EasyCode以太网通信开发(3)——发送数据(信号值)可变的UDP数据

本文档介绍了如何使用EasyCode实现发送数据可变的UDP通信。通过导入ICD文件并绑定变量,每次发送的UDP消息包含不同信号值。工程逻辑包括启动、暂停、修改变量值和发送UDP消息,循环执行。视频教程可在官网帮助中心和哔哩哔哩找到。
摘要由CSDN通过智能技术生成

发送可变的UDP数据,可理解成每次发送UDP消息时,消息块中的数据或信号值是不同的。具体如何实现,下面逐步讲解。

控制器配置中的消息块可以直接导入已有的ICD文件(.json格式)。

导入ICD文件后(该ICD文件有10个信号,每个长度为2字节,总长度为20字节),也可以进行再次编辑保存。(本消息块命名为“惯导解算数据块”)

工程中另外自定义速度、横滚、航向等变量,并在发送UDP消息中的惯导解算数据块的信号进行变量绑定。(绑定变量后,UDP消息就会发送变量赋值后的数据)

工程进行重新流程编辑,以下工程的逻辑为:启动工程→暂停2秒→发送UDP消息→分别修改变量航向、横滚、速度、高度→暂停2秒→发送UDP消息→...以此循环。

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HP-Socket 是一套通用的高性能 TCP/UDP/HTTP 通信框架,包含服务端组件、客户端组件和Agent组件,广泛适用于各种不同应用场景的 TCP/UDP/HTTP 通信系统,提供 C/C++、C#、Delphi、E(易语言)、Java、Python 等编程语言接口。HP-Socket 对通信层实现完全封装,应用程序不必关注通信层的任何细节;HP-Socket 提供基于事件通知模型的 API 接口,能非常简单高效地整合到新旧应用程序中。    为了让使用者能方便快速地学习和使用 HP-Socket ,迅速掌握框架的设计思想和使用方法,特此精心制作了大量 Demo 示例(如:PUSH 模型示例、PULL 模型示例、PACK 模型示例、性能测试示例以及其它编程语言示例)。HP-Socket 目前运行在 Windows 平台,将来会实现跨平台支持。 [15:47 2018/11/05] 同步更新到5.4.2正式版 [10:37 2018/10/23] 1、英文模块IHttpSyncClient组件大改 2、IWinHttp组件添加若干命令(PS:忘记是哪些了。。。) 3、升级到5.4.2 rc3 版本 4、增加client同步例子 [10:30 2018/9/25] v5.4.2 更新: > SSL 组件更新: ----------------- 1、SSL 组件可以手工启动 SSL 握手,从而可以对 SSL/Https 通信执行代理服务器设置等前置操作 2、SSL 组件(Server/Agent/Client)增加以下接口方法支持手工启动 SSL 握手 1) StartSSLHandShake():手工启动 SSL 握手,当通信组件设置为非自动握手时,需要调用本方法启动 SSL 握手 2) SetSSLAutoHandShake():设置通信组件握手方式(默认:TRUE,自动握手) 3) IsSSLAutoHandShake():获取通信组件握手方式 > 其他功能更新: ----------------- 1、所有可能导致 Socket 关闭的组件接口方法都在 Socket 通信线程中异步触发 OnClose 事件 2、Server 与 Agent 组件的 DIRECT 发送策略也支持通过 GetPendingDataLength() 方法实现流控 3、Server 与 Agent 组件的 Disconnect() 方法不再支持‘非强制断开’(仍然保留bForce 参数),调用时都会强制断开 4、OnSend 事件支持 三种同步策略 1) OSSP_NONE:不同步(默认) 1) OSSP_CLOSE:同步 OnClose 1) OSSP_RECEIVE:同步 OnClose 和 OnReceive(只用于 TCP 组件) > 升级说明: ----------------- 1、HP-Socket v5.4.2 完全兼容 HP-Socket v5.4.1 版本,可以直接替换升级 [18:41 2018/8/27] 1、修复英文模块submit_task最后一个参数错误问题,莫名其妙变成了字节集 [11:04 2018/8/27] 1、更新hpsocket为 beta11 2、submit_task 提交的任务不用去管回调里面的ptask参数。内部自动处理。 [16:57 2018/8/24] 1、修复中文模块部分命令错误问题 2、修复英文模块几处命令错误问题 3、增加websocket例程,本来httpclient里面人,有些人就是装看不见。 4、更新hpsocket为 beta9 [12:57 2018/8/15] 1、修复模块汇编的bug,原因是取消了ww汇编库 [11:55 2018/8/15] 1、模块更新为beta8 2、新增api: HP_Agent_IsConnected  -->  Agent.IsConnected() HP_Client_IsConnected  -->  Client.IsConnected() HP_Server_IsConnected  -->  Server.IsConnected() [9:18 2018/8/6] 1、性能优化 2、由于某些人吐槽中文版模块吐槽的厉害,遂决定不再更新中文版。 3、\demo\old 目录下放的是以前旧的例程源码,并不再更新 [12:57 2018/8/1] 修改模块IBufferPtr类,具体调用方式查看 TestEcho-New-Agent.e TestEcho-New-Server.e TestEcho-Http-Serve.e TestEcho-Http-Serve-bigfile.e  改名为 TestEcho-Ht
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