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RSS订阅原创 3DSIFT
sift点云特整提取，时间个数 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/io.h> #include <pcl/keypoints/sift_keypoint.h> #inc...
2020-03-12 19:17:57
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原创 点云Harris特征提取
/* 3DHarris 方块体内点数量变化确定角点 在2DHarris里，我们使用了 图像梯度构成的 协方差矩阵。 图像梯度。。。嗯。。。。每个像素点都有一个梯度， 在一阶信息量的情况下描述了两个相邻像素的关系。显然这个思想可以轻易的移植到点云上来。 想象一下，如果在 点云中存在一点p 1、在p上建立一个局部坐标系：z方向是法线方向，x,y方向和z垂直。 ...
2019-11-01 15:40:48
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原创 MATLAB中显示点云中的一个点
clear; %%read 3D data fileID= fopen('C:\Users\23124\Desktop\坐标转换\cloud1.txt','r'); %txt文件读成三维元胞数组cell形式 A = textscan(fileID,'%d %d %d'); %X,Y,Z数据类型均为 1*1 cell X=A(:,1); Y=A(:,2); Z=A(:,3); %将...
2019-10-31 16:30:14
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空空如也
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