buildroot环境下，手动安装编译opencv，cmake-gui方式

最新推荐文章于 2024-09-17 20:52:29 发布
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版权

写在前面

移植opencv到arm开发板上，开发板使用buildroot搭建rootfs。手动移植opencv，不使用buildroot自动安装。
编译opencv的交叉编译链需要与buildroot相同。
本开发板是泰山派，rk3566，编译平台：ubuntu18.04
buildroot的交叉编译链在buildroot根目录下的/output/rockchip_rk3566/host/bin中，其中包含c编译器：aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc和c++编译器：aarch64-buildroot-linux-gnu-g++

下载opencv源码

opencv网站下载源码OpenCV，这里选择sources 3.4.1。
下载得到opencv-3.4.1.zip，将该压缩包发送到ubuntu任意文件夹中。

编译opencv

解压压缩包
在压缩包所在目录，打开终端，将压缩包解压到指定目录，这里解压到/home/lxy/tspi/中

unzip opencv-3.4.1.zip -d /home/lxy/tspi/

进入opencv源码目录

cd /home/lxy/tspi/opencv-3.4.1/

修改源码
首先在源码目录3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc 这个文件下第 33 行添加#define HAVE_PTHREAD 宏定义才可以编译的过。具体原因是 HAVE_PTHREAD 宏定义了pthread 库。在如下位置添加即可。（正点原子这样教的）

vi 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc

创建build文件夹、install文件夹

mkdir build install

使用cmake-gui构建编译cmake

cd build
cmake-gui

选择源码目录和刚刚创建的build目录，点configure
在这里插入图片描述
按下图选，选择自定义交叉编译链，next
在这里插入图片描述
名字名为 Linux （要严格是Linux）
c编译器选择/home/lxy/tspi/tspi_SDK/buildroot/output/rockchip_rk3566/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
c++编译器选择/home/lxy/tspi/tspi_SDK/buildroot/output/rockchip_rk3566/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++
Target Root目录选择/home/lxy/tspi/tspi_SDK/buildroot/output/rockchip_rk3566/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot
这里的编译器，不同sdk使用的buildroot编译器可能不同，但是都是在buildroot的putput里，找到大概位置，以gcc结尾是c编译器，以g++结尾是c++编译器。
这里的root目录，选择上述路径，而不是正点原子教程里说的编译器所在的文件夹，之前我选择了host/bin，结果一直编译到63%就失败，浪费很多时间。如果编译失败，不是内存不够，就是cmake配置错了，需要删掉build文件夹内的文件，重新配置cmake。
其他按照图上选，finish。
在这里插入图片描述
完成后，在CMAKE中CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS参数，设置为-lpthread -lrt -ldl
在这里插入图片描述
设置CMAKE_INSTALL_PREFIX参数，设置为上述创建的install文件夹
在这里插入图片描述
这里可以设置opencv的其他编译项，比如加模块什么的，这里使用默认参数，直接点Configure，然后点Generate。完成即可关闭页面。

编译opencv

在build路径下，直接编译

make -j 16

编译过程中会有很多警告，不用管，如果想探究，可以看这个教程

执行安装

make install

执行完毕会在install文件夹下有安装文件，如下：

lxy@lxy-virtual-machine:~/tspi/opencv-3.4.1/build$ ls ../install/
bin  include  lib  share

将install/lib文件夹下的文件复制到开发板的/usr/lib下即可。
可以将这些文件复制到buildroot的output/rockchip_rk3566/target/usr/lib中，重新编译buildroot后，重新烧录根文件系统。这样，以后更新根文件系统时，不需要重复将这些文件复制了。

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