毕业设计常用模块之温湿度模块DHT11模块使用

最新推荐文章于 2024-06-05 13:07:49 发布

初出茅庐的小李

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分类专栏：笔记文章标签： c++ 物联网开发语言

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DHT11是一款用于测量温度和湿度的传感器，适用于多种环境监测应用。它采用单总线通信方式，数据包括8位湿度整数、8位湿度小数、8位温度整数和8位温度小数，以及校验位。代码示例展示了如何初始化、读取数据和处理校验。在使用时需要注意数据线的状态和延迟精度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

DHT11是一款可以测量温度数据和湿度数据的传感器

在这里插入图片描述

产品特点

暖通空调、除湿器、农业、冷链仓储、测试及检测设备、消费品、汽车、自动控制、数据记录器、气
象站、家电、湿度调节器、医疗、其他相关湿度检测控制

外形尺寸

在这里插入图片描述
第3管脚：NC 是没有用的

典型电路

在这里插入图片描述

通信方式

DHT11 器件采用简化的单总线通信。单总线即只有一根数据线，系统中的数据交换、控制均由单总线
完成。
设备（主机或从机）通过一个漏枀开路或三态端口连至该数据线，以允许设备在不发送数据时能够
释放总线，而让其它设备使用总线；单总线通常要求外接一个约 4.7kΩ 的上拉电阻，这样，当总线闲置时，
其状态为高电平。由于它们是主从结极，只有主机呼叫从机时，从机才能应答，因此主机访问器件都必须
严格遵循单总线序列，如果出现序列混乱，器件将不响应主机。

单总线传送数据位定义

DATA 用于微处理器与 DHT11 之间的通讯和同步,采用单总线数据格式，一次传送 40 位数据，高位先
出。

数据格式

8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据 + 8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据 + 8bit 校验位。

“8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据 + 8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据”8bit 校验位等于
所得结果的末 8 位

在这里插入图片描述
自己写的代码一会做这个校验但是很少会关注这个负数，其实负数的判断也非常简单只需要判断一下温度的最高位是否为1就行，是1就代表是负数。

使用注意事项

DHT11 上电后需要等待 1S，并且数据总线要保持高电平 
主机从 DHT11读取的温湿度数据总是前一次的测量值，如果测量间隔时间较长（超过 4S），请连续读取两次值，然后以第二次读取的值为实时温湿度值
当主机要对数据总线操作操作（拉高/拉低）时，应配置为输出模式；DHT11 对数据总线操作（拉高 /拉低）时，主机应配置为输入模式
单片机用延迟函数时，误差不能太大，否则无法准确读取温湿度的值通讯协议的实现函数多次用到超时检测，这是为了避免程序运行时 DHT11 出现错误而卡在 while 中

通信过程

在这里插入图片描述

参考代码

#include "dht11.h"
#include "delay.h"

/*
修改DHT11数据线的模式:推挽输出/浮空输入
*/
void DHT111_ChangeMode(DHT11_MODE Mode)
{
	GPIO_InitTypeDef               DHT11_InitStruct;
	if(Mode == MODE_OUT)
	{
		DHT11_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽模式设置
	}
	else
	{
		DHT11_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入模式
	}
	
	DHT11_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	DHT11_InitStruct.GPIO_Pin   = DHT11_DATA_PIN;	    //DHT11_DATA数据线
  GPIO_Init(DHT11_PORT, &DHT11_InitStruct);
}
     

//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在  
//返回1:不存在
//返回0:存在    	 
uint8_t DHT11_Init(void)
{	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_CLK,ENABLE);               //打开对应的使能
	
 	GPIO_InitTypeDef  DHT11_InitStruct;
 	DHT11_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; 		     //推挽输出
 	DHT11_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	DHT11_InitStruct.GPIO_Pin   = DHT11_DATA_PIN;				
 	GPIO_Init(DHT11_PORT,&DHT11_InitStruct);				 
	
 	GPIO_SetBits(DHT11_PORT,DHT11_DATA_PIN);					     //空闲 输出高	
	
	DHT11_Rset();                                          //复位DHT11
	
	
	return DHT11_Check();                                  //等待DHT11的回应
} 



//复位DHT11 -- 起始信号
void DHT11_Rset(void)	   
{                 
	DHT11_IO_OUT(); 	 //SET OUTPUT
	DHT11_DQ_OUT(0); 	 //拉低DQ
	Delay_nms(20);     //拉低至少18ms
	DHT11_DQ_OUT(1); 	 //DQ=1 
	Delay_nus(30);     //主机拉高20~35us 等待从机响应
}


//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11存在
//返回0:存在
uint8_t DHT11_Check(void) 	   
{   
	uint8_t retry = ERR;
	DHT11_IO_IN();            //SET INPUT	 
  while(DHT11_DQ_IN()&&(retry<100))//DHT11会拉低40~50us
	{
		retry++;
		Delay_nus(1);
	}	 
	if(retry>=100)return ERR;//超时未等到信号变低就证明没有回复
	else retry=0;          //未超时则证明DHT11有信号回复
  while (!DHT11_DQ_IN()&&(retry<100))//DHT11拉低后会再次拉高 40~80us（即是等待高电平）
	{
		retry++;
		Delay_nus(1);
	}
	if(retry>=100)return ERR;//超时未等到信号变低就证明没有回复	    
	return OK;
}



//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
uint8_t DHT11_Read_Bit(void) 			 
{
 	uint8_t retry = 0;
	while(DHT11_DQ_IN()&&(retry<100))//等待变为低电平
	{
		retry++;
		Delay_nus(1);
	}
	retry = 0;
	while(!DHT11_DQ_IN()&&retry<100)//等待变高电平
	{
		retry++;
		Delay_nus(1);
	}
	Delay_nus(40);                 //等待40us
	if(DHT11_DQ_IN())
		return 1;
	else 
		return 0;		   
}


//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)    
{        
	uint8_t i,data;
	data=0;
	for(i=0;i<8;i++) 
	{
		data<<=1; 
		data|=DHT11_Read_Bit();
	}						    
	return data;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
uint8_t DHT11_Read_Data(float *Temp,float *Humi)    
{     
	DHT11_t DHT11 ={0};
	DHT11_Rset();      //先复位温湿度传感器
	if(DHT11_Check()==OK)
	{
		DHT11.Humi_H = DHT11_Read_Byte();
		DHT11.Humi_L = DHT11_Read_Byte();
	  DHT11.Temp_H = DHT11_Read_Byte();
		DHT11.Temp_L = DHT11_Read_Byte();
		DHT11.Check  = DHT11_Read_Byte();
		if(DHT11.Check==(DHT11.Humi_H+DHT11.Humi_L+DHT11.Temp_H+DHT11.Temp_L))
		{                                 /*1111 1111*/
			*Temp=DHT11.Temp_H+(0.1*(int8_t)(DHT11.Temp_L));
			*Humi=DHT11.Humi_H+(0.1*(int8_t)(DHT11.Humi_L));
		}
	}
	else return 1;
	return 0;	    
}

#ifndef __DHT11_H_
#define __DHT11_H_

#include "stm32f10x.h"



//DHT11接口的宏定义
//方便修改和移植
//修改对应端口和引脚
#define DHT11_CLK     		RCC_APB2Periph_GPIOB
#define DHT11_PORT				GPIOB
#define	DHT11_DATA_PIN		GPIO_Pin_3     


#define OK                 0
#define ERR                1

/*
	用枚举自己定义了两个模式
	模式1：输入模式
	模式2：输出模式
*/
typedef enum
{
	MODE_IN  = 0,
	MODE_OUT = 1,
}DHT11_MODE;

/*
自定义的结构体
*/
typedef struct
{
	uint8_t Temp_H;
	uint8_t Temp_L;
	uint8_t Humi_H;
	uint8_t Humi_L;
	uint8_t Check;
}DHT11_t;

//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN()  DHT111_ChangeMode(MODE_IN)
#define DHT11_IO_OUT() DHT111_ChangeMode(MODE_OUT)


IO操作函数											   
#define	DHT11_DQ_OUT(X)   X?(GPIO_SetBits(DHT11_PORT,DHT11_DATA_PIN)):(GPIO_ResetBits(DHT11_PORT,DHT11_DATA_PIN)) 
#define	DHT11_DQ_IN()     GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT,DHT11_DATA_PIN)


uint8_t DHT11_Init(void);                            //初始化DHT11
void DHT11_Rset(void);                               //复位DHT11   
void DHT111_Change_Mode(DHT11_MODE Mode);            //切换模式
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);                       //读出一个字节
uint8_t DHT11_Read_Bit(void);                        //读出一个位
uint8_t DHT11_Check(void);                           //检测是否存在DHT11
uint8_t DHT11_Read_Data(float *Temp,float *Humi);    //读取温湿度

#endif