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图像算法
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一眼半年
道阻且长,行则将至
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消失点位姿估计思路
消失点位姿估计思路 参考文章:Online Extrinsic Camera Calibration for Temporally Consistent IPM Using Lane Boundary Observations with a Lane Width Prior。基本的思想是利用车道线的消失点来实现当前的位姿估计。参考了很多文献目前两种方法原创 2022-12-30 11:40:23 · 1516 阅读 · 3 评论 -
Ultra-Fast-Lane-Detection-v2测试自己图像
Ultra-Fast-Lane-Detection-v2的目录结构中 demo提供了可视化的测试结果,结果以avi的形式放在根目录(window下不支持nvidia.dali包,所以务必在linux环境下调试),依据需求安装nvidia.dali原创 2022-12-26 18:15:13 · 1372 阅读 · 1 评论 -
相机标定findCirclesGrid参数设置与选择
相机标定findCirclesGrid参数设置与选择原创 2022-09-02 16:42:52 · 4490 阅读 · 0 评论 -
仿射投影-以相机为参考计算空间坐标系到像素坐标系
在以相机为世界坐标系原点的情况下,假设已知物体的长宽高,以及离相机的距离,假设相机的高度与物体的中心高度一样,则我们可以将物体的世界坐标投影到像素坐标。原创 2022-08-01 18:10:30 · 304 阅读 · 0 评论 -
双目图像拼接
双目图像拼接,warpPerspective,findHomography转载 2022-07-20 19:00:32 · 2647 阅读 · 4 评论 -
slam实践--(简易vo)3d-2d位姿估计
slam实践--(简易vo)3d-2d位姿估计原创 2022-06-16 18:16:18 · 1073 阅读 · 1 评论 -
SLAM实践---2d-2d位姿估计(c++)
1、两帧间的特征点寻找与匹配2、通过特征点求解本质矩阵3、通过本质矩阵恢复原创 2022-06-16 17:04:17 · 1238 阅读 · 0 评论 -
SLAM实践---2d-2d位姿估计(python)
1、两帧间的特征点寻找与匹配2、通过特征点求解本质矩阵3、通过本质矩阵恢复R,t原创 2022-06-16 16:40:37 · 2927 阅读 · 4 评论 -
特征点匹配之-光流法(LK)
特征点匹配之-光流法(LK)原创 2022-06-13 13:57:33 · 3897 阅读 · 3 评论 -
特征点的检测与匹配(ORB,SIFT,SURFT比较)[opencv-python]
特征点的检测与匹配(ORB,SIFT,SURFT比较)原创 2022-06-10 16:55:15 · 9700 阅读 · 8 评论 -
[opencv-python] cv2.matchtemplate(...)模板匹配-多尺度的模板匹配算法
多尺度的模板匹配算法-基于(OpenCV-python-matchTemplate)原创 2022-06-02 09:50:16 · 3523 阅读 · 0 评论