点云显示
艾斯别闹
这个作者很懒,什么都没留下…
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点云Harris特征提取
/*3DHarris 方块体内点数量变化确定角点 在2DHarris里,我们使用了 图像梯度构成的 协方差矩阵。 图像梯度。。。嗯。。。。每个像素点都有一个梯度, 在一阶信息量的情况下描述了两个相邻像素的关系。显然这个思想可以轻易的移植到点云上来。 想象一下,如果在 点云中存在一点p 1、在p上建立一个局部坐标系:z方向是法线方向,x,y方向和z垂直。 ...原创 2019-11-01 15:40:48 · 1354 阅读 · 0 评论 -
MATLAB中显示点云中的一个点
clear; %%read 3D datafileID= fopen('C:\Users\23124\Desktop\坐标转换\cloud1.txt','r'); %txt文件读成三维元胞数组cell形式A = textscan(fileID,'%d %d %d'); %X,Y,Z数据类型均为 1*1 cellX=A(:,1); Y=A(:,2); Z=A(:,3);%将...原创 2019-10-31 16:30:14 · 1200 阅读 · 0 评论