图形化配置uboot-2015.04

安装 ncurses 库

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libncurses5
sudo apt-get install libncurses5-dev

进入uboot顶层目录

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- xxx_defconfig//对应自己的defconfig文件
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

顶层 Kconfig 文件调用了很多其他子目录下的 Kcofig 文件，这些子目录下的 Kconfig 文件在主菜单中生成各自的菜单项。
Kconfig 文件的最终目的就是在.config 文件中生成以“CONFIG_”开头的变量。

Uboot menuconfig 认识

1. Architecture select (ARM architecture) —> 处理器架构选择，单选

• ARM architecture—> 选择arm处理器架构

2. ARM architecture —> ARM 架构子选项

• Target select (xxx-xxx) —> 目标芯片选择
• ARM debug —> 调试

3.General setup —> 通用配置

• Local version - append to U-Boot release —> 版本号
• Automatically append version information to the version strin
• Optimize for size —> 优化大小
• Enable malloc() pool before relocation —> 使能malloc池在引导之前
• (0x400) Size of malloc() pool before relocation —> malloc大小
• Configure standard U-Boot features (expert users) —> 配置标准的uboot特性

4.Boot images —> 镜像

• Support Flattened Image Tree —> 支持扁平镜像树，关于适配板子的imximage.cfg信息

5.Command line interface —> 命令行接口

• Info commands —>输出信息命令bdinfo/coninfo/license
• Boot commands —> 启动命令bootd/bootm/go/run/iminfo/imls/imxtract
• Environment commands —> 环境命令env export/env import/editenv/saveenv
• Memory commands —> 内存命令md/mm/nm/mw/cp/base/loop/base/meminfo/crc32/loopw/memtest
• Device access commands —> 设备控制命令dm/demo/loads/loadb/nand/sspi/i2c/usb/fpga/erase/flinfo
• Shell scripting commands —> 脚本命令echo/itest/source
• Network commands —> 网络命令tftpboot/tftp/tftpsrv/nfs/ping/cdp/dns/linklocal/dhcp
• Misc commands —> 函数命令time/sleep/timer
  备注：
  细心的话应该会发现，在 mx6xxx.h 里面配置使能了 dhcp 和 ping 命令，但是在图形化界面中 dhcp 和 ping 前面的“[ ]”并不是“[ * ]”，也就是说不编译 dhcp 和 ping命令，这不是冲突了吗？实际情况是 dhcp 和 ping 是会编译的。之所以在图形化界面中没有体现出来是因为直接在 mx6xxx.h 中定义的CONFIG_CMD_PING 和CONFIG_CMD_DHCP，而 menuconfig 是通过读取.config 文件来判断使能了哪些功能，.config里面并没有宏CONFIG_CMD_PING和CONFIG_CMD_DHCP，所以menuconfig就会识别出错。

6.Device Tree Control —> 设备树控制

• Run-time configuration via Device Tree
• Default Device Tree for DT control

7.Networking support —> 网络支持

8.Device Drivers —> 设备驱动

9.File systems —> 文件系统

10.Library routines —> 库程序

在uboot添加自定义菜单

1. 在主界面中添加一个名为“My test menu”，此菜单内部有一个配置项。
2. 配置项为“MY_TESTCONFIG”，此配置项处于菜单“My test menu”中。
3. 配置项的为变量类型为 bool，默认值为 y。
4. 配置项菜单名字为“This is my test config”。
5. 配置项的帮助内容为“This is a empty config, just for tset!”。

在顶层Kconfig，添加如下代码：

1 menu "My test menu"
2
3 config MY_TESTCONFIG
4 bool "This is my test config"
5 default y
6 help
7 This is a empty config, just for tset!
8
9 endmenu # my test menu

添加完成以后打开图形化配置界面

Uboot更新

从Uboot更新Uboot、Kernel以及根文件系统

Uboot启动流程分析

1）概述
对于CPU来说整个启动分两步，第一步是固化在芯片内部的引导，主要加载uboot.bin。这段固件应该要先判断uboot是在那个存储里面，拷贝完之后进行跳转，执行uboot.bin。第二阶段uboot.bin先初始化外设，然后初始化系统允许环境

2）初始化外设的代码
arch/arm/cpu/armv7/start.S
board/samsung/myboard/lowlevel_init.S
arch/arm/lib/crt0.S
arch/arm/lib/board.c

start.S
1、设置CPU为SVC模式，uboot需要更多的权限所以需要打开
2、关闭MMU，uboot操作的都是实际地址
3、关闭Cache，cache主要是做缓存的，因为内存的初始化比CPU初始化慢半拍，上电之初就操作存储可能会导致问题
4、跳转到lowerlevel_init.s low_level_init

lowlevel_init.S
5、初始化时钟
6、初始化内存
7、初始化串口，看门狗
8、跳转到crt0.S _main

crt0.S
9、设置栈
10、初始化C运行环境
11、调用board_init_f()

board.c
12、board_init_f对全局信息GD结构体进行填充
13、代码重定位

3）准备环境阶段

arch/arm/lib/crt0.S
arch/arm/lib/board.c
1. board_init_r()是进入定制板目录的入口common/main.c
2. main_loop()中关闭中断，执行命令以及加载引导内核

4）uboot是如何加载内核的

1.uboot需要先初始化好DRAM，因为要把内核搬运到这里面

2.初始化一个串口

3.uboot需要把板子类型传给内核，按照arch/arm/tools/mach-types中的描述，将板子编号存储在r1寄存器，这里板子类型有什么用？

4.建立内核参数，包含内存位置，内存大小及根文件系统的位置等

5.加载ramfs文件系统

6.启动内核镜像