算法（三） 求链表的中间节点技巧

快慢指针法

使用两个指针同时遍历链表，一个遍历的步长为1（慢指针，即 node= node.next），另一个遍历的步长为2（快指针,即 node = node.next.next），当快指针到达链表尾部时，根据他们的步长的差值，则此时慢指针走过的长度为快指针的一半，即慢指针刚好到达链表的中间节点。

例子：

给定一个带有头结点 head 的非空单链表，返回链表的中间结点。
如果有两个中间结点，则返回第二个中间结点。

示例 1：

输入：[1,2,3,4,5]
输出：此列表中的结点 3 (序列化形式：[3,4,5])
返回的结点值为 3 。 (测评系统对该结点序列化表述是 [3,4,5])。
注意，我们返回了一个 ListNode 类型的对象 ans，这样：
ans.val = 3, ans.next.val = 4, ans.next.next.val = 5, 以及 ans.next.next.next = NULL.

示例 2：

输入：[1,2,3,4,5,6]
输出：此列表中的结点 4 (序列化形式：[4,5,6])
由于该列表有两个中间结点，值分别为 3 和 4，我们返回第二个结点。

代码实现：

    public ListNode middleNode(ListNode head) {
        ListNode fastNode = head;
        ListNode slowNode = head;
        while (fastNode!=null &&fastNode.next!=null){
            slowNode=slowNode.next;
            fastNode=fastNode.next.next;
        }
        return slowNode;
    }