如何理解PPO算法的核心操作clip

最新推荐文章于 2024-07-24 15:15:53 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： 强化学习 PPO
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本文介绍了PPO算法如何通过clip操作来解决策略梯度算法在更新过程中可能出现的剧烈波动问题。通过分析LCLIP(θ)和策略比例rt(θ)的关系，阐述了clip如何限制好动作和差动作的过度更新，以保持策略的稳定性。
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传统的策略梯度算法以下式作为策略网络的损失：
g ^ = E ^ t [ ∇ θ log ⁡ π θ

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PPO算法基本原理与工作流程
AI天才研究院
06-29 968
PPO算法基本原理与工作流程 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming 关键词：PPO算法,PPO流程图,强化学习,策略梯度方法,自然优势估计 1. 背景介绍 1.
PPO算法:近端策略优化算法原理分析
AI天才研究院
04-07 847
强化学习是机器学习的一个重要分支,在许多领域都有广泛的应用,如游戏、机器人、自然语言处理等。其中,基于策略梯度的强化学习算法是一类非常重要的算法,如REINFORCE、Actor-Critic、PPO等。这些算法通过优化策略函数来最大化累积奖赏,从而学习出最优的行为策略。在强化学习算法中,PPO(Proximal Policy Optimization)算法是近年来最流行和有影响力的算法之一。
深度强化学习2：Proximal Policy Optimization算法(PPO)
qq_38888209的博客
08-13 1159
【李宏毅深度强化学习笔记】2、Proximal Policy Optimization算法(PPO) ...
【PPO】近端策略优化【Clip版本，离散动作】
weixin_46267823的博客
03-15 2640
可以看到PPO算法中的策略网络输出的是对应的动作概率，从最后一行代码中可以识别出PPO算法与算法一样，其价值网络仅用来进行价值估计。所以其最后的输出的维度是一维，从可以看出。
PPO近端策略优化算法概述
wxq的博客
09-12 2478
Policy Gradient算法存在两个问题，一是蒙特卡罗只能回合更新，二是on-policy采集的数据只能使用一次。 对于第一个更新慢的问题，改用时序差分方法，引入critic网络估计V值，就能实现单步更新。 对于第二个数据利用率低的问题，引入重要性采样，就能用一个不同于当前策略的固定策略去采样很多的数据并反复利用。 总的来说，PPO(Proximal Policy Optimization)就是采用Actor-Critic架构和重要性采样对PG进行改进的算法，也是OpenAI默认的强化学习算法。
PPO算法基本原理及流程图（KL penalty和Clip两种方法）
ningmengzhihe的博客
06-30 1万+
PPO算法基本原理及流程图（KL penalty和Clip两种方法）
PPO(Proximal Policy Optimization)算法原理及实现,详解近端策略优化
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weixin_41106546的博客
04-04 4万+
接着上面的讲，PG方法一个很大的缺点就是参数更新慢，因为我们每更新一次参数都需要进行重新的采样，这其实是中on-policy的策略，即我们想要训练的agent和与环境进行交互的agent是同一个agent；与之对应的就是off-policy的策略，即想要训练的agent和与环境进行交互的agent不是同一个agent，简单来说，就是拿别人的经验来训练自己。举个下棋的例子，如果你是通过自己下棋来不断提升自己的棋艺，那么就是on-policy的，如果是通过看别人下棋来提升自己，那么就是off-policy的。
第七章：PPO算法实现
AI天才研究院
05-01 746
1. 背景介绍 强化学习作为人工智能领域的重要分支，近年来取得了显著的进展。其中，策略梯度方法因其在连续动作空间和高维状态空间中的有效性而备受关注。PPO（Proximal Policy Optimization）算法作为策略梯度方法的一种，因其简单易用、稳定性强等优点，成为了强化学习领域的主流算法之一。
PPO算法常见问题与解决方案
AI天才研究院
04-27 815
1. 背景介绍 1.1 强化学习与策略梯度方法 强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 作为机器学习的一个重要分支，专注于智能体如何在与环境的交互中学习并做出最佳决策。策略梯度方法是强化学习中的一类重要算法，它通过直接优化策略来最大化期望回报。PPO (Proxim
强化学习------PPO算法
niulinbiao的博客
10-27 1万+
PPO算法之所以被提出，根本原因在于在处理连续动作空间时取值抉择困难。取值过小，就会导致深度强化学习收敛性较差，陷入完不成训练的局面，取值过大则导致新旧策略迭代时数据不一致，造成学习波动较大或局部震荡。除此之外，因为在线学习的性质，进行迭代策略时原先的采样数据无法被重复利用，每次迭代都需要重新采样；同样地置信域策略梯度算法虽然利用重要性采样、共轭梯度法求解提升了样本效率、训练速率等，但在处理函数的二阶近似时会面临计算量过大，以及实现过程复杂、兼容性差等缺陷。而PPO算法具备。
ppo-clip的本质以及它为什么是另一种ppo-KL-penalty
我的备忘录
06-02 497
于是希望你增加，但是别太狠，就给你增加的量上设个限制，最多上涨一点，就有了负A时重采样比例<1-ε的说法，这样就能继续让这个action提供大比例的负A，打压目标函数R，R就会持续地缩小该action的概率。clip选择截断到1+ε，这等于是人为地增大了RL训练后的策略选中该action的概率(这就是说它等于KL散度的原因)，也等于减小了目标函数R的值，反向凸显了其他采样里导致负A的action，彼消，此就涨，就能让RL后的策略选择正确action的概率回上来。对于A<0且重采样比例>1+ε呢？
PPO算法（附pytorch代码）
qq_45889056的博客
04-21 3万+
PPO算法是一种强化学习中的策略梯度方法，它的全称是Proximal Policy Optimization，即近端策略优化1。PPO算法的目标是在与环境交互采样数据后，使用随机梯度上升优化一个“替代”目标函数，从而改进策略。PPO算法的特点是可以进行多次的小批量更新，而不是像标准的策略梯度方法那样每个数据样本只进行一次梯度更新12。PPO算法有两种主要的变体：PPO-Penalty和PPO-Clip。
强化学习（4）：PPO算法 知识点梳理
软件工程小施同学 的专栏
06-12 1266
原文：你会PPO算法吗？那这些问题你知道答案吗？
【强化学习】PPO：从On-policy到Off-policy（PPO/TRPO/PPO-Penalty/PPO-Clip）
Katniss的Blog
06-26 2958
强化学习中policy gradient的优化，为什么要从从on-policy到off-policy，如何从on-policy到off-policy？
强化学习术语与超参数整理(PPO)
最新发布
Vulcan_S的博客
07-24 1996
强化学习术语与PPO各个框架超参数整理
强化学习（PPO）
weixin_42209537的博客
02-07 409
policy gradient不好确定learning rate（即step size）的问题，step size过大，policy会一直乱动，不容易收敛；反之，step size太小，完成训练的话，需要很长时间，PPO算法则是利用了新旧策略的比例，限制新策略的更新幅度，让算法对step size不那么敏感。PPO算法的核心在于更新策略梯度，主流方法有两种，一种是KL散度做penalty，另一种是clip做剪裁，主要作用是限制策略梯度更新的幅度。
【笔记】stable_baseline 记录输出说明
qq_46248455的博客
01-22 1368
success_rate：训练期间的平均成功率（剧集的平均值，默认为 100），您必须向包装器传递一个额外的参数以记录该值 （） 并在剧集的最后一步提供stats_window_sizeMonitorinfo_keywords=(“is_success”,)info[“is_success”]=True/False。ep_rew_mean：平均剧集训练奖励（剧集的平均值，默认为 100），需要包装器来计算该值（由 make_vec_env 自动添加）。
强化学习笔记【5】近端策略优化（PPO）算法
qq_41030408的博客
07-29 3249
该系列主要是听李宏毅老师的《深度强化学习》过程中记下的一些听课心得，除了李宏毅老师的强化学习课程之外，为保证内容的完整性，我还参考了一些其他的课程，包括周博磊老师的《强化学习纲要》、李科浇老师的《百度强化学习》以及多个强化学习的经典资料作为补充。 使用说明 笔记【4】到笔记【11】为李宏毅《深度强化学习》的部分； 笔记 【1】和笔记【2】根据《强化学习纲要》整理而来； 笔记 【3】和笔记【12】根据《百度强化学习》整理而来。 一、相关术语 (1）on-policy:要学习的agent跟与...
PPO算法实战
JohnJim的博客
03-23 1万+
原理简介 PPO是一种off-policy算法，具有较好的性能，其前身是TRPO算法，也是policy gradient算法的一种，它是现在 OpenAI 默认的强化学习算法，具体原理可参考PPO算法讲解。PPO算法主要有两个变种，一个是结合KL penalty的，一个是用了clip方法，本文实现的是后者即PPO-clip。 伪代码 要实现必先了解伪代码，伪代码如下： 这是谷歌找到的一张比较适合的图，本人比较懒就没有修改，上面的k就是第k个episode，第六步是用随机梯度下降的方法优化，这里的损失函数(
ppo算法 KL penalty 和 Clip对比
03-20
PPO（Proximal Policy Optimization）算法是一种用于强化学习的优化算法，旨在解决策略优化问题。通过在每次更新时对策略进行近似优化，以提高采样效率和稳定性。 KL penalty和Clip是PPO算法中两种常用的策略更新方法，用于限制策略更新的幅度，以避免过大的策略变动。 KL penalty（KL惩罚）方法通过引入一个KL散度的惩罚项来限制策略更新的幅度。具体来说，它会计算当前策略与旧策略之间的KL散度，并将其作为惩罚项添加到目标函数中。这样可以确保新策略与旧策略之间的差异不会过大。 Clip方法则是通过对策略更新的幅度进行裁剪来限制其变动范围。具体来说，它会计算当前策略相对于旧策略的比例，并将其限制在一个预先设定的范围内。这样可以确保策略更新不会超出一定的界限。 两种方法各有优劣。KL penalty方法可以更好地控制策略更新的幅度，但可能会导致训练过程不稳定。而Clip方法则相对更稳定，但可能会限制策略的变动能力。
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