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【Python搞定车载自动化测试】——Python实现CAN总线Bootloader刷写自动化（含Python源码）【Python搞定车载自动化测试】——Python基于Pytest框架实现UDS诊断自动化（含Python源码）【Python搞定车载自动化测试】——Python基于Pytest框架实现DoIP诊断自动化（待续）【Python搞定车载自动化测试】——Python实现车载以太网DoIP刷写自动化（待续）【Python搞定车载自动化测试】——Python实现汽车电子电源管理测试自动化（待续）

随着智能电动汽车行业的发展，汽车=智能终端+四个轮子，而人工智能也发展越来越快，Python语言使用越来越广，本章节主要介绍如何使用Python语言基于Pytest自动化框架来实现DoIP诊断自动化测试。首先回顾一下DoIP诊断基础知识：DoIP（Diagnosis over Internet Protocol）是一种用于车辆诊断的网络通信协议。它基于现代互联网技术，允许通过以太网或IP网络进行车辆诊断和通信。

随着智能电动汽车行业的发展，汽车=智能终端+四个轮子，而人工智能也发展越来越快，Python语言使用越来越广，本章节主要介绍如何使用Python语言基于Pytest自动化框架来实现DoIP诊断自动化测试。首先回顾一下DoIP诊断基础知识：DoIP（Diagnosis over Internet Protocol）是一种用于车辆诊断的网络通信协议。它基于现代互联网技术，允许通过以太网或IP网络进行车辆诊断和通信。

在之前的专栏【如何学习CAN总线测试】中介绍了如何通过CAPL语言实现Bootloader刷写，但CAPL语言依赖于Vector CANoe设备，随着智能电动汽车行业的发展，目前也普遍使用Python语言实现Bootloader刷写，本章节主要介绍如何使用Python语言来实现CAN总线UDS Bootloader刷写。

在之前的专栏【如何学习CAN总线测试】中介绍了如何通过CAPL语言实现UDS诊断测试，但CAPL语言依赖于Vector CANoe设备，随着智能电动汽车行业的发展，目前使用Python语言实现自动化测试的需求越来越广，本章节主要介绍如何使用Python语言基于Pytest自动化框架来实现UDS诊断自动化测试。首先回顾一下UDS诊断基础知识介绍：统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。

ZCANPRO官方版是一款十分出色的配套软件，ZCANPRO官方版界面美观大方，功能强劲实用，可进行原始数据收发、数据回放、高层协议分析等操作，是进行CAN总线测试、监控、诊断、开发的好帮手。功能介绍ZCANPRO官方版主界面分为工具栏、子视图和基本界面操作三大部分，具体如下：1. 工具栏：包括的功能有设备管理、新建视图、发送数据、触发配置、通道利用率、数据统计、数据回放、自动化测试和工具;

由于项目需要进行UDS诊断测试，所以对这方面进行了研究学习，网上很少能查询到相关资料，故记录一下UDS自动化测试开发过程，由于保密原则，案例都是Demo，希望能帮到感兴趣的朋友。