CAN总线基础知识（3）
什么是远程帧？
用于接收到单元向具有相同ID的发送的单元请求数据的帧。
由总线上的节点发出,用于请求其他节点发送具有同一标识符的数据帧。当某个节点需要数据时,可以发送远程帧请求另一节点发送相应数据帧。
与数据帧相比,远程帧没有数据场,由6个段组成，结构如图所示。
同理分为标准格式和扩展格式，且RTR位为1(隐性电平）
我们来看下数据帧和远程帧的主要区别，值得注意的是
远程帧的 RTR 位为隐性位，没有数据段。没有数据段的数据帧和远程帧可通过 RTR 位区别开来。
远程帧没有数据段，远程帧的数据长度码以所请求数据帧的数据长度码表示。数据帧是以发送数据长度码表示。
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