串行外设接口
SPI(Serial Peripheral Interface)
串行外设接口(Serial Peripheral Interface)是一种高速的、全双工、同步的串行通信总线;它可以使单片机与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。SPI 采用主从方式工作,一般有一个主设备和一个或多个从设备。
1.主要特点
数据的通信方式:同步通信
数据的传输方式:串行传输
数据的传输方向:全双工通信
一主一从式、互为主从式、一主多从式、多主多从式
2.引脚说明和物理层实现
CS:片选信号线
SCK:串行时钟信号线
MOSI:主设备输出/从设备输入信号线
MISO:主设备输入/从设备输出信号线
TTL电平:高电平表示逻辑“1”;低电平表示逻辑“0”;
SPI的操作过程:
将数据写到SPI发送缓冲区后,在时钟信号SCK作用下,一位一位按位传输;在主机中数据从移位寄存器中自左向右发出送到从机(MOSI),同时从机中的数据自右向左发送主机(MISO),经过8个时钟周期完成1个字节的发送。输入字节保留在移位寄存器中,然后从接收缓冲区中读出1字节的数据。
寻址方式:当主设备要和某个从设备进行通信时,主设备需要先向对应从设备的片选线上发送使能信号(高电平或者低电平,根据从机而定)表示选中该从设备。
3.协议规范
SPI 总线在进行数据传送时,先传送高位,后传送低位;
一个字节传送完成后无需应答即可开始下一个字节的传送;SPI总线采用同步方式工作,时钟线在上升沿或下降沿时发送器向数据线上发送数据,在紧接着的下降沿或上升沿时接收器从数据线上读取数据,完成一位数据传送,八个时钟周期即可完成一个字节数据的传送。
极性和相位
SPI 总线有四种不同的工作模式,取决于极性(CPOL)和相位(CPHL)这两个因素
CPOL 表示SCLK空闲时的状态
CPOL = 0,空闲时SCLK为低电平
CPOL = 1,空闲时SCLK为高电平
CPHA 表示采样时刻
CPHA = 0,每个周期的第一个时钟沿采样
CPHA = 1,每个周期的第二个时钟沿采样
IIC 和 SPI 的异同
不同点:
1.IIC 为半双工,SPI 为全双工
2.IIC 有应答机制,SPI 无应答机制
3.IIC 通过向总线广播从机地址来寻址,SPI 通过相对应从机发送使能信号来寻址
4.IIC 的时钟极性和时钟相位固定,SPI 的时钟极性和时钟相位可调