憨憨家的涛-CSDN博客

原创 Macbook如何通过一行指令实现mkv格式视频转mp4格式

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2022-07-17 18:55:38 872 1

原创非线性求解器Ceres Solver

这个库主要用于求解具有边界约束的鲁棒非线性二乘问题。

2022-06-28 20:58:48 603

原创 Ubuntu18.04+ROS melodic 跑通VINS-MONO的一些踩坑记录

VINS-MONO踩坑

2022-06-02 20:44:34 1685 5

原创 Go1 头部相机传图到自己电脑上进行开发—环境配置相关

Go1 头部相机传图到自己电脑上进行开发—环境配置Trick0 头部相机发送Go 1头部相机发送可以参考宇树B站的camera_sdk教程。本文主要解决在自己电脑上接收图像camera_sdk会遇到报错等各种问题，但是在实际使用中，我们有时候其实只需要一个RGB图就可。电脑与Go1用网线先链接。1 更换软件源首先在/etc/apt/sources.list加上清华源，sudo apt-get update2 安装基础的编译环境sudo apt-get install build-essenti

2022-04-09 10:49:54 4945 5

空空如也

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