weixin_43191954的博客

Go1 头部相机传图到自己电脑上进行开发—环境配置Trick0 头部相机发送Go 1头部相机发送可以参考宇树B站的camera_sdk教程。本文主要解决在自己电脑上接收图像camera_sdk会遇到报错等各种问题，但是在实际使用中，我们有时候其实只需要一个RGB图就可。电脑与Go1用网线先链接。1 更换软件源首先在/etc/apt/sources.list加上清华源，sudo apt-get update2 安装基础的编译环境sudo apt-get install build-essenti