本文详细介绍了如何在Ubuntu系统上进行OpenCV的交叉编译，以适应ARM架构的开发板。首先确保安装了cmake和cmake-gui，接着选择合适的OpenCV源码版本。通过cmake-gui配置编译选项，指定源码目录、编译目录，选择Unix Makefiles并设置交叉编译器路径。在配置过程中注意处理可能出现的错误，尤其是WITH开头的库选项。完成配置后生成并执行make安装。最后，编写测试程序并生成ARM格式的可执行文件，将库文件复制到开发板的lib目录以实现程序运行。
第一步：准备工作
确定所使用的Ubuntu系统有安装cmake和cmake-gui工具，如没有，可使用以下命令安装：
apt-get install cmake
apt-get install cmake-qt-gui
同时，准备好所需移植opencv版本的source压缩包。我安装了两个版本，分别是opencv-2.4-9和opencv3.4.8
第二步：开始安装
1、执行cmake-gui命令
跟在Ubuntu中安装opencv一样，先建一个编译目录
mkdir arm_build
cd arm_build
cmake-gui
出现如下界面
2、然后开始配置。其中，Where is the source code是指opencv的解压目录，Where to build the binaries是指我们经过编译后的二进制文件要存放的目录。
内容如下：
3、然后点击下面的config，出现如下界面。这里选择Unix Makefiles，以及勾选Specify options for cross-compiling，然后点击next。
4、然后出现如下界面：
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