高频DC-DC变换器中的磁件设计

本文主要针对LLC谐振变换器的变压器设计。

摘要

主要讨论内容

1. 如何根据变换器的功率等级和开关频率，预估电感和变压器的体积，从而选取合适的磁芯和骨架
2. 磁芯材料和形状的选取规则
3. 其他

基础知识

I类磁芯工作状态 — buck和单端反激电路中的电感和变压器

1. 工作在电流连续状态下,直流偏磁大,交流分量小,工作于局部磁化曲线上,磁芯的磁导率是局部(增量)磁导率。由于只包围局部磁滞回线面积小，磁滞和涡流损耗都小。由于Δ B很低，磁芯损耗小，在工作频率与双向磁化相同情况下，可采用较低频率的材料。例如在 50kHz以下，可用合金带料（如薄带硅钢片）或磁粉芯作磁芯。峰值磁通密度受饱和磁通密度限制，因此选择尽可能高的饱和磁通密度材料，有利于减少这类磁芯的体积。
2. 由于含有较大的直流分量，因此在磁芯中产生很大的磁场强度 H ，为了不使磁芯饱和，磁芯的磁导率不应当太高，即采用宽恒磁导率材料。如果采用高磁导率的磁芯，通过在磁路中添加气隙减少磁导率，这时的磁导率为有效磁导率 μ e ，并可通过气隙的大小改变有效磁导率。
3. 如果磁芯完全工作在电感电流断续状态时，可以将磁芯看成一个交流分量叠加在等于 D /2 脉冲幅度的直流分量上。损耗和正激变换器相似。低频时磁芯饱和磁通密度限制了磁通密度取值，高频时磁通密度取值受损耗限制，但与后面提到的双向磁化相比，脉动磁通幅度 B m 相同时损耗仅为双向磁化损耗的 30% ～ 40% 。
4. 电感电流连续需要的电感量：$L=\frac{U_i{T}_{of}}{2I_{omin}}$

II类磁芯工作状态 — 正激变换器

1. 磁芯工作在磁化曲线的第一象限－单向磁化。磁芯工作状态相似于反激磁芯电流断续状态。磁芯工作在饱和磁感应 B s 和剩磁感应 B r 之间，Δ B=B m -B r 。
2. 磁化电流从零开始，不参与能量传输， 并在晶体管截止时，还要将其返回电源。如果此电流大，由此引起的线圈铜损和晶体管损耗就大。激磁电流也是寄生参数。因此，应当尽可能采用剩磁感应小，而高磁导率的材料，减少磁化电流。

III类磁芯工作状态 — 推挽型变换器

1. 磁芯的磁感应在± B m 变化，在半周期内变化 2B m 。在**损耗允许的情况（低频）**下，一般取 B m < B S 。磁芯材料的饱和磁感应越高， B m 取值越高，磁芯的体积较小。
2. 因为磁芯双向磁化，每个周期磁芯沿整个磁化曲线磁化一次，频率越高，磁芯损耗越大。尤其工作于高频时，除了磁滞损耗，磁芯涡流损耗随频率和磁感应强度增加而指数增加，限制了 B m的取值。即在高频时，为了使磁芯温度不超过允许值，由允许的磁芯损耗决定磁芯的允许磁感应值， B m 值一般远小于 B S 。因此高频时，Ⅲ类与Ⅱ类工作状态磁芯尺寸差别不大。对于大多数材料，在高频（ >100kHz ）应用时饱和磁感应强度高低是无关紧要的。
3. 虽然 SPWM 逆变器中的变压器和滤波电感磁芯是Ⅲ类工作状态，磁通最大幅值由基波分量决定，但在基波分量上叠加有脉动分量。在整个基波周期内， dB/dt 一般比基波正弦波大，涡流损耗大得多。
4. 在 DC/AC 变换器中，由于开关器件压降和开关延迟不等等原因造成主变压器的正负伏秒积不等，引起变压器直流偏磁。在电路设计时，应当予以充分重视，否则会带来严重后果。一般采取变压器初级串联电容 ( 桥式 ) 、电流型控制（桥式，推挽）、增设直流分量调节电路（逆变器）或给磁芯增加一个小的气隙等减少或消除直流偏磁。
5. 对于工作在Ⅲ类的磁芯材料应具有高电阻率 ρ ，低的 B r 或 H C ，或两者都小，以及高的饱和磁感应 B S 。此外，为了减少磁芯存储能量，磁芯应当具有尽可能高 μ
   对于高频开关电源频率，因为磁芯损耗允许的峰值磁感应一般比饱和磁感应小得多，最关心的是在工作频率下的损耗，而不是饱和磁感应。

不同材料磁芯对比

磁粉芯 — 简述及损耗对比

磁粉芯可以用作谐振电感吗？主要关心的是在高频下的损耗。
以poco公司的产品为例

磁芯类型	备注	损耗@ 200kHz, 1000 Gauss
NPF	铁硅合金，优异的直流偏置特性，1.5T，蓝色	2500
NPS	铁硅铝合金，1.0T	1700
NPH	铁硅合金产品2代，1.2T，蓝色	1500
NPH-L	铁硅合金产品2.5代，超低损耗，1.0T，蓝色	1000
NPA	铁硅合金产品3代，超低损耗，可用于150kHz以下的谐振电感，0.95T，蓝色	800
NPU	铁硅合金，<30kHz应用	无测试数据
PPI		无测试数据

铁氧体磁芯Ferrite

以JDK公司的产品为例

磁芯的选型

确定磁芯重量/尺寸的简易方法

• 一般来说，厂家会给出损耗数据，如 50W/kg @ 100kHz, 300mT，如果给出的数据包含或接近我们设计的工况，则可以通过损耗情况确定此系列磁芯的具体型号。
• 假设期望变换器为1kW $\eta =96\%$，电路其他部分的损耗可简单计算出来，那么剩余的磁件损耗占比也就可以得到。例如，刨除功率器件、电容等的损耗后，变压器和电感的损耗为1%，也即10W。
• 可以根据上面的数据反推出我们需要的磁芯的重量，也即0.2kg，选取对应的磁芯型号即可。

电感量和电感体积的影响因素

• 电感量与电感体积的关系
  理论上讲，这两者没有什么必然联系。
  但是在功率变换应用中，这两者是相关的。对于Buck或Boost拓扑，电流纹波率为r。增加负载电流的话，就需要增大电感体积（增大电感能量处理能力）。但是同时应当减少电感量L，以维持r为一个最佳值（电流纹波率并不是越小越好，一定的电流纹波对变换器是有益的。）
• 频率对电感量和电感体积的影响
  电感量与频率成反比。
  电感体积与频率成反比。
• 负载电流对电感量和电感体积的影响
  如果需要维持最佳的r，则电感量与负载电流成反比。
  电感的体积和负载电流成正比。

确定磁芯重量/尺寸的精确方法 （针对LLC电路）

在确定LLC变压器的磁芯、线型等参数之前，我们已经知道电路的一些基本参数：输入/输出电压、负载功率、谐振电感（采用磁集成，将变压器的漏感作为谐振电感）、励磁电感。（LLC变换器的谐振tank的设计过程，我已经投了一篇论文对其进行简单说明和论述，待完成终稿会在此贴出链接；当然，目前也有很多优秀的设计过程可供大家参考。）

关于磁集成
随着开关频率的提高，在LLC谐振变换器中磁性元件和线圈的损耗占了总损耗很大的比重。为了达到高功率密度的目的，磁集成成
为众多减少磁性元件损耗和尺寸的方法中最为有效的方法。使用了磁元件集成技术，能把几个磁元件集成在一个磁芯上，共用一个磁路。通过磁集成能减少总磁元件个数。共用一个磁路，可减少磁通纹波。因此使用磁集成技术能设计出高效、高功率密度的磁元件。
LLc谐振变换器的集成思路是：利用变压器漏感来作串联谐振电感。

在高频、超高频应用场合下，变压器寄生参数不容易控制得比较小从而很难将其对变换器运行时的不利影响降到最低程度，这是实际变换器设计的难点。磁集成，最大的优点在于利用了高频变压器寄生参数难以做小的缺点，利用这个较大的漏感来作谐振电感，巧妙地化不和条件为有利条件，使得在高频工作环境下，变换器寄生参数噪声大大减小的同时，又省去了两个磁性元件，变换器体积得到了大大的减小。

从而，根据仿真或计算结果，可以得到流过变压器的电流（有效值/幅值、频率）。
设计出的变压器应当保证：

1. 首先，饱和肯定是不能有，甚至磁通的正常变化距离磁芯的饱和磁通应当有相当大的距离。
2. 损耗（效率）是主要的考虑因素。
3. 其他。

参数	数值
电流频率
电流峰值	2A
励磁电感	280uH
谐振电感（漏感）	55uH
输出功率	300W
谐振频率	110kHz
变压器变比	33

• 变压器漏感和励磁电感的决定因素
  集成后的LLc变换器的变压器它的漏感和激磁电感值相对比较接近，即漏感相对一般变压器的要大，激磁电感相对一般变压器要小。要让激磁电感减小，最简单有效的办法就是增加气隙，而在气隙增加的过程中，变压器漏感也在减小，只是减小速度不同罢了。我们在选择原副边绕组的绕制方法时，要选择能使原副边耦合程度较低的方法，这样能使变压器漏感相对较大。
  

计算过程

• 变压器初级绕组的圈数 $N=\frac{k\ast 1e5\ast U}{f\ast A_e\ast B_{max}}$。其中k为最大导通时间与周期之比，取k = 0.5。$B_{max}$取1600Gauss。f取kHz，Ae单位为平方厘米，磁通密度单位为Gauss(1T = 1e4 Gauss)。分子上的1e5是由这些量的单位决定的。
• 变压器的绕组圈数越小，则导线可越粗，通过的功率也就越大。所以，功率主要是靠磁芯截面积$A_e$和工作频率$f$控制。
• 导线加粗收到磁芯窗口面积$A_c$的限制。用截面积$A_d$的导线绕，则占用的窗口面积为：
  $A_{wc}=N\ast A_d=\frac{k\ast 1e5\ast U}{f\ast A_e\ast B_{max}}{A}_d$
• 截面积$A_d$可以用导线允许流过的电流密度和电流的实际值求得。
• 最佳的设计应该是：选定的磁芯，根据其$A_e$算出来的初级线圈数目N；考虑到实际的电流值进行导线截面积$A_d$的选取，用N与$A_d$相乘，得到占用的窗口面积；占用的窗口面积应该刚好等于或略小于磁芯的窗口面积，实现窗口面积的最大利用率，此时设计出的变压器具有最高的功率密度。
• 总结公式：$A_c{A}_e>\frac{k1e5U}{f{A}_e{B}_{max}}{A}_d$ 此处，$A_c,A_e,A_d$的单位均为$c{m}^2$，如果需要用$m{m}^2$作为单位，则需要在公式的右边再乘以$10^2$

根据这个思路，可以得到估算磁芯最大输出功率的经验公式：
$P_o=m\ast f\ast A_e\ast A_c$
推挽电路m = 3.2，单端正激电路m = 1.6，半桥和全桥 m = 4.48。

以TDK公司的EE型铁氧体磁芯为例，进行1.5kW LLC样机的变压器磁芯选型。

• 导线电流密度
  根据仿真结果，得到电流的峰值为1.9A。理论上讲，铜导线的过流能力为5 ~ 8A/mm2，铝导线的安全载流量为3 ~ 5A/mm2，然而，在高频变压器中，我们需要考虑电流的集肤效应，因此采用的导线应当为利兹线。利兹线的不同规格有着不同的对应过流能力，在此处，选取AWG (American wire gauge，美国线规)= 20，其截面积为0.5189mm2，电阻值为33.9$\Omega /km$。
  或者，去万能的淘宝
  国内商家对于利兹线的描述一般是 直径X股数，如0.1mmX10股。和美国线规的描述大同小异。
• 利用上文中的总结公式，得到$A_e{A}_c>4324m{m}^2$
• 选取对应的磁芯型号为E 32/16/9 $A_e{A}_c=6135>4324$

注：TDK公司E型磁芯的命名规则为 E + 外形三维长度

当然，除了E型磁芯，其他类型的磁芯也是满足我们要求的。附上TDK公司的产品目录
关于不同形状的磁芯比较

类型	特点	用途
EE/EEL/EF	引线空间大，绕制接线方便。适用范围广、工作频率高、工作电压范围宽、输出功率大、热稳定性能好。	广泛应用于程控交换机、液晶显示屏电源、大功率UPS逆变器电源、计算机电源、节能灯等领域
EI	结构紧凑、体积小、工作频率高、工作电压范围广、气隙在线圈顶端耦合紧、损耗低。损耗与温度成负相关，可防止温度的持续上升。	电源转换变压器及扼流圈、DVD电源、照相机闪光灯、通讯设备及其它电子设备
PEE/PEI/ER	耦合位置好，中柱为圆形,便于绕线且绕线面积增大,可设计功率大而漏感小的变压器	开关电源变压器,脉冲变压器,电子镇流器等
ETD		开关电源，传输变压器，电子镇流器。广泛应用于家电、通讯、照明、医疗设备、办公自动化、军品、OA设备、电子仪器、航空航天等领域。
EQ/EQI/EP	：具有磁屏蔽效果好、分布电容小、传输衰耗低、电感量高、漏感小、磁场分布均匀等优点，且骨架配有多路接头，易设计多路输出变压器	宽带变压器、电感器、隔离变压器、匹配变压器，广泛应用于程控交换机终端和精密电子设备等领域。
EFD	具有热阻小、衰耗小、功率大、工作频率宽凳使用优点。成品重量轻、结构合理、易表面贴装	广泛应用于体积小而功率大的变压器，如精密仪器、模块电源、计算机终端输出等。
EPC	具有热阻小、衰耗小、功率大、工作频率宽、重量轻、结构合理、易表面贴装、屏蔽效果好等优点，但散热性能稍差	广泛应用于体积小而功率大且有屏蔽和电磁兼容要求的变压器，如精密仪器、程控交换机模块电源、导航设备等。
POT	体积小、感抗高、绕线方便、磁屏蔽及散热效果均衡	载波滤波器、高灵敏度感应器、高效率传感器、电源转换变压器等
PQ	损耗小，温升低，抗干扰性能好，形状合理，功率范围大（50W-1000W），能有效减少安装体积，备有多个引脚，绕制接线方便。组装成本低，易满足安规要求，但标准化较难。	主功率变压器、驱动变压器、平滑扼流圈、辅助功率变压器。主要应用于网络、通讯、电源、电器设备、医疗等领域
RM	磁屏蔽效果好，抗干扰能力强，漏磁小，分布电容低，骨架备有多路引脚，可设计多路输出变 压器，可高密度安装。但散热较差，安规成本较高	辅助功率变压器、驱动变压器、宽带变压器、载波滤波器、高稳定性滤波器。主要应用于载波通讯、网络、数字、电视、电子仪器等领域。
PM	漏磁小，损耗低，功率大，分布电容小。	主变压器,推动变压器。主要应用于超声波清洗，激光设备等领域。
U型	具有阻抗偏差小，输出电流大，感量高，可抑制高次谐波等特点	滤波共模变压器。广泛应用于彩电，计算机，显示器等电子设备。
ET/FT	杂散电容小、纹波系数低、漏磁少、电感高。	彩电、显示器、计算机、可视电话、对讲等。

PCB通流能力

参考文献：

1. 赵修科， 开关电源中磁性元器件 第五章
2. 论坛1
3. Sanjaya Maniktala, 精通开关电源设计
4. 朱立泓， LLC谐振变换器的设计
5. 百度文库