[Halcon&几何] 线段中点、端点和角度的计算

1. xld线段中点

 area_center_points_xld (Line4, Area, Row, Column)

---

2. xld线段端点

 *xld转region
 gen_region_contour_xld (LineContours, RegionLines, 'filled')
 *提取区域轮骨
 skeleton (RegionLines, Skeleton)
 *获取轮骨端点
 junctions_skeleton (RegionLines, EndPoints, JuncPoints)
 get_region_points (EndPoints, Rows1, Columns1)

---

3. xld线段角度

法一：可将xld转成区域，然后求区域的方向

 gen_region_contour_xld (LineContours, RegionLines, 'filled')
 orientation_region (RegionLines, Phi)

法二：直接求xld轮廓方向

 orientation_xld(XLD : : : Phi)

法三：通过求椭圆长半轴、短半轴的方式求xld轮廓（精度较高，但是方向有时会找不准）

 elliptic_axis_points_xld(XLD : : : Ra, Rb, Phi)

法三：通过线段两端点的反正切来求角度（方向准确，精度较高，始终以X轴正方向为起始方向，推荐）

 offsetX := RightDownColumn - LeftUpColumn
 offsetY := RightDownRow - LeftUpRow
 tuple_atan2 (offsetY, offsetX, angel)
 tuple_deg (angel, angelDeg)
 *线段与X轴正方向的夹角
 m_rotate := 180 - angelDeg

注：直线起始端点(Rows[0],Columns[0])，末尾端点(Rows[1],Columns[1])

---

戳戳小手帮忙点个免费的赞和关注吧，嘿嘿。