CAN总线基础知识（4）——CAN的错误帧

CAN总线基础知识（4）

什么是错误帧？

用于接收到单元向具有相同ID的发送的单元请求数据的帧。

尽管CAN-bus是可靠性很高的总线，但依然可能出现错误;CAN-bus的错误类型共有5种。

 

当出现5种错误类型之一时，发送或接收节点将发送错误帧。

错误帧的结构如下，其中错误标识分为主动错误标识和被动错误标识。

 

为防止自身由于某些原因导致无法正常接收的节点一直发送错误帧，干扰其他节点通信，CAN-bus规定了节点的3种状态及其行为。