2.2 串行外设接口 SPI Serial Peripheral Interface

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1 SPI是什么？

SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（Master Slave）架构；支持多slave模式应用，一般仅支持单Master。与IIC不同，SPI没有明文标准，只是一种事实标准，对通信操作的实现只作一般的抽象描述，芯片厂商与驱动开发者通过data sheets和application notes沟通实现上的细节。
标准SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线。
（1）MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入
（2）MISO：主器件数据输入，从器件数据输出
（3）SCLK ：时钟信号，由主器件产生
（4）/SS：从器件使能信号，由主器件控制

2 SPI的主要寄存器

SPIE：SPI Interrupt Enable Bit SPI中断使能位
SPE： SPI System Enable Bit SPI系统使能位
SPTIE：SPI Transmit Interrupt Enable SPI传输中断使能位
MSTR：SPI Master/Slave Mode Select Bit SPI主/从模式选择位
CPOL：SPI Clock Polarity Bit SPI时钟极性控制位
CPHA：SPI Clock Phase Bit SPI时钟相位控制位
SSOE：Slave Select Output Enable 从选择输出使能位
LSBFE：LSB-First Enable 最低有效位使能位

MODFEN：Mode Fault Enable Bit 模式错误使能位
BIDIROE：Output Enable in the Bidirectional Mode of Operation 双向模式输出使能位
SPISWAI：SPI Stop in Wait Mode Bit SPI等待模式停止位
SPC0：Serial Pin Control Bit0 串行控制位0

SPPR2-SPPR0：SPI Baud Rate Preselection Bits
SPI波特率预分频位
SPR2-SPR0：SPI Baud Rate Selection Bits
SPI波特率选择位


SPIF：SPI Interrupt Flag SPI中断标志位
SPTEF：SPI Transmit Empty Interrupt Flag SPI传输空中断标志
MODF：Mode Fault Flag 模式错误标志位

3 4种数据传输时序

SPI接口有四种不同的数据传输时序，取决于CPOL和CPHA这两位的组合。
如果CPOL=0，串行同步时钟为高电平有效；如果CPOL=1，串行同步时钟为低电平有效。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿/奇数边沿(上升或下降)数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿/偶数边沿(上升或下降)数据被采样。 SPI主模块和与之通信的从模块应该保持CPOL和CPHA一致才能正常通讯。
实际中采用较多的是“模式0”和“模式3”。


SPI数据交换过程
SPI是一个环形总线结构，由SS(CS)、SCK、MOSI、MISO构成，其时序其实很简单，主要是在SCK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。上升沿发送、下降沿接收、高位先发送(对于主从都一样)。
上升沿到来的时候，MOSI上的电平将被发送到从设备的寄存器中。MISO上的电平将被发送到主设备的寄存器中。
下降沿到来的时候，MISO上的电平将被接收到主设备的寄存器中。MOSI上的电平将被接收到从设备的寄存器中。

4 I2C与SPI总线协议解析与对比

1.公司：I2C是1982年由Philips开发，SPI是2000年由Motorola开发。
2.I2C是半双工，有2根线SCL SDA，而SPI是全双工，通常是4根线SCK CS MOSI MISO
3.I2C总线是多主机总线，通过SDA上的地址信息来锁定从设备。SPI总线只有一个主设备，主设备通过CS片选来确定从设备
4.I2C总线传输速度在标准模式下可高达100kbit/s，在快速模式下可高达400kbit/s，在快速加模式(Fm+)下可高达1Mbit/s，或者在高速模式下可高达3.4Mbit/s。SPI没有定义速度限制，一般的实现通常能达到甚至超过10Mbit/s。
5.I2C总线空闲状态下SDA、SCL都是高电平。SPI总线空闲状态MOSI、MISO也都是高电平，而SCK是由CPOL决定的
6.I2C总线SCL高电平时SDA下降沿标志传输开始，上升沿标志传输结束。SPI总线CS拉低标志传输开始，CS拉高标志传输结束.
7.I2C总线是SCL高电平采样。SPI总线因为是全双工，因此是沿采样，具体要根据CPHA决定。
8.I2C总线和SPI总线时钟都是由主设备产生，并且只在数据传输时发出时钟。

在数字通信协议簇中，Ethernet, USB, SATA, PCI-Express等传输速度达数百上千兆字节每秒的总线，通常称为“大”协议，用于系统外的整个系统之间的通信，而I2C和SPI则称为“小”协议，用于系统内各芯片间的通信。这两种协议也是我们如今应用最多的总线协议，掌握其相关知识至关重要。

5 SPI的调试测试

可以通过回环测试验证自发自收是否正常。将MOSI跟MISO短接即可。


Loopback Test

SPI 时序分析软件用户手册

6 参考链接

SPI协议详解(Standard SPI、Dual SPI和Queued SPI)

SPI Block Guide V04.01——Motorola
Serial Peripheral Interface Bus——Wikipedia

SPI总线协议介绍

I2C和SPI总线对比