ADAS系统架构深度解析如何通过R-Car V4H-X与Hailo协处理器提升驾驶安全

1. 传感器输入模块 📡👀

传感器输入部分包含了多个摄像头📷、雷达📡和激光雷达（LiDAR）🌐，它们通过各种接口（如CAN-FD、Ethernet和LVDS）与计算单元相连，实时采集车辆周围的环境数据。

• 雷达和LiDAR：这些“隐形战士”在低能见度条件下仍能大显身手！雷达📡可以检测到前方的障碍物⛔，而LiDAR则像“3D打印机”一样，构建出高精度的三维环境模型👓。

• 摄像头：捕捉图像、识别车道、标志甚至是行人🚶‍♂️，摄像头提供高清图像流来帮助车辆了解环境。

  举个例子：当你在雾霾天气下驾驶时，雷达和LiDAR就像超能力一样能帮助车辆“看见”前方的行人或障碍物，而摄像头则负责确保红绿灯识别准确，不至于误闯红灯🚦。

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2.