【阅读】Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar
Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar
三维激光雷达和毫米波雷达的外部六自由度标定
论文地址:https://lamor.fer.hr/images/50020776/Persic2017.pdf
摘要
环境感知是自驾系统的关键组成部分,通常基于异构的多传感器融合,其中传感器的外参标定起基础作用。本文针对三维激光雷达测量精度低、信息稀疏等问题,提出了三维激光雷达的标定方法。
我们提出了一个适用于这两个传感器的互补校准目标设计,从而实现了一个简单而可靠
原创
2021-06-28 19:09:53 ·
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