目录:
一、SPI简介
SPI 是 Serial Peripheral interface 的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便。
SPI为主从工作模式,一个SPI通讯系统有且只有一个主设备,可以有一个或多个从设备。SPI接口的读写操作,都是由主设备控制。当存在多个从设备时,通过各自的片选信号进行管理。
1.SPI信号线
SPI包含4条总线,分别为SS、SCK、MOSI、MISO.
(1)SS( Slave Select) ,片选信号线
当有多个SPI设备与MCU相连时,每个设备的这个片选信号线是与MCU单独的引脚相连的,而其他的SCK、MOSI、MISO线则为多个设备并联到相同的SPI总线上。当SS信号线为低电平时,片选有效,开始SPI通信。
(2)SCK (Serial Clock) ,时钟信号线
由主通信设备产生,不同的设备支持的时钟频率不一样,如STM32的SPI时钟频率最大为fpclk</2。
(3)MOSI(MasterOutput,SlaveInput),主设备输出/从设备输入引脚
主机的数据从这条信号线输出,从机由这条信号线读入数据,即这条线上数据的方向为主机到从机。
(4)MISO(MasterInput,SlaveOutput),主设备输入/从设备输出引脚
主机从这条信号线读入数据,从机的数据则由这条信号线输出,即在这条线上数据的方向为从机到主机。
2.SPI模式
根据SPI时钟极性(CPOL) 和时钟相位(CPHA) 配置的不同,分为4种SPI模式,使用SPI协议通信时,主机和从机要选择相同的SPI模式。
时钟极性是指SPI通信设备处于空闲状态时(也可以认为这是SPI通信开始时,即SS线为低电平时),SCK信号线的电平信号. CPOL=0时,SCK在空闲状态时为低电平,CPOL=1 时则相反。
时钟相位是指数据采样的时刻,当CPHA=0时,MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的奇数边沿被采样。当CPHA=1时,数据线在SCK的偶数边沿采样。
3.SPI时序
以CPHA=0为例来分析工作时序图。
首先,由主机把片选信号线SS拉低,意为主机输出。
在SS被拉低的时刻,SCK分为两种情况。若我们设置为CPOL=0,则SCK时序在这个时刻为低电平,若设置为CPOL=1,则SCK在这个时刻为高电平.
无论CPOL为0还是为1,由于为我们配置的时钟相位CPHA=0,在采样时刻的时序中我们可以看到,采样时刻都是在SCK的奇数边沿(注意奇数边沿有时为下降沿,有时为上升沿)。
因此,MOSI和MISO数据线的有效信号在SCK的奇数边沿保持不变,这个信号将在SCK奇数边沿时被采集,在非采样时刻,MOSI和MISO的有效信号才发生切换。
对于CPHA=1的情况也很类似,但数据信号的采样时刻为偶数边沿。
使用SPI协议通信时,主机和从机的时序要保持一致,即两者都选择相同的SPI模式。
二、STM32的SPI
1.SPI特性
STM32的小容量产品有一个SPI接口,中容量的有两个,而大容量的则有3个。在大容量产品和互联型产品上,SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。SPI接口默认工作在SPI方式,可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。在小容量和中容量产品上,不支持I2S音频协议。
SPI允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。此接口可以被配置成主模式,并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。
其功能特点主要如下:
● 全双工同步传输
● 8或16位传输帧格式选择
● 主或从操作
● 8个主模式波特率预分频系数(最大为fPCLK/2)
● 从模式频率 (最大为fPCLK/2)
● 主模式和从模式下均可以由软件或硬件进行NSS管理:主/从操作模式的动态改变
● 可编程的时钟极性和相位
● 可编程的数据顺序,MSB在前或LSB在前
● 可触发中断的专用发送和接收标志
● 可触发中断的主模式故障、过载以及CRC错误标志
● 支持DMA功能的1字节发送和接收缓冲器:产生发送和接受请求
2.SPI架构
上图为STM32的SPI架构图,可以看到MISO数据线接收到的信号经移位寄存器处理后把数据转移到接收缓冲区,然后这个数据就可以由我们的软件从接收缓冲区读出了。
当要发送数据时,我们把数据写人发送缓冲区,硬件将会把它用移位寄存器处理后输出到MOSI数据线。
SCK的时钟信号则由波特率发生器产生,我们可以通过波特率控制位(BR) 来控制它输出的波特率。
控制寄存器CR1掌管着主控制电路,STM32 的SPI模块的协议设置(时钟极性、相位等)就是由它来制定的。而控制寄存器CR2则用于设置各种中断使能。
最后为NSS引脚,这个引脚扮演着SPI协议中的SS片选信号线的角色,如果我们把NSS引脚配置为硬件自动控制,SPI 模块能够自动判别它能否成为SPI的主机,或自动进入SPI从机模式。但实际上我们用得更 多的是由软件控制某些GPIO引脚单独作为SS信号, 这个GPIO引脚可以随便选择。
3.SPI库函数配置
以SPI1 主模式为例:
(1)配置相关引脚的复用功能,使能 SPI1 时钟。
我们要用 SPI1,第一步就要是能 SPI1 的时钟,SPI1 的时钟通过 APB2ENR 的第 12 位来设置。其次要设置 SPI1 的相关引脚为复用输出,否则这些 IO 口还是默认的状态,也就是标准输入输出口。这里我们使用的是 PA5、6、7 这 3 个(SCK.、MISO、MOSI,CS使用软件管理方式),所以设置这三个为复用 IO。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//PORTA 时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI1, ENABLE );//SPI1 时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PA5,6,7 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOB
(2)初始化 SPI1,设置 SPI1 工作模式
初始化 SPI1,设置 SPI1 为主机模式,设置数据格式为 8 位,然设置 SCK 时钟极性及采样方式。并设置 SPI1 的时钟频率(最大 18Mhz),以及数据的格式(MSB 在前还是LSB 在前),通过 SPI_Init 函数来实现的。
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);
第一个参数是 SPI 标号,这里我们是使用的 SPI1,第二个参数结构体类型 SPI_InitTypeDef 的定义:
typedef struct
{
uint16_t SPI_Direction;
uint16_t SPI_Mode;
uint16_t SPI_DataSize;
uint16_t SPI_CPOL;
uint16_t SPI_CPHA;
uint16_t SPI_NSS;
uint16_t SPI_BaudRatePrescaler;
uint16_t SPI_FirstBit;
uint16_t SPI_CRCPolynomial;
}SPI_InitTypeDef;
第一个参数 SPI_Direction 是用来设置 SPI 的通信方式,可以选择为半双工,全双工,以及串行发和串行收方式,这里我们选择全双工模式SPI_Direction_2Lines_FullDuplex。
第二个参数 SPI_Mode 用来设置 SPI 的主从模式,这里我们设置为主机模式SPI_Mode_Master,当然有需要你也可以选择为从机模式 SPI_Mode_Slave。
第三个参数 SPI_DataSiz 为 8 位还是 16 位帧格式选择项,这里我们是 8 位传输,选择SPI_DataSize_8b。
第四个参数 SPI_CPOL 用来设置时钟极性,我们设置串行同步时钟的空闲状态为高电平所以我们选择 SPI_CPOL_High。
第五个参数 SPI_CPHA 用来设置时钟相位,也就是选择在串行同步时钟的第几个跳变沿(上升或下降)数据被采样,可以为第一个或者第二个条边沿采集,这里我们选择第二个跳变沿,所以选择 SPI_CPHA_2Edge
第六个参数 SPI_NSS 设置 NSS 信号由硬件(NSS 管脚)还是软件控制,这里我们通过软件控制 NSS 关键,而不是硬件自动控制,所以选择 SPI_NSS_Soft。
第七个参数 SPI_BaudRatePrescaler 很关键,就是设置 SPI 波特率预分频值也就是决定 SPI 的时钟的参数,从不分频道 256 分频 8 个可选值,初始化的时候我们选择 256 分频值SPI_BaudRatePrescaler_256, 传输速度为 36M/256=140.625KHz。
第八个参数 SPI_FirstBit 设置数据传输顺序是 MSB 位在前还是 LSB 位在前,,这里我们选择SPI_FirstBit_MSB 高位在前。
第九个参数 SPI_CRCPolynomial 是用来设置 CRC 校验多项式,提高通信可靠性,大于 1 即可。
代码:
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI 发送接收 8 位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第二个跳变沿数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由软件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频 256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 SPIx 寄存器
(3)使能 SPI1
使能 SPI1 通信了,在使能 SPI1 之后,就可以开始 SPI 通讯了。使能 SPI1 的方法是:
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能 SPI 外设
(4)SPI 传输数据
通信接口需要有发送数据和接受数据的函数。
发送函数原型为:
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
往 SPIx 数据寄存器写入数据 Data,从而实现发送。
接受数据函数原型为:
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ;
从 SPIx 数据寄存器读出接受到的数据。
(5)查看 SPI 传输状态
在 SPI 传输过程中,我们经常要判断数据是否传输完成,发送区是否为空等等状态,这是通过函数 SPI_I2S_GetFlagStatus 实现的,方法是:
SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE);
4.SPI常用寄存器
(1)SPI控制寄存器1(SPI_CR1)
(2)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)
(3)SPI状态寄存器(SPI_SR)
(4)SPI数据寄存器(SPI_DR)
三、SPI读写FLASH
1.SPI.C
#include "spi.h"
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|
RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE ); //①GPIO,SPI 时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //①初始化 GPIO
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置 SPI 全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置 SPI 工作模式:设置为主 SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 8 位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //数据捕获于第二个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由硬件管理
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频 256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //②根据指定的参数初始化外设 SPIx 寄存器
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //③使能 SPI 外设
SPI1_ReadWriteByte(0xff);/ /④启动传输
}
//SPI 速度设置函数
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2 2 分频 (SPI 36M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_8 8 分频 (SPI 9M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_16 16 分频 (SPI 4.5M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256 分频 (SPI 281.25K@sys 72M)
void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SpeedSet ;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}
//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u8 retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的 SPI
标志位设置与否:发送缓存空标志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设 SPIx 发送一个数据
retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的
SPI 标志位设置与否:接受缓存非空标志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过 SPIx 最近接收的数据
}
此部分代码主要初始化 SPI,SPI 初始化函数的最后有一个启动传输,这句话最大的作用就是维持 MOSI 为高电平,不是必须的,可以去掉。
在 SPI1_Init 函数里面,把 SPI1 的频率设置成了最低(36Mhz,256 分频)。在外部函数里面,通过 SPI1_SetSpeed 来设置 SPI1 的速度,而的数据发送和接收则是通过SPI1_ReadWriteByte 函数来实现的。
2.SPI_Flash_Read 函数
该函数用于从W25Q64 的指定地址读出指定长度的数据。
其代码如下:
//读取 SPI FLASH
//在指定地址开始读取指定长度的数据
//pBuffer:数据存储区
//ReadAddr:开始读取的地址(24bit)
//NumByteToRead:要读取的字节数(最大 65535)
void SPI_Flash_Read(u8* pBuffer,u32 ReadAddr,u16 NumByteToRead)
{
u16 i;
SPI_FLASH_CS=0; //使能器件
SPI1_ReadWriteByte(W25X_ReadData); //发送读取命令
SPI1_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>16)); //发送 24bit 地址
SPI1_ReadWriteByte((u8)((ReadAddr)>>8));
SPI1_ReadWriteByte((u8)ReadAddr);
for(i=0;i<NumByteToRead;i++) pBuffer[i]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//循环读数
SPI_FLASH_CS=1; //取消片选
}
W25Q64 支持以任意地址(但是不能超过 W25Q64 的地址范围)开始读取数据,在发送 24 位地址之后,程序就可以开始循环读数据了,其地址会自动增加,但不能超过了W25Q64 的地址范围。
3.SPI_Flash_Write 函数
该函数的作用与 SPI_Flash_Read 的作用类似,用来写数据到 W25Q64 里面的,其代码如下:
//写 SPI FLASH
//在指定地址开始写入指定长度的数据
//该函数带擦除操作!
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大 65535)
u8 SPI_FLASH_BUFFER[4096];
void SPI_Flash_Write(u8* pBuffer,u32 WriteAddr,u16 NumByteToWrite)
{
u32 secpos; u16 secoff;
u16 secremain; u16 i;
secpos=WriteAddr/4096; //扇区地址
secoff=WriteAddr%4096; //在扇区内的偏移
secremain=4096-secoff; //扇区剩余空间大小
if(NumByteToWrite<=secremain)secremain=NumByteToWrite;//不大于 4096 个字节
while(1)
{
SPI_Flash_Read(SPI_FLASH_BUF,secpos*4096,4096);//读出整个扇区的内容
for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据
{
if(SPI_FLASH_BUF[secoff+i]!=0XFF)break;//需要擦除
}
if(i<secremain)//需要擦除
{
SPI_Flash_Erase_Sector(secpos);//擦除这个扇区
for(i=0;i<secremain;i++) SPI_FLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer[i]; //复制
SPI_Flash_Write_NoCheck(SPI_FLASH_BUF,secpos*4096,4096);//写整个扇区
}else SPI_Flash_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain);//写已经擦除了的
if(NumByteToWrite==secremain)break;//写入结束了
else//写入未结束
{
secpos++; //扇区地址增 1
secoff=0; //偏移位置为 0
pBuffer+=secremain; //指针偏移
WriteAddr+=secremain; //写地址偏移
NumByteToWrite-=secremain; //字节数递减
if(NumByteToWrite>4096)secremain=4096;//下一个扇区还是写不完
else secremain=NumByteToWrite; //下一个扇区可以写完了
}
};
}
该函数可以在 W25Q64 的任意地址开始写入任意长度(必须不超过 W25Q64 的容量)的数据。先获得首地址(WriteAddr)所在的扇区,并计算在扇区内的偏移,然后判断要写入的数据长度是否超过本扇区所剩下的长度,如果不超过,再先看看是否要擦除,如果不要,则直接写入数据即可,如果要则读出整个扇区,在偏移处开始写入指定长度的数据,然后擦除这个扇区,再一次性写入。当所需要写入的数据长度超过一个扇区的长度的时候,我们先按照前面的步骤把扇区剩余部分写完,再在新扇区内执行同样的操作,如此循环,直到写入结束。
4.MAIN.C
//要写入到 W25Q64 的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[]={"WarShipSTM32 SPI TEST"};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)
int main(void)
{
u8 key;
u16 i=0;
u8 datatemp[SIZE];
u32 FLASH_SIZE;
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //串口初始化为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化 LCD
KEY_Init(); //按键初始化
SPI_Flash_Init(); //SPI FLASH 初始化
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"SPI TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/9");
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"WK_UP:Write KEY0:Read");//显示提示信息
while(SPI_Flash_ReadID()!=W25Q64) //检测不到 W25Q64
{
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"25Q64 Check Failed!");
delay_ms(500);
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Please Check! ");
delay_ms(500);
LED0=!LED0;//DS0 闪烁
}
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"25Q64 Ready!");
FLASH_SIZE=8*1024*1024; //FLASH 大小为 8M 字节
POINT_COLOR=BLUE; //设置字体为蓝色
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==WKUP_PRES) //WK_UP 按下,写入 W25Q64
{
LCD_Fill(0,170,239,319,WHITE);//清除半屏
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Start Write W25Q64....");
SPI_Flash_Write((u8*)TEXT_Buffer,FLASH_SIZE-100,SIZE);
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"W25Q64 Write Finished!");//提示传送完成
}
if(key==KEY0_PRES) //KEY0 按下,读取字符串并显示
{
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Start Read W25Q64.... ");
SPI_Flash_Read(datatemp,FLASH_SIZE-100,SIZE);//从指定地址读 SIZE 字节
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"The Data Readed Is: ");//提示传送完成
LCD_ShowString(60,190,200,16,16,datatemp); //显示读到的字符串
}
i++;
delay_ms(10);
if(i==20) { LED0=!LED0; i=0; }//提示系统正在运行
}
}
参考资料
1.STM32 SPI详解
2.【STM32】SPI的基本原理、库函数(SPI一般步骤)
3.SPI协议详解
4.STM32系统学习——SPI(读写串行 FLASH)