直接上实战。
I2C(IIC,Inter-Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。
它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,高速IIC总线一般可达400kbps以上。
IIC是半双工通信方式。
IIC就是一种通信方式。
IIC是MCU里面存在,然后与之通信的器件也存在的。
SDA是数据线,
SCL则是时钟线之类的。
这里直接讲IIC的几种状态。
1.空闲状态
I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
2.起始信号
起始信号:当SCL为高期间,SDA由高到低的跳变;启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号。
代码如下
void Iic_Start(void)
{
//模式输出
Iic_Mode(GPIO_Mode_OUT);
SCL = 1;
SDA_OUT = 1;
delay_us(5);
SDA_OUT = 0;
delay_us(5);
//SDA与SCL为低钳住总线
SCL = 0;
}
这里有个疑惑就是为什么最后SDA也要变成低电平。这里就要说到看图来编程了,嵌入式这一块不仅仅是看文字说明就行了的,还需要看一下波形图。
看图就会发现,最后SDA会在SCL变低电平之后也变成低电平。
3.停止信号
停止信号:当SCL为高期间,SDA由低到高的跳变;停止信号也是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号。
有了上面的经验,这次是要想看波形图的。
void Iic_Stop(void)
{
//模式输出
Iic_Mode(GPIO_Mode_OUT