UCC25600 芯片设计解读与调试

基本电路结构

按照此电路进行配置，即可。
值得注意的是，本电路的输出电压为12V，其相关的电路参数设计也都是基于400V->12V的配置进行设计的。若要改变电路的输入输出值，则以下电路参数需要进行相关的改变：

1. 输出电压反馈的补偿网络
2. 检测谐振电容电压以进行过流保护OC的RC网络
3. 变压器的变比

相关的Python代码稍后奉上，代码将运行两次：

1. 运行现有的电路配置，得到与上图相同的电路参数值（主要是电阻和电容），验证代码原理的正确性；
2. 输入定制的电路配置，得到我们需要的电路参数值。

设计原理：
TL431的反馈回路的设计

UCC25600 输出电压反馈补偿网络的设计

参考文档

基础推导

图中的Vref规定了直流静态工作点，也即，如果需要得到不同的输出电压，则应当保证在稳态的时候，Rx的分压应当处在Vref附近。
红色框内为modulator，$G_m(s)$；蓝色框内为compensator，$G_c(s)$。
$G_{l}p(s)=\frac{V_{out}(s)}{V_r(s)}=G_c(s)G_m(s)$ or
$G_{l}p(w)=\frac{V_{out}(w)}{V_r(w)}=G_c(w)G_m(w)$
$G_m(w)=FBO/FBC$
$G_c(w)=FBC/FBR$
如果只考虑光耦器件的电流传输比CTR(Current Transfer Rate)，则推导出来的补偿网络表达式为：
$G_c(s)=\frac{R_1{C}_{1}s+1}{\frac{s{R}_3{R}_2{C}_1}{R_{4}CTR}}=\frac{\frac{s}{1/R_1{C}_1}+1}{s/w_1}$
但是，光耦器件并不能只用一个电流传输比表示，它另外一个典型的特征是他的通频带较低，一般认为是10k Hz。所以，它实际上还附带了一个低通滤波器的效果，滤波器的带宽为10k Hz。所以要在表达式上另外加一项$\frac{1}{\frac{s}{w_{opto}}+1}$，其中$w_{opto}=2\pi \ast 10kHz$。故，完整的补偿器的表达式为
$G_c(s)=\frac{\frac{s}{1/R_1{C}_1}+1}{s/w_1(\frac{s}{w_{opto}}+1)}$

设计过程Procedure and Results

1. 测量$G_m$；$C_1$初始值设定为$0.11uF$(the feedback loop must be stable)

2. $G_m$ measurement with output voltage not in regulation.
   

3. Determine initial Gc(w) based on Gm(w) measurement：
   最小开关频率规定为70k Hz，则根据经验，穿越频率(crossover frequency)应当低于其1/5，也即7k Hz。
   根据测量出的Gm，我们将穿越频率选取为100Hz。（这样做有一个好处，100Hz处的相位基本稳定在0度，所以相位裕度为90度）
   因此，设计Gc使得穿越频率为100Hz，选取为100Hz并不是最终的状态，而是为了接下来的调试步骤更加稳定可靠。这一步是为了再次测量Gm，此时电压处在regulation的状态。（对比第二步）

4. Re-measurement of Gm(w).
   渐渐增大输入电压，直到达到期望的输入输出工况。
   

5. 根据第四步的测量结果，再次设计Gc。To achieve the crossover frequency of 7 kHz with a minimum 45° phase margin
   

6. 总体来说，基于UCC25600的LLC设计是一个反复试验的过程。需要结合modulator的硬件测试与compensator的理论计算。
   如果能够通过软件扫频得到Gm的bode图？

UCC25600 过流保护RC电路的设计

变压器变比设计

Feature Description

Soft Start

• 软起动时序
  

• SS 引脚同时也是芯片的ON/OFF引脚，当Vss低于1V的时候, the device is disabled.

• 当开始启动的时候，如果SS引脚的电压低于1.2V，此时它的输出电流为175uA。因此，上图中的延时$t_{ss,delay}=\frac{1.2V}{175uA}{C}_{ss}$

• 当SS引脚的电压高于1.2V时，此时驱动信号的频率由SS pin的电压和RT引脚的电流共同决定。

• $f_s=\frac{1}{2}\frac{1}{\frac{6ns\ast 1A}{I_{RT}+(1.81mA-V_{ss}/2.2k\Omega )}+150ns}$

• 当SS引脚的电压达到4V的时候，输出频率由$I_{RT}$决定。因此，软起动时间为$t_{ss}=\frac{2.8V}{5uA}{C}_{ss}$

• To ensure reliable operation, the gate drivers restart with GD2 turning high. This prevents uncertainty during system start up.

Overcurrent Protection (OC pin)

• The general concept of this sensing method is that the ac voltage across the resonant capacitor is proportional to load current. 这种检测过流的原理是基于谐振电压和负载电流是成正比的。
• $V_{Cr,peak}=\frac{4}{\pi }n{V}_o|\frac{j{f}_n{L}_n{Q}_e+1}{f_n^2{L}_n}|$
• 电路参数的设计如下表

Name	Function	Design Equation
$R_s$	Transfer ac voltage across resonant capacitor into current source	$R_s=\frac{C_{Cr,peak}(max{)}^2}{2P_{Rs}(max)}$
$C_s$	Blocking dc voltage on resonant capacitor	$C_s=\frac{10}{R_s{f}_{min}}$
$R_p$	Load resistor of the current source	$\frac{R_s}{V_{Cr,peak}(max)}\pi$
$C_p$	Filter capacitor	$C_p=\frac{10}{R_p{f}_{min}}$

• 这个电路实现了什么功能呢？ 利用二极管、电阻、电容网络实现谐振电容电压的峰值检测。
• 表格中的function如何理解呢？
  • 首先，$R_s$为什么可以将交流电压转换成一个电流源：电流源和电压源的区别在于，无论何时，电流源的电流都是不变的。在本电路中，通过对比我们可以知道，$R_s$的值相较于后级的并联RC参数是非常大的，也就是说，无论二极管的开通状态如何，前后参数的巨大差异都会使得电路的电流约等于谐振电压除以$R_s$，也即等效的电流源的幅值为$\frac{V_{Cr,peak}}{R_s}$
  • 接下来，我们看一下$C_s$的作用。如果研究电路中的交流量，则$C_s$的等效阻抗$1/s{C}_s$。将最小开关频率70kHz带入，我们可以求得此时的等效阻抗与$R_s$差了2个数量级，也即$C_s$对开关频次的电路量没有影响。但是如果等效出的电流源含有直流量，则$C_s$的阻抗无穷大，因此，直流量是作用不到后级的RC网络的。
  • 再者，$R_p$是根据什么选取的呢？由于R从网络和UCC25600芯片连接处的电流很小，也就是说通过二极管传递到后级并联RC网络的电流基本决定了RC网络的电压。由于二极管的整流作用，仅有半个周期的电流可以传递到后级，因此，传递到后级的电流平均值为：$I_{equ,pk}\ast \frac{1}{\pi }=\frac{V_{Cr,peak}}{R_s}\frac{1}{\pi }$，另外我们从UCC25600的数据手册可以得到，OC保护动作开启的电压为1.0V，因此，负载电阻$R_p$应当能保证最大峰值电压对应的RC网络的电压等于1V，因此，$R_p$的取值应为$\frac{R_s}{V_{Cr,peak}(max)}\pi$。
  • 最后，滤波电容$C_p$的选取：可以知道，并联RC网络的传递函数为$\frac{1}{sC}\backslash \backslash R$，其极点为$s=\frac{1}{CR}$，为滤除开关频次的电压纹波，将滤波器的转折频率设置为$f_{s,min}/10$，则最终可得到对应的电容取值$C=\frac{10}{R{f}_{min}}$