一元函数积分学的概念与计算
章节概括
- 概念
- 不定积分
- 原函数与不定积分
- 原函数(不定积分存在定理)
- 定积分
- 定积分概念
- 定积分存在定理
- 定积分性质
- 变限积分
- 变限积分的概念
- 变限积分的性质
- 变限积分的求导公式
- 反常积分
- 反常积分的概念的通俗理解
- 无穷区间上反常积分的概念与敛散性
- 无界函数上反常积分的概念与敛散性
- 判敛
- 不定积分
- 计算
- 基本积分公式
- 凑微分法
- 换元法
- 分部积分法
- 有理函数积分
不定积分
原函数与不定积分
设函数 f ( x ) f(x) f(x)定义在某区间 I I I上,若存在可导函数 F ( x ) F(x) F(x),对于该区间上任意一点都有 F ′ ( x ) = f ( x ) F'(x) = f(x) F′(x)=f(x)成立
则称
F
(
x
)
F(x)
F(x)是
f
(
x
)
f(x)
f(x)在区间
I
I
I上的一个原函数,称
∫
f
(
x
)
d
x
=
F
(
x
)
+
C
\int f(x) dx = F(x) + C
∫f(x)dx=F(x)+C
在
f
(
x
)
f(x)
f(x)区间
I
I
I上的不定积分
原函数(不定积分)存在定理
- 连续函数 f ( x ) f(x) f(x)必有原函数 F ( x ) F(x) F(x)
- 含有第一类间断点和无穷间断点的函数 f ( x ) f(x) f(x)在包含该间断点的区间内必没有原函数 F ( x ) F(x) F(x)
- 含有振荡间断点的函数可能有原函数
不定积分的基本性质
[ ∫ f ( x ) d x ] ′ = f ( x ) [\int f(x)dx]^{\prime} = f(x) [∫f(x)dx]′=f(x)
d ∫ f ( x ) d x = f ( x ) d x d \int f(x)dx = f(x)dx d∫f(x)dx=f(x)dx
∫ f ′ ( x ) d x = ∫ d f ( x ) = f ( x ) + C \int f^{\prime}(x)dx = \int df(x) = f(x)+C ∫f′(x)dx=∫df(x)=f(x)+C
∫ k f ( x ) d x = k ∫ f ( x ) d x ( k ≠ 0 为常数 ) \int kf(x)dx = k \int f(x)dx (k \neq 0为常数) ∫kf(x)dx=k∫f(x)dx(k=0为常数)
∫ [ f ( x ) ± g ( x ) ] d x = ∫ f ( x ) d x ± ∫ g ( x ) d x \int[f(x)\pm g(x)]dx = \int f(x)dx \pm \int g(x)dx ∫[f(x)±g(x)]dx=∫f(x)dx±∫g(x)dx
积分公式
∫ x a d x = 1 1 + a x 1 + a + C ( a ≠ − 1 ) \int x^adx = \frac{1}{1+a}x^{1+a}+C(a\neq-1) ∫xadx=1+a1x1+a+C(a=−1)
∫ 1 x d x = I n ∣ x ∣ + C \int\frac{1}{x}dx = In|x|+C ∫x1dx=In∣x∣+C
∫ 1 x d x = 2 x + C \int \frac{1}{\sqrt{x}} dx = 2\sqrt{x} + C ∫x1dx=2x+C
∫ a x d x = a x I n a + C \int a^x dx = \frac{a^x}{Ina}+C ∫axdx=Inaax+C
∫ e x d x = e x + C \int e^xdx = e^x+C ∫exdx=ex+C
∫ c o s x d x = s i n x + C \int cosx dx = sinx+C ∫cosxdx=sinx+C
∫ 1 1 + c o s x d x = t a n x 2 + C \int \frac{1}{1+cosx}dx =tan\frac{x}{2}+C ∫1+cosx1dx=tan2x+C
∫ s i n x d x = − c o s x + C \int sinxdx = -cosx+C ∫sinxdx=−cosx+C
∫ s e c x d x = I n ∣ s e c x + t a n x ∣ + C \int secx dx = In|secx + tanx|+C ∫secxdx=In∣secx+tanx∣+C
∫ c s c x d x = I n ∣ c s c x − c o t x ∣ + C \int cscx dx = In|cscx - cotx|+C ∫cscxdx=In∣cscx−cotx∣+C
∫ s e c 2 x d x = ∫ 1 c o s 2 x d x = t a n x + C \int sec^2xdx = \int \frac{1}{cos^2x}dx = tanx +C ∫sec2xdx=∫cos2x1dx=tanx+C
∫ c s c 2 x d x = ∫ 1 s i n 2 d x = − c o t x + C \int csc^2xdx = \int \frac{1}{sin^2}dx = -cotx + C ∫csc2xdx=∫sin21dx=−cotx+C
∫ s e c x t a n x d x = s e c x + C \int secx tanx dx = secx + C ∫secxtanxdx=secx+C
∫ c s c x c o t x d x = − c s c x + C \int cscx cotxdx = -cscx +C ∫cscxcotxdx=−cscx+C
∫ 1 a 2 + x 2 d x = 1 a a r c t a n x a + C \int \frac{1}{a^2+x^2}dx = \frac{1}{a}arctan\frac{x}{a}+C ∫a2+x21dx=a1arctanax+C
∫ 1 1 + x 2 d x = a r c t a n x + C \int \frac{1}{1+x^2}dx = arctanx + C ∫1+x21dx=arctanx+C
∫ 1 a 2 − x 2 d x = a r c s i n x a + C \int \frac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}dx = arcsin\frac{x}{a} + C ∫a2−x21dx=arcsinax+C
∫ 1 1 − x 2 d x = a r c s i n x + C \int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx = arcsinx + C ∫1−x21dx=arcsinx+C
∫ 1 a 2 − x 2 d x = 1 2 a I n ∣ a + x a − x ∣ + C \int \frac{1}{a^2-x^2}dx = \frac{1}{2a}In|\frac{a+x}{a-x}|+C ∫a2−x21dx=2a1In∣a−xa+x∣+C
∫ 1 x 2 ± a 2 d x = I n ∣ x + x 2 ± a 2 ∣ + C \int \frac{1}{\sqrt{x^2 \pm a^2}}dx = In|x+\sqrt{x^2 \pm a^2}|+C ∫x2±a21dx=In∣x+x2±a2∣+C
凑微分法
∫ f [ φ ( x ) ] φ ′ ( x ) d x = ∫ f [ φ ( x ) ] d φ ( x ) = ∫ f ( u ) d u [ 令 φ ( x ) = u ] \int f[\varphi(x)]\varphi ^{\prime}(x)dx = \int f[\varphi(x)]d\varphi(x) = \int f(u)du[令\varphi(x) = u] ∫f[φ(x)]φ′(x)dx=∫f[φ(x)]dφ(x)=∫f(u)du[令φ(x)=u]
分部积分法
∫ u d v = u v − ∫ v d u \int udv = uv - \int vdu ∫udv=uv−∫vdu
定积分
定积分概念
若函数 f ( x ) f(x) f(x)在区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]有界
在 ( a , b ) (a,b) (a,b)上任取 n − 1 n -1 n−1个分点 x i ( i = 1 , 2 , 3 , ⋯ , n − 1 ) x_i(i = 1,2,3,\cdots,n-1) xi(i=1,2,3,⋯,n−1)
定义 x 0 = a x_0 = a x0=a和 x n = b x_n = b xn=b,且 a = x 0 < x 1 < x 2 < x 3 < ⋯ < x n − 1 < x n = b a = x_0 < x_1 < x_2 < x_3 < \cdots < x_{n-1} < x_n = b a=x0<x1<x2<x3<⋯<xn−1<xn=b,记 Δ x k = x k − x k − 1 , k = 1 , 2 , 3 , ⋯ , n \Delta x_k = x_k - x_{k-1},k = 1,2,3,\cdots,n Δxk=xk−xk−1,k=1,2,3,⋯,n
并取任意一点 ξ k ∈ [ x k − 1 , x k ] \xi_k \in [x_{k-1},x_k] ξk∈[xk−1,xk],记 λ = max 1 ≤ k ≤ n { Δ x k } \lambda = \max_{1 \le k \le n}\{\Delta x_k\} λ=max1≤k≤n{Δxk}
若当 λ → 0 \lambda \rightarrow 0 λ→0时,极限 lim λ → 0 ∑ k = 1 n f ( ξ k ) Δ x k \lim_{\lambda \rightarrow 0} \sum^n_{k = 1}f(\xi_k) \Delta x_k limλ→0∑k=1nf(ξk)Δxk存在分点 x i x_i xi及其点 ξ k \xi_k ξk的取法无关
则称函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在区间
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]可积,即
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
lim
λ
=
0
∑
k
=
1
n
f
(
ξ
k
)
Δ
x
k
\int^b_a f(x)dx = \lim_{\lambda = 0} \sum^n_{k = 1}f(\xi_k) \Delta x_k
∫abf(x)dx=λ=0limk=1∑nf(ξk)Δxk
定积分定义
∫ a b f ( x ) d x = lim n → + ∞ ∑ i = 1 n f [ a + i n ( b − a ) ] b − 1 n \int^b_af(x)dx = \lim_{n \rightarrow +\infty} \sum^n_{i=1}f[a+\frac{i}{n}(b-a)]\frac{b-1}{n} ∫abf(x)dx=n→+∞limi=1∑nf[a+ni(b−a)]nb−1
∫ 0 1 f ( x ) d x = lim n → + ∞ 1 n ∑ i = 1 n f ( i n ) \int^1_0f(x)dx = \lim_{n \rightarrow +\infty} \frac{1}{n}\sum^n_{i=1}f(\frac{i}{n}) ∫01f(x)dx=n→+∞limn1i=1∑nf(ni)
定积分存在性定理
-
定积分存在的充分条件
- 若 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上连续,则 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx ∫abf(x)dx存在
- 若 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上单调,则 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx ∫abf(x)dx存在
- 若 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上有界,且只有有限个间断点,则 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx ∫abf(x)dx存在
-
定积分存在的必要条件
- 若 ∫ a b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx ∫abf(x)dx存在,则 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上必有界
偶倍奇零
∫ − a a f ( x ) d x = 2 ∫ 0 a f ( x ) d x , f ( x ) 为偶函数 \int _{-a}^a f(x)dx = 2\int _0^a f(x)dx ,f(x)为偶函数 ∫−aaf(x)dx=2∫0af(x)dx,f(x)为偶函数
∫ − a a f ( x ) d x = 0 , f ( x ) 为奇函数 \int _{-a}^a f(x)dx = 0,f(x)为奇函数 ∫−aaf(x)dx=0,f(x)为奇函数
定积分性质
区间长度
∫
a
b
d
x
=
b
−
a
=
L
,其中
a
<
b
,
L
为区间
[
a
,
b
]
的长度
\int_{a}^{b} dx = b-a = L,其中a<b,L为区间[a,b]的长度
∫abdx=b−a=L,其中a<b,L为区间[a,b]的长度
积分的线性性质
∫
a
b
[
k
1
f
(
x
)
±
k
2
g
(
x
)
]
d
x
=
k
1
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
±
k
2
∫
b
a
g
(
x
)
d
x
\int_{a}^{b} [k_1f(x) \pm k_2g(x)]dx = k_1\int_{a}^{b} f(x)dx \pm k_2\int_{b}^{a} g(x)dx
∫ab[k1f(x)±k2g(x)]dx=k1∫abf(x)dx±k2∫bag(x)dx
积分的可加(拆)性
∫
b
a
f
(
x
)
d
x
=
∫
c
a
f
(
x
)
d
x
+
∫
b
c
f
(
x
)
d
x
\int_{b}^{a} f(x)dx = \int_{c}^{a} f(x)dx + \int_{b}^{c} f(x)dx
∫baf(x)dx=∫caf(x)dx+∫bcf(x)dx
积分的保号性
若在区间
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]上
f
(
x
)
≤
g
(
x
)
f(x) \le g(x)
f(x)≤g(x),则有
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
≤
∫
a
b
g
(
x
)
d
x
\int^b_a f(x)dx \le \int^b_a g(x)dx
∫abf(x)dx≤∫abg(x)dx
特殊地,有:
∣
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
∣
≤
∫
a
b
∣
f
(
x
)
∣
d
x
|\int^b_a f(x)dx| \le \int^b_a |f(x)|dx
∣∫abf(x)dx∣≤∫ab∣f(x)∣dx
估值定理
设M,m分别是
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]上的最大值和最小值,
L
L
L为区间
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]的长度,则
m
L
≤
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
≤
M
L
mL \le \int^b_a f(x)dx \le ML
mL≤∫abf(x)dx≤ML
∫ b a f ( x ) d x = − ∫ a b f ( x ) d x \int_{b}^{a} f(x)dx = -\int_{a}^{b} f(x)dx ∫baf(x)dx=−∫abf(x)dx
设 f ( x ) ≥ 0 ( a ≤ x ≤ b ) , ∫ b a f ( x ) d x ≥ 0 设f(x) \ge 0(a \le x \le b),\int_{b}^{a} f(x)dx \ge 0 设f(x)≥0(a≤x≤b),∫baf(x)dx≥0
设 f ( x ) ≥ g ( x ) ( a ≤ x ≤ b ) , ∫ b a f ( x ) d x ≥ ∫ b a g ( x ) d x 设f(x) \ge g(x)(a \le x \le b),\int_{b}^{a} f(x)dx \ge \int_{b}^{a} g(x)dx 设f(x)≥g(x)(a≤x≤b),∫baf(x)dx≥∫bag(x)dx
f(x)中含三角函数的积分的一些常用结论
∫ 0 π 2 f ( s i n x ) d x = ∫ 0 π 2 f ( c o s x ) d x \int_0^{\frac{\pi}{2}} f(sinx)dx = \int_0^{\frac{\pi}{2}} f(cosx)dx ∫02πf(sinx)dx=∫02πf(cosx)dx
∫ 0 π x f ( s i n x ) d x = π 2 ∫ 0 π f ( s i n x ) d x = π ∫ 0 π 2 f ( s i n x ) d x \int_0^\pi xf(sinx)dx = \frac{\pi}{2}\int_0^\pi f(sinx)dx = \pi\int_0^{\frac{\pi}{2}} f(sinx)dx ∫0πxf(sinx)dx=2π∫0πf(sinx)dx=π∫02πf(sinx)dx
∫ 0 π f ( s i n x ) d x = 2 ∫ 0 π 2 f ( s i n x ) d x \int_0^\pi f(sinx)dx = 2\int_0^{\frac{\pi}{2}} f(sinx)dx ∫0πf(sinx)dx=2∫02πf(sinx)dx
∫ 0 π 2 x ( f ( s i n x ) + f ( c o s x ) ) d x = π 2 ∫ 0 π 2 f ( s i n x ) d x \int_0^{\frac{\pi}{2}} x(f(sinx)+f(cosx))dx = \frac{\pi}{2}\int_0^{\frac{\pi}{2}} f(sinx)dx ∫02πx(f(sinx)+f(cosx))dx=2π∫02πf(sinx)dx
华里士公式: ∫ 0 π 2 s i n n x d x = ∫ 0 π 2 c o s n x d x { n − 1 n ⋅ n − 3 n − 2 ⋯ 1 2 ⋅ π 2 ( n 为偶数 ) n − 1 n ⋅ n − 3 n − 2 ⋯ 3 2 ⋅ 1 ( n 为奇数 ) 也叫做点火公式,例: ∫ 0 π 2 s i n 10 d x = 9 10 ⋅ 7 8 ⋅ 5 6 ⋅ 3 4 ⋅ 1 2 ⋅ π 2 ( 点火成功 ) ∫ 0 π 2 c o s 9 d x = 8 9 ⋅ 6 7 ⋅ 4 5 ⋅ 2 3 ( 点火失败 ) \begin{align} 华里士公式: \int_0^{\frac{\pi}{2}} sin^nxdx = \int_0^{\frac{\pi}{2}} cos^nxdx \\ \left\{\begin{matrix} \frac{n-1}{n}\cdot\frac{n-3}{n-2}\cdots\frac{1}{2}\cdot \frac{\pi}{2} (n为偶数)\\ \frac{n-1}{n}\cdot\frac{n-3}{n-2}\cdots\frac{3}{2}\cdot 1 (n为奇数) \end{matrix}\right.\\ 也叫做点火公式,例:\\ \int_0^{\frac{\pi}{2}} sin^{10}dx = \frac{9}{10}\cdot\frac{7}{8}\cdot\frac{5}{6}\cdot\frac{3}{4}\cdot\frac{1}{2}\cdot\frac{\pi}{2}(点火成功)\\ \int_0^{\frac{\pi}{2}} cos^{9}dx = \frac{8}{9}\cdot\frac{6}{7}\cdot\frac{4}{5}\cdot\frac{2}{3}(点火失败)\\ \end{align} 华里士公式:∫02πsinnxdx=∫02πcosnxdx{nn−1⋅n−2n−3⋯21⋅2π(n为偶数)nn−1⋅n−2n−3⋯23⋅1(n为奇数)也叫做点火公式,例:∫02πsin10dx=109⋅87⋅65⋅43⋅21⋅2π(点火成功)∫02πcos9dx=98⋅76⋅54⋅32(点火失败)
牛顿-莱布尼茨公式
∫ b a f ( x ) d x = F ( b ) − F ( a ) = F ( x ) ∣ a b , F ( x ) 是 f ( x ) 的原函数 \int _b^af(x)dx = F(b) - F(a) = F(x)|_a^b,F(x)是f(x)的原函数 ∫baf(x)dx=F(b)−F(a)=F(x)∣ab,F(x)是f(x)的原函数
变限积分
性质
- 函数 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上可积,则函数 F ( x ) = ∫ a x f ( t ) d t F(x) = \int^x_a f(t)dt F(x)=∫axf(t)dt在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上连续
- 函数 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上连续,则函数 F ( x ) = ∫ a x f ( t ) d t F(x) = \int^x_a f(t)dt F(x)=∫axf(t)dt在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上可导
求导公式
Φ ′ ( x ) = [ ∫ a x f ( t ) d t ] ′ = f ( x ) \Phi ^{\prime}(x) = [\int^x_a f(t)dt]^{\prime} = f(x) Φ′(x)=[∫axf(t)dt]′=f(x)
[ ∫ λ ( x ) φ ( x ) f ( t ) d t ] ′ = f ( φ ( x ) ) φ ′ ( x ) − f ( λ ( x ) ) λ ′ ( x ) [\int^{\varphi(x)}_{\lambda(x)}f(t)dt]^{\prime} = f(\varphi(x))\varphi^\prime(x)-f(\lambda(x))\lambda^\prime(x) [∫λ(x)φ(x)f(t)dt]′=f(φ(x))φ′(x)−f(λ(x))λ′(x)
反常积分
反常积分又叫广义积分,是对普通定积分的推广,指含有无穷上限/下限,或者被积函数含有瑕点的积分,前者称为无穷限广义积分,后者称为瑕积分(又称无界函数的反常积分)。
如果函数f(x)在点a的任意一个去心邻域内无界,那么点a称为函数f(x)的瑕点(也称无界间断点)。无界函数的反常积分又称瑕积分。广义积分积分限中使积分函数不存在的点。
形式:
∫
1
+
∞
1
x
2
−
x
d
x
或者
∫
0
1
1
x
−
x
2
\int_1^{+\infty} \frac{1}{\sqrt{x^2 - x}} dx或者\int_0^1 \frac{1}{\sqrt{x - x^2}}
∫1+∞x2−x1dx或者∫01x−x21
无穷区间积分的敛散性判别法
∫ a + ∞ f ( x ) d x = lim t → + ∞ ∫ a t f ( x ) d x \int_a^{+\infty} f(x) dx = \lim_{t \rightarrow +\infty}\int_a^{t} f(x) dx ∫a+∞f(x)dx=t→+∞lim∫atf(x)dx
若上述极限存在,则反常积分收敛,否则称为发散
例:
∫
0
+
∞
e
−
x
d
x
=
lim
t
→
+
∞
∫
0
t
e
−
x
d
x
=
lim
t
→
+
∞
(
1
−
e
−
t
)
=
1
(
该积分收敛
)
\int_0^{+\infty} e^{-x} dx = \lim_{t \rightarrow +\infty} \int_0^{t} e^{-x} dx = \lim_{t \rightarrow +\infty} (1-e^{-t}) = 1(该积分收敛)
∫0+∞e−xdx=t→+∞lim∫0te−xdx=t→+∞lim(1−e−t)=1(该积分收敛)
∫ − ∞ b f ( x ) d x = lim t → − ∞ ∫ t b f ( x ) d x \int_{-\infty}^b f(x) dx = \lim_{t \rightarrow -\infty}\int_t^{b} f(x) dx ∫−∞bf(x)dx=t→−∞lim∫tbf(x)dx
若上述极限存在,则反常积分收敛,否则称为发散
∫
−
∞
+
∞
f
(
x
)
d
x
=
∫
−
∞
c
f
(
x
)
d
x
+
∫
c
+
∞
f
(
x
)
d
x
\int_{-\infty}^{+\infty} f(x) dx = \int_{-\infty}^{c} f(x) dx + \int_{c}^{+\infty} f(x) dx
∫−∞+∞f(x)dx=∫−∞cf(x)dx+∫c+∞f(x)dx
若右边两个反常积分都收敛,则反常积分收敛,否则称为发散
无穷区间的反常积分,在
p
>
1
p > 1
p>1时收敛,在
p
≤
1
p \le 1
p≤1时发散
∫
1
+
∞
1
x
p
d
x
\int_1^{+\infty} \frac{1}{x^p}dx
∫1+∞xp1dx
无界函数的反常积分,在
0
<
p
<
1
0 < p < 1
0<p<1时收敛,在
p
≥
1
p \ge 1
p≥1时发散
∫
0
1
1
x
p
d
x
,
p
>
0
,奇点
x
=
0
\int_0^1 \frac{1}{x^p}dx,p>0,奇点 x = 0
∫01xp1dx,p>0,奇点x=0
无界函数的反常积分的概念与敛散性
若b是
f
(
x
)
f(x)
f(x)的唯一瑕点,则无界函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)的反常积分
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^b f(x) dx
∫abf(x)dx定义为
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
lim
ξ
→
0
+
∫
a
b
−
ξ
f
(
x
)
d
x
\int_a^b f(x) dx = \lim_{\xi \rightarrow 0^+}\int^{b -\xi}_a f(x) dx
∫abf(x)dx=ξ→0+lim∫ab−ξf(x)dx
若上述极限存在,则称反常积分
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^b f(x) dx
∫abf(x)dx收敛,否则称为发散
若a是
f
(
x
)
f(x)
f(x)的唯一瑕点,则无界函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)的反常积分
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^b f(x) dx
∫abf(x)dx定义为
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
lim
ξ
→
0
−
∫
a
−
ξ
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^b f(x) dx = \lim_{\xi \rightarrow 0^-}\int^{b}_{a -\xi} f(x) dx
∫abf(x)dx=ξ→0−lim∫a−ξbf(x)dx
若上述极限存在,则称反常积分
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^b f(x) dx
∫abf(x)dx收敛,否则称为发散
若
c
∈
(
a
,
b
)
c \in (a,b)
c∈(a,b)是
f
(
x
)
f(x)
f(x)的唯一瑕点,则无界函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)的反常积分
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^b f(x) dx
∫abf(x)dx定义为
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
∫
a
c
f
(
x
)
d
x
+
∫
c
b
f
(
x
)
d
x
\int_a^b f(x) dx = \int_a^c f(x) dx + \int_c^b f(x) dx
∫abf(x)dx=∫acf(x)dx+∫cbf(x)dx
若右边两个反常积分都收敛,则反常积分收敛,否则称为发散
无穷区间积分比较判别法
设 f ( x ) , g ( x ) 在 [ a , + ∞ ) 上连续,且 0 ≤ f ( x ) ≤ g ( x ) ,则 设f(x),g(x)在[a,+\infty)上连续,且0 \le f(x) \le g(x),则 设f(x),g(x)在[a,+∞)上连续,且0≤f(x)≤g(x),则
∫ a + ∞ g ( x ) d x 收敛 → ∫ a + ∞ f ( x ) d x 收敛 ( 大收敛小收敛 ) \int_a^{+\infty} g(x) dx收敛 \rightarrow \int_a^{+\infty} f(x) dx 收敛(大收敛小收敛) ∫a+∞g(x)dx收敛→∫a+∞f(x)dx收敛(大收敛小收敛)
∫ a + ∞ f ( x ) d x 发散 → ∫ a + ∞ g ( x ) d x 发散 ( 小发散大发散 ) \int_a^{+\infty} f(x) dx发散 \rightarrow \int_a^{+\infty} g(x) dx 发散(小发散大发散) ∫a+∞f(x)dx发散→∫a+∞g(x)dx发散(小发散大发散)
无穷区间积分比较判别法的极限形式
设 f ( x ) , g ( x ) 在 [ a , + ∞ ) 上非负连续, lim x → + ∞ f ( x ) g ( x ) = λ ,则 设f(x),g(x)在[a,+\infty)上非负连续,\lim_{x \rightarrow +\infty} \frac{f(x)}{g(x)} = \lambda,则 设f(x),g(x)在[a,+∞)上非负连续,x→+∞limg(x)f(x)=λ,则
当 λ > 0 时 , ∫ a + ∞ f ( x ) d x 与 ∫ a + ∞ g ( x ) d x 同敛散 当 \lambda > 0 时,\int_a^{+\infty} f(x) dx 与 \int_a^{+\infty} g(x) dx 同敛散 当λ>0时,∫a+∞f(x)dx与∫a+∞g(x)dx同敛散
当 λ = 0 时 , ∫ a + ∞ g ( x ) d x 收敛 → ∫ a + ∞ f ( x ) d x 收敛 当 \lambda = 0 时,\int_a^{+\infty} g(x) dx收敛 \rightarrow \int_a^{+\infty} f(x) dx 收敛 当λ=0时,∫a+∞g(x)dx收敛→∫a+∞f(x)dx收敛
当 λ = + ∞ 时 , ∫ a + ∞ g ( x ) d x 发散 → ∫ a + ∞ f ( x ) d x 发散 当 \lambda = +\infty 时,\int_a^{+\infty} g(x) dx发散 \rightarrow \int_a^{+\infty} f(x) dx 发散 当λ=+∞时,∫a+∞g(x)dx发散→∫a+∞f(x)dx发散
无界函数积分的敛散性判别法
∫ a b f ( x ) d x = lim t → + a + ∫ t b f ( x ) d x \int_a^b f(x) dx = \lim_{t \rightarrow +a^+}\int_t^b f(x) dx ∫abf(x)dx=t→+a+lim∫tbf(x)dx
P 积分 : ∫ a b 1 ( x − a ) p d x ∫ a b 1 ( b − x ) p d x ( p < 1 时收敛 ; p ≥ 1 发散 ; a > 0 ) P积分: \int_a^b \frac{1}{(x-a)^p} dx\int_a^b \frac{1}{(b-x)^p} dx(p < 1时收敛;p \ge 1发散;a>0) P积分:∫ab(x−a)p1dx∫ab(b−x)p1dx(p<1时收敛;p≥1发散;a>0)
无界函数积分比较判别法
设 f ( x ) , g ( x ) 在 ( a , b ] 上连续,且 0 ≤ f ( x ) ≤ g ( x ) ,则 设f(x),g(x)在(a,b]上连续,且0 \le f(x) \le g(x),则 设f(x),g(x)在(a,b]上连续,且0≤f(x)≤g(x),则
∫ a + ∞ g ( x ) d x 收敛 → ∫ a + ∞ f ( x ) d x 收敛 ( 大收敛小收敛 ) \int_a^{+\infty} g(x) dx收敛 \rightarrow \int_a^{+\infty} f(x) dx 收敛(大收敛小收敛) ∫a+∞g(x)dx收敛→∫a+∞f(x)dx收敛(大收敛小收敛)
∫ a + ∞ f ( x ) d x 发散 → ∫ a + ∞ g ( x ) d x 发散 ( 小发散大发散 ) \int_a^{+\infty} f(x) dx发散 \rightarrow \int_a^{+\infty} g(x) dx 发散(小发散大发散) ∫a+∞f(x)dx发散→∫a+∞g(x)dx发散(小发散大发散)
无界函数积分比较判别法的极限形式
设 f ( x ) , g ( x ) 在 ( a , b ] 上非负连续, lim x → a + f ( x ) g ( x ) = λ ,则 设f(x),g(x)在(a,b]上非负连续,\lim_{x \rightarrow a^+} \frac{f(x)}{g(x)} = \lambda,则 设f(x),g(x)在(a,b]上非负连续,x→a+limg(x)f(x)=λ,则
当 λ > 0 时 , ∫ a + ∞ f ( x ) d x 与 ∫ a + ∞ g ( x ) d x 同敛散 当 \lambda > 0 时,\int_a^{+\infty} f(x) dx 与 \int_a^{+\infty} g(x) dx 同敛散 当λ>0时,∫a+∞f(x)dx与∫a+∞g(x)dx同敛散
当 λ = 0 时 , ∫ a + ∞ g ( x ) d x 收敛 → ∫ a + ∞ f ( x ) d x 收敛 当 \lambda = 0 时,\int_a^{+\infty} g(x) dx收敛 \rightarrow \int_a^{+\infty} f(x) dx 收敛 当λ=0时,∫a+∞g(x)dx收敛→∫a+∞f(x)dx收敛
当 λ = + ∞ 时 , ∫ a + ∞ g ( x ) d x 发散 → ∫ a + ∞ f ( x ) d x 发散 当 \lambda = +\infty 时,\int_a^{+\infty} g(x) dx发散 \rightarrow \int_a^{+\infty} f(x) dx 发散 当λ=+∞时,∫a+∞g(x)dx发散→∫a+∞f(x)dx发散
有理函数的积分
定义
形如 ∫ P n ( x ) Q m ( x ) d x ( n < m ) \int \frac{P_n(x)}{Q_m(x)}dx(n < m) ∫Qm(x)Pn(x)dx(n<m)的积分称为有理函数的积分,其中 P n ( x ) , Q m ( x ) P_n(x),Q_m(x) Pn(x),Qm(x)分别是 x x x的 n n n次多项式和 m m m次多项式
换元积分法
换元必换限,不必代回原变量
例题求解:
∫
0
I
n
2
e
x
−
1
d
x
令
e
x
−
1
=
u
,
则
x
=
I
n
(
u
2
+
1
)
,
d
x
=
2
u
1
+
u
2
d
u
当
x
=
0
时
,
u
=
0
(
下限
)
当
x
=
I
n
2
时
,
u
=
1
(
上限
)
原式
=
∫
0
1
u
2
u
1
+
u
2
d
u
=
2
∫
0
1
u
2
+
1
−
1
1
+
u
2
d
u
=
2
∫
0
1
(
1
−
1
1
+
u
2
)
d
u
=
2
(
u
−
a
r
c
t
a
n
u
)
∣
0
1
=
2
(
1
−
π
4
)
=
0.4292
\begin{align} 例题求解:\int _0^{In2} \sqrt{e^x-1}dx \\ 令 \sqrt{e^x-1} = u , 则x = In(u^2+1), dx = \frac{2u}{1+u^2}du \\ 当x = 0时,u = 0(下限) \\ 当x = In2时,u = 1(上限) \\ 原式 = \int _0^1u\frac{2u}{1+u^2}du = 2 \int _0^1 \frac{u^2+1-1}{1+u^2}du \\ = 2 \int _0^1(1-\frac{1}{1+u^2})du = 2(u-arctanu) |_0^1 \\ = 2(1 - \frac{π}{4}) = 0.4292 \end{align}
例题求解:∫0In2ex−1dx令ex−1=u,则x=In(u2+1),dx=1+u22udu当x=0时,u=0(下限)当x=In2时,u=1(上限)原式=∫01u1+u22udu=2∫011+u2u2+1−1du=2∫01(1−1+u21)du=2(u−arctanu)∣01=2(1−4π)=0.4292
分部积分法
∫ a b u d v = u v ∣ a b − ∫ a b v d u \int _a^b udv = uv|_a^b - \int _a^bvdu ∫abudv=uv∣ab−∫abvdu
一元函数微分学的几何应用
假设以下曲线连续
定积分表达和计算平面图形的面积
曲线
y
=
y
1
(
x
)
y = y_1(x)
y=y1(x)与
y
=
y
2
(
x
)
y = y_2(x)
y=y2(x)及
x
=
a
,
x
=
b
(
a
<
b
)
x = a,x =b(a<b)
x=a,x=b(a<b)所围成的平面图形的面积
S
=
∫
a
b
∣
y
1
(
x
)
−
y
2
(
x
)
∣
d
x
S = \int^b_a |y_1(x) - y_2(x)|dx
S=∫ab∣y1(x)−y2(x)∣dx
曲线
r
=
r
1
(
θ
)
r = r_1(\theta)
r=r1(θ)与
r
=
r
2
(
θ
)
r = r_2(\theta)
r=r2(θ)及两射线
θ
=
α
\theta = \alpha
θ=α与
θ
=
β
(
0
<
β
−
α
≤
2
π
)
\theta = \beta(0 < \beta - \alpha \le 2\pi)
θ=β(0<β−α≤2π)所围成的曲边扇形的面积
S
=
1
2
∫
α
β
∣
r
1
2
(
θ
)
−
r
2
2
(
θ
)
∣
d
θ
S = \frac{1}{2}\int^\beta_\alpha |r^2_1(\theta) - r^2_2(\theta)| d\theta
S=21∫αβ∣r12(θ)−r22(θ)∣dθ
定积分表达和计算旋转体的体积
曲线
y
=
y
(
x
)
y = y(x)
y=y(x)与
x
=
a
,
x
=
b
(
a
<
b
)
x = a,x =b(a<b)
x=a,x=b(a<b)及x轴所围成的曲边梯形绕x轴旋转一周所得到的旋转体的体积
V
x
=
∫
a
b
π
y
2
(
x
)
d
x
V_x = \int^b_a \pi y^2(x)dx
Vx=∫abπy2(x)dx
曲线
y
=
y
(
x
)
y = y(x)
y=y(x)与
x
=
a
,
x
=
b
(
a
<
b
)
x = a,x =b(a<b)
x=a,x=b(a<b)及x轴所围成的曲边梯形绕y轴旋转一周所得到的旋转体的体积
V
y
=
2
π
∫
a
b
x
∣
y
(
x
)
∣
d
x
V_y = 2\pi \int^b_a x|y(x)|dx
Vy=2π∫abx∣y(x)∣dx
曲线
y
=
y
1
(
x
)
≥
0
y = y_1(x) \ge 0
y=y1(x)≥0与
y
=
y
2
(
x
)
≥
0
y = y_2(x) \ge 0
y=y2(x)≥0及
x
=
a
,
x
=
b
(
a
<
b
)
x = a,x =b(a<b)
x=a,x=b(a<b)所围成的平面图形绕x轴旋转一周所得到的旋转体体积
V
x
=
π
∫
a
b
∣
y
1
2
(
x
)
−
y
2
2
(
x
)
∣
d
x
V_x = \pi \int^b_a |y_1^2(x) - y_2^2(x)|dx
Vx=π∫ab∣y12(x)−y22(x)∣dx
曲线
y
=
y
1
(
x
)
≥
0
y = y_1(x) \ge 0
y=y1(x)≥0与
y
=
y
2
(
x
)
≥
0
y = y_2(x) \ge 0
y=y2(x)≥0及
x
=
a
,
x
=
b
(
a
<
b
)
x = a,x =b(a<b)
x=a,x=b(a<b)所围成的平面图形绕y轴旋转一周所得到的旋转体体积
V
y
=
2
π
∫
a
b
x
∣
y
1
(
x
)
−
y
2
(
x
)
∣
d
x
V_y = 2\pi \int^b_a x|y_1(x) - y_2(x)|dx
Vy=2π∫abx∣y1(x)−y2(x)∣dx
定积分表达和计算函数的平均值
设
x
∈
[
a
,
b
]
x \in [a,b]
x∈[a,b],函数
y
(
x
)
y(x)
y(x)在
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]上的平均值为
y
ˉ
=
1
b
−
a
∫
a
b
y
(
x
)
d
x
\bar{y} = \frac{1}{b -a}\int^b_a y(x)dx
yˉ=b−a1∫aby(x)dx
函数切线方程与法线方程的求解
初等函数切线方程与法线方程公式
函数图形在某点 ( a , b ) (a,b) (a,b)的切线方程为 y = k x + b y = kx + b y=kx+b,k为斜率,b为截距
法线方程为 y = m x + c y = mx + c y=mx+c, m = − 1 k m = -\frac{1}{k} m=−k1,m为法线斜率,c为法线截距
导数求解切线方程与法线方程
函数 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x)在点 x 0 x_0 x0处的导数 f ′ ( x 0 ) f'(x_0) f′(x0)在几何上表示曲线 y = f ( x ) y = f(x) y=f(x)在点 M ( x 0 , f ( x 0 ) ) M(x_0,f(x_0)) M(x0,f(x0))处的切线的斜率
切线方程: y − y 0 = f ′ ( x 0 ) ( x − x 0 ) y - y_0 = f'(x_0)(x - x_0) y−y0=f′(x0)(x−x0),当 x = 0 x = 0 x=0时,截距为: y = y 0 − x 0 f ′ ( x 0 ) y = y_0 - x_0f'(x_0) y=y0−x0f′(x0)
法线方程: y − y 0 = − 1 f ′ ( x 0 ) ( x − x 0 ) y - y_0 = -\frac{1}{f'(x_0)}(x - x_0) y−y0=−f′(x0)1(x−x0),当 y = 0 y = 0 y=0时,截距为: x = x 0 + y 0 f ′ ( x 0 ) x = x_0 + y_0f'(x_0) x=x0+y0f′(x0)
切点: M ( x 0 , y 0 ) M(x_0,y_0) M(x0,y0)