两相原创 2020-05-14 13:26:39 · 3783 阅读 · 12 评论 -
三相全桥电压型PWM逆变器(交直交)Simulink仿真
概述整个pwm调制过程是交流-直流-交流这么一个过程。首先利用三相全桥整流电路再经过一个大电容从而得到一个纹波较小的直流电源。之后利用这个电源作为逆变电路电源,通过三个标准正弦波和三角波比较生成脉冲控制IGBT三相桥。最终得到PWM调制的波形。整流部分这一部分用的晶闸管全桥。注意这个三相电源的初相单位是度,不是弧度。子系统:脉冲产生这里为了得到较大的直流电源,导通角alpha=0°,...原创 2020-05-03 16:29:30 · 17006 阅读 · 5 评论 -
三相电流滞环跟踪PWM控制
概述电流滞环其实就是将输出的电流去和标准电流进行比较,如果相差超过一定的值,就会改变桥式逆变电路的导通情况。而滞环就是在比较过程中用到了一个滞回特性,可以用Simulink中的relay来实现。整个系统是一个闭环系统,被控量是输出的相电流,为什么控制电流是因为在电机控制中电流是决定电磁转矩的重要因素。系统Simulink框图电感的大小一定要调合适,大了电流上升慢,跟不上给定理想电流。小了又...原创 2020-05-02 19:43:07 · 9071 阅读 · 5 评论 -
双闭环PI直流调速系统的Simulink仿真与系统分析
双闭环直流调速系统方框图在实际建模中,系统略微有一些不一样,反馈环节都要变成一个小惯性环节的低通滤波器,输入端也要有一个相应的惯性环节。后面给出的电流环和转速环会有说明。ASR转速调节器ACR电流调节器Ks晶闸管电流环这里可以看到反馈和输入多了一个惯性环节。转速环这里的电流环被等效成了一个一阶惯性环节。仿真参数给定:仿真注意:由于实际的PI控制器都是有上限...原创 2020-04-24 11:54:43 · 28587 阅读 · 9 评论