TypeError: only integer scalar arrays can be converted to a scalar index

TypeError: only integer scalar arrays can be converted to a scalar index

问题描述：

在经验池中的 state 从之前的单个array，重新设计为 三个array 组合成为的一个list

所以list在面对随意采样索引出现报错：

TypeError: only integer scalar arrays can be converted to a scalar index

问题解决：

将list 转换为 array就行

错误代码为

max_buffer = min(self.counter, self.size)
batch = np.random.choice(max_buffer, batch_size, replace=False)
state_batch = self.state_buffer[batch]

修改：

max_buffer = min(self.counter, self.size)
batch = np.random.choice(max_buffer, batch_size, replace=False)
state_batch = np.array(self.state_buffer)[batch]