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笔记
文章平均质量分 90
_azureg润
这个作者很懒,什么都没留下…
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打通Windows + Linux + ROS2(Docker版本)开发环境
打通Windows下躺平无缝衔接ROS2开发环境痛点原创 2022-08-21 11:12:46 · 1022 阅读 · 1 评论 -
2018年中国农业机器人大赛海报展示
在这里插入图片描述原创 2020-06-24 11:18:46 · 348 阅读 · 0 评论 -
记录:常见梯度下降算法python实现 (SGD、RMSprop、Adam等)
以简单的抛物曲面的最小化问题为例,在Python环境中实现了多种常见地图下降算法,SGD、Momentum、AdaGrad、RMSprop、AdaDelta、Adam、AdaMax、AMSGrad等。所有参数已整定,可以直接运行得到结果,每个循环中,只对最大的那个梯度进行下降。数值微分使用以下公式计算:fg′(x)=f(x+hg)−f(x)hf'_g(\mathbf{x})=\frac{f(\mathbf{x}+hg)-f(\mathbf{x})}{h}fg′(x)=hf(x+hg)−f(x)原创 2020-06-10 17:48:40 · 1146 阅读 · 1 评论 -
在C++中通过简单而优雅的Wrapper调用FreeRTOS STM32 KEIL
FreeRTOS通过简单的Wrapper在C++中的简单调用环境是 STM32、KEIL。以下代码允许你在C++类环境下调用FreeRTOS的任务创建函数,编写了统一的任务管理类,管理所有的任务参数及句柄。程序由__RTos_Task__基类保存程序信息,用户按照本文范例编写派生类:填写基本参数,在静态成员函数join()下写死循环。//任务基类class __RTos_Task__{ int index; public: __RTos_Task__(){ index = tasks.原创 2020-05-16 13:04:38 · 719 阅读 · 0 评论 -
四旋翼无人机避障初窥
https://b23.tv/av95512867可以实现在任意建模场景中完成避障。有兴趣的可以留言交流原创 2020-03-14 18:48:49 · 774 阅读 · 6 评论