发送可变的UDP数据,可理解成每次发送UDP消息时,消息块中的数据或信号值是不同的。具体如何实现,下面逐步讲解。
控制器配置中的消息块可以直接导入已有的ICD文件(.json格式)。
导入ICD文件后(该ICD文件有10个信号,每个长度为2字节,总长度为20字节),也可以进行再次编辑保存。(本消息块命名为“惯导解算数据块”)
工程中另外自定义速度、横滚、航向等变量,并在发送UDP消息中的惯导解算数据块的信号进行变量绑定。(绑定变量后,UDP消息就会发送变量赋值后的数据)
工程进行重新流程编辑,以下工程的逻辑为:启动工程→暂停2秒→发送UDP消息→分别修改变量航向、横滚、速度、高度→暂停2秒→发送UDP消息→...以此循环。