imx6 u-boot2015.04 添加进入download模式的命令

arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h
#define SRC_BASE_ADDR               (AIPS1_OFF_BASE_ADDR + 0x58000)
#define AIPS1_OFF_BASE_ADDR         (ATZ1_BASE_ADDR + 0x80000)
#define ATZ1_BASE_ADDR              AIPS1_ARB_BASE_ADDR
#define AIPS1_ARB_BASE_ADDR             0x02000000

1.在uboot-imx/common目录下新建cmd_download.c
#include <common.h>
#include <command.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch-mx6/imx-regs.h>

static int do_mfgdownload(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]){
    u32 reg;
    printf("enter mfg download\n");
    
    reg = readl(SRC_BASE_ADDR + 0x40);
    reg |= 0x00000030;
    writel(reg, SRC_BASE_ADDR + 0x40);

    reg = readl(SRC_BASE_ADDR + 0x44);
    reg |= 0x10000000;
    writel(reg, SRC_BASE_ADDR + 0x44);

    do_reset(NULL, 0, 0, NULL);

    return 0;
}

U_BOOT_CMD(
    download_mode, 1, 1, do_mfgdownload,
    "download_mode - enter i.MX usb download mode",
    ""
);

2.添加到Makefile
--- a/bootable/bootloader/uboot-imx/common/Makefile
+++ b/bootable/bootloader/uboot-imx/common/Makefile
@@ -37,6 +37,7 @@ obj-y += cmd_help.o
 obj-y += cmd_version.o
 
 # environment
+obj-y += cmd_download.o


3.U_BOOT_CMD命令格式
U_BOOT_CMD(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help)
_name         在u-boot终端中要执行的命令名
_maxargs     命令的最大参数个数
_rep     是否自动重复
_cmd     该命令要执行的函数
_usage     简短的使用说明
_help     较详细的使用说明