串行外设接口SPI

串行外设接口

SPI(Serial Peripheral Interface)

串行外设接口(Serial Peripheral Interface)是一种高速的、全双工、同步的串行通信总线；它可以使单片机与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。SPI 采用主从方式工作，一般有一个主设备和一个或多个从设备。

1.主要特点

数据的通信方式：同步通信

数据的传输方式：串行传输

数据的传输方向：全双工通信

一主一从式、互为主从式、一主多从式、多主多从式

2.引脚说明和物理层实现

CS：片选信号线

SCK：串行时钟信号线

MOSI：主设备输出/从设备输入信号线

MISO：主设备输入/从设备输出信号线

TTL电平：高电平表示逻辑“1”；低电平表示逻辑“0”；

SPI的操作过程：

将数据写到SPI发送缓冲区后，在时钟信号SCK作用下，一位一位按位传输；在主机中数据从移位寄存器中自左向右发出送到从机（MOSI），同时从机中的数据自右向左发送主机（MISO），经过8个时钟周期完成1个字节的发送。输入字节保留在移位寄存器中，然后从接收缓冲区中读出1字节的数据。

寻址方式：当主设备要和某个从设备进行通信时，主设备需要先向对应从设备的片选线上发送使能信号(高电平或者低电平，根据从机而定)表示选中该从设备。

3.协议规范

SPI 总线在进行数据传送时，先传送高位，后传送低位；

一个字节传送完成后无需应答即可开始下一个字节的传送；SPI总线采用同步方式工作，时钟线在上升沿或下降沿时发送器向数据线上发送数据，在紧接着的下降沿或上升沿时接收器从数据线上读取数据，完成一位数据传送，八个时钟周期即可完成一个字节数据的传送。

极性和相位

SPI 总线有四种不同的工作模式，取决于极性(CPOL)和相位(CPHL)这两个因素

CPOL 表示SCLK空闲时的状态

CPOL = 0，空闲时SCLK为低电平

CPOL = 1，空闲时SCLK为高电平

CPHA 表示采样时刻

CPHA = 0，每个周期的第一个时钟沿采样

CPHA = 1，每个周期的第二个时钟沿采样

IIC 和 SPI 的异同

不同点：

1.IIC 为半双工，SPI 为全双工

2.IIC 有应答机制，SPI 无应答机制

3.IIC 通过向总线广播从机地址来寻址，SPI 通过相对应从机发送使能信号来寻址

4.IIC 的时钟极性和时钟相位固定，SPI 的时钟极性和时钟相位可调