slam中的C++
高博slam第五讲 - 结构体, 运算符重载
读高博的slam代码,看到以下一段有点懵
// 代价函数的计算模型
struct CURVE_FITTING_COST
{
CURVE_FITTING_COST ( double x, double y ) : _x ( x ), _y ( y ) {}
// 残差的计算
template <typename T>
bool operator() (
const T* const abc, //
原创
2021-10-09 11:18:56 ·
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