Python制作DBC文件部分参数记录

已于 2024-02-28 11:00:03 修改
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文章标签： python
于 2022-06-20 09:55:21 首次发布
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注意下面
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注意上面

前言

最近用python处理将信号矩阵表转换成DBC过程中，遇到一些问题，今天专门记录下，防止以后忘记

特定参数说明

关于CAN ID扩展帧的计算

1.can的扩展帧ID在DBC中文本表示时是用以10进制表示的，而在视图中显示的是以16进制表示，如下图
在这里插入图片描述
注：左侧为在Ui上显示的id信息（16进制），右侧为在描述文件中的id信息（10进制）
其相对应的计算关系为16进制+0x80000000=10进制



关于DBC文件中CANFD报文的表示

如下图中上下两帧报文分别为can报文和canfd报文
在这里插入图片描述
如何在DBC描述文件中设置这种CANFD的报文格式，具体设置如下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
上面是配置报文格式，下面是设置枚举变量表示此报文的格式



关于DBC文件中CANFD报文前感叹号消除

增加如下标识
BA_DEF_ BO_ “CANFD_BRS” ENUM “0”,“1”;
BA_DEF_DEF_ “CANFD_BRS” “1”;
这块我也不是很懂，但是报警问题的确是解决了，应该是这部分起到作用，只是找不到对应的属性描述

名字太俊不提也罢
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python 编辑dbc文件
07-15
### 回答1： Python可以使用相应的库来编辑dbc文件。其中较常用的工具是canmatrix库，可以在Python环境下进行安装和使用。 首先，需要在Python中安装canmatrix库。可以使用pip命令来安装，命令如下： pip install canmatrix 安装完成后，可以使用import语句来引入canmatrix库，然后使用open_can_database函数读取dbc文件。例如，使用以下代码可以读取名为example.dbc的dbc文件： import canmatrix db = canmatrix.Database() db = canmatrix.formats.loadp("example.dbc") 读取后，可以对dbc文件进行修改或编辑。比如，可以新增或删除节点、消息或者信号等。可以使用canmatrix库提供的各种函数和方法来进行这些修改。例如，可以使用create_frame函数创建新的消息帧： new_frame = canmatrix.Frame("NewFrameID") 然后可以使用add_frame函数来将新的消息帧添加到数据库中： db.add_frame(new_frame) 另外，还可以使用canmatrix库提供的方法来修改现有的节点、消息或信号。例如，可以使用add_signal函数为现有的消息帧添加新的信号： new_signal = canmatrix.Signal() new_signal.name = "NewSignal" new_frame.add_signal(new_signal) 最后，可以使用canmatrix提供的函数将编辑后的dbc文件保存为新的文件，并按需要进行命名。例如，可以使用以下代码保存编辑后的文件为"edited.dbc"： canmatrix.formats.dump("edited.dbc", db) 以上就是使用Python编辑dbc文件的基本过程。通过使用canmatrix库，我们可以方便地读取、编辑和保存dbc文件，实现对dbc文件的灵活处理和修改。 ### 回答2： Python提供了很多工具和库来编辑和处理不同类型的文件，包括dbc文件。DBC（数据库容器）文件是CAN网络中用于定义通信协议的文件格式。要编辑DBC文件，可以使用Python中的第三方库`cantools`。 首先，需要在Python环境中安装`cantools`库。可以通过pip命令安装： ``` pip install cantools ``` 安装完成后，就可以使用该库来编辑DBC文件。 通过`cantools`库，可以将DBC文件加载为一个数据库对象，然后可以对该对象进行修改和操作。通过`cantools.db.load_file`函数可以加载DBC文件： ```python import cantools # 加载DBC文件 db = cantools.database.load_file('example.dbc') ``` 加载完成后，可以使用`db`对象进行一系列的操作，例如查看定义的消息、信号等信息，修改信号的数值范围等。 下面是一个示例，将加载的DBC文件中某个信号的数值范围修改为新的范围： ```python # 找到对应的信号 signal = db.get_signal_by_name('Signal_Name') # 修改信号的数值范围 signal.min = 0 signal.max = 100 # 保存到新的DBC文件 db.dump('new_dbc.dbc') ``` 以上示例中，首先通过`get_signal_by_name`函数找到需要修改的信号，然后修改信号的`min`和`max`属性，最后使用`dump`函数将修改后的数据库对象保存为新的DBC文件。 通过以上方法，可以利用Python对DBC文件进行编辑和修改。`cantools`库还提供了其他很多功能，可以根据具体需求进行进一步的操作和处理。 ### 回答3： Python是一种高级编程语言，具有丰富的库和模块，可以用来编辑和处理各种文件，包括.dbc文件。 .dbc文件是一种用于描述Controller Area Network (CAN) 通信网络的数据文件，它定义了CAN网络中传输的消息的格式、信号的属性和值等。编辑.dbc文件可以更改一个CAN网络中的消息及其属性，包括更新消息ID、信号名称、信号长度等。 要使用Python来编辑.dbc文件，可以使用第三方库pycan与Python的内置库进行操作。首先，可以使用pycan库中的dbc模块来导入.dbc文件并解析其结构。可以通过读取和修改这些结构来编辑.dbc文件中的消息和信号属性。 在编辑.dbc文件之前，要确保已正确安装pycan库。然后使用以下代码： ```python import can from can.io import dbc # 导入.dbc文件并解析结构 database = dbc.load_file('example.dbc') # 查看消息和信号 print(database.messages) print(database.signals) # 编辑.dbc文件：更新消息ID new_id = 100 database.messages[0].frame_id = new_id # 编辑.dbc文件：更新信号名和长度 new_signal_name = 'new_signal' new_signal_length = 8 database.signals[0].name = new_signal_name database.signals[0].length = new_signal_length # 保存修改后的.dbc文件 database.save('edited.dbc') ``` 上述代码首先导入了pycan库，并使用dbc模块中的load_file函数导入并解析.dbc文件。然后可以查看和编辑.dbc文件中的消息和信号属性。在这个例子中，我们更新了第一个消息的ID，并更新了第一个信号的名称和长度。最后，使用save函数保存修改后的.dbc文件。 通过使用Python和pycan库，可以方便地编辑.dbc文件，实现对CAN网络中消息和信号属性的更新和修改。

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