承接上文的坐标系关系，对于同一坐标系下建立的两个坐标系求解转换关系

最新推荐文章于 2021-01-10 14:27:06 发布
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2020年7月8日补充：上面的矩阵M1同时也表示了1号坐标系在世界坐标系下的姿态T1世界，M2表示了2号在世界下的姿态T2世界，如果用T1世界（逆）*T2世界=T世界1*T2世界=T21---也就是2坐标系在1坐标系下的位姿。

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