STM32（9）：I2C总线原理及应用编程

直接上实战。
I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。
它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。

IIC是半双工通信方式。

IIC就是一种通信方式。
IIC是MCU里面存在，然后与之通信的器件也存在的。
SDA是数据线，
SCL则是时钟线之类的。

这里直接讲IIC的几种状态。

1.空闲状态
I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

2.起始信号
起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

代码如下

void Iic_Start(void)
{
   
	//模式输出
	Iic_Mode(GPIO_Mode_OUT);
	
	SCL		 = 1;
	SDA_OUT  = 1;
	delay_us(5);
	
	SDA_OUT = 0;
	delay_us(5);
	
	//SDA与SCL为低钳住总线
	SCL		= 0;

}

这里有个疑惑就是为什么最后SDA也要变成低电平。这里就要说到看图来编程了，嵌入式这一块不仅仅是看文字说明就行了的，还需要看一下波形图。

看图就会发现，最后SDA会在SCL变低电平之后也变成低电平。

3.停止信号
停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
有了上面的经验，这次是要想看波形图的。

void Iic_Stop(void)
{
   
	//模式输出
	Iic_Mode(GPIO_Mode_OUT