高等数学公式大全（二）

一元函数积分学的概念与计算

章节概括

• 概念
  • 不定积分
    • 原函数与不定积分
    • 原函数（不定积分存在定理）
  • 定积分
    • 定积分概念
    • 定积分存在定理
    • 定积分性质
  • 变限积分
    • 变限积分的概念
    • 变限积分的性质
    • 变限积分的求导公式
  • 反常积分
    • 反常积分的概念的通俗理解
    • 无穷区间上反常积分的概念与敛散性
    • 无界函数上反常积分的概念与敛散性
    • 判敛
• 计算
  • 基本积分公式
  • 凑微分法
  • 换元法
  • 分部积分法
  • 有理函数积分

不定积分

原函数与不定积分

设函数$f(x)$定义在某区间$I$上，若存在可导函数$F(x)$，对于该区间上任意一点都有$F^{\prime }(x)=f(x)$成立

则称$F(x)$是$f(x)$在区间$I$上的一个原函数，称
$$\int f(x)dx=F(x)+C$$
在$f(x)$区间$I$上的不定积分

原函数（不定积分）存在定理

1. 连续函数$f(x)$必有原函数$F(x)$
2. 含有第一类间断点和无穷间断点的函数$f(x)$在包含该间断点的区间内必没有原函数$F(x)$
3. 含有振荡间断点的函数可能有原函数

不定积分的基本性质

$$[\int f(x)dx{]}^{\prime }=f(x)$$

$$d\int f(x)dx=f(x)dx$$

$$\int f^{\prime }(x)dx=\int df(x)=f(x)+C$$

$$\int kf(x)dx=k\int f(x)dx(k\ne 0为常数)$$

$$\int [f(x)\pm g(x)]dx=\int f(x)dx\pm \int g(x)dx$$

积分公式

$$\int x^{a}dx=\frac{1}{1+a}{x}^{1+a}+C(a\ne -1)$$

$$\int \frac{1}{x}dx=In|x|+C$$

$$\int \frac{1}{\sqrt{x}}dx=2\sqrt{x}+C$$

$$\int a^{x}dx=\frac{a^x}{Ina}+C$$

$$\int e^{x}dx=e^x+C$$

$$\int cosxdx=sinx+C$$

$$\int \frac{1}{1+cosx}dx=tan\frac{x}{2}+C$$

$$\int sinxdx=-cosx+C$$

$$\int secxdx=In|secx+tanx|+C$$

$$\int cscxdx=In|cscx-cotx|+C$$

$$\int se{c}^{2}xdx=\int \frac{1}{co{s}^{2}x}dx=tanx+C$$

$$\int cs{c}^{2}xdx=\int \frac{1}{si{n}^2}dx=-cotx+C$$

$$\int secxtanxdx=secx+C$$

$$\int cscxcotxdx=-cscx+C$$

$$\int \frac{1}{a^2+x^2}dx=\frac{1}{a}arctan\frac{x}{a}+C$$

$$\int \frac{1}{1+x^2}dx=arctanx+C$$

$$\int \frac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}dx=arcsin\frac{x}{a}+C$$

$$\int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=arcsinx+C$$

$$\int \frac{1}{a^2-x^2}dx=\frac{1}{2a}In|\frac{a+x}{a-x}|+C$$

$$\int \frac{1}{\sqrt{x^2\pm a^2}}dx=In|x+\sqrt{x^2\pm a^2}|+C$$

凑微分法

$$\int f[\phi (x)]{\phi }^{\prime }(x)dx=\int f[\phi (x)]d\phi (x)=\int f(u)du[令\phi (x)=u]$$

分部积分法

$$\int udv=uv-\int vdu$$

定积分

定积分概念

若函数$f(x)$在区间$[a,b]$有界

在$(a,b)$上任取$n-1$个分点$x_i(i=1,2,3,\cdots ,n-1)$

定义$x_0=a$和$x_n=b$，且$a=x_0<x_1<x_2<x_3<\cdots <x_{n-1}<x_n=b$，记$\Delta x_k=x_k-x_{k-1},k=1,2,3,\cdots ,n$

并取任意一点${\xi }_k\in [x_{k-1},x_k]$，记 λ = max ⁡ 1 ≤ k ≤ n { Δ x k } \lambda = \max_{1 \le k \le n}\{\Delta x_k\} λ=max1≤k≤n​{Δxk​}

若当$\lambda \to 0$时，极限${\lim }_{\lambda \to 0}{\sum }_{k=1}^{n}f({\xi }_k)\Delta x_k$存在分点$x_i$及其点${\xi }_k$的取法无关

则称函数$f(x)$在区间$[a,b]$可积，即
$${\int }_a^{b}f(x)dx=\underset{\lambda =0}{\lim }\sum _{k=1}^{n}f({\xi }_k)\Delta x_k$$

定积分定义

$${\int }_a^{b}f(x)dx=\underset{n\to +\infty }{\lim }\sum _{i=1}^{n}f[a+\frac{i}{n}(b-a)]\frac{b-1}{n}$$

$${\int }_0^{1}f(x)dx=\underset{n\to +\infty }{\lim }\frac{1}{n}\sum _{i=1}^{n}f(\frac{i}{n})$$

定积分存在性定理

• 定积分存在的充分条件

  • 若$f(x)$在$[a,b]$上连续，则${\int }_a^{b}f(x)dx$存在
  • 若$f(x)$在$[a,b]$上单调，则${\int }_a^{b}f(x)dx$存在
  • 若$f(x)$在$[a,b]$上有界，且只有有限个间断点，则${\int }_a^{b}f(x)dx$存在

• 定积分存在的必要条件

  • 若${\int }_a^{b}f(x)dx$存在，则$f(x)$在$[a,b]$上必有界

偶倍奇零

$${\int }_{-a}^{a}f(x)dx=2{\int }_0^{a}f(x)dx,f(x)为偶函数$$

$${\int }_{-a}^{a}f(x)dx=0,f(x)为奇函数$$

定积分性质

区间长度
$${\int }_a^{b}dx=b-a=L，其中a<b，L为区间[a,b]的长度$$
积分的线性性质
$${\int }_a^b[k_{1}f(x)\pm k_{2}g(x)]dx=k_1{\int }_a^{b}f(x)dx\pm k_2{\int }_b^{a}g(x)dx$$

积分的可加（拆）性
$${\int }_b^{a}f(x)dx={\int }_c^{a}f(x)dx+{\int }_b^{c}f(x)dx$$

积分的保号性

若在区间$[a,b]$上$f(x)\le g(x)$，则有
$${\int }_a^{b}f(x)dx\le {\int }_a^{b}g(x)dx$$
特殊地，有：
$$|{\int }_a^{b}f(x)dx|\le {\int }_a^b|f(x)|dx$$
估值定理

设M，m分别是$f(x)$在$[a,b]$上的最大值和最小值，$L$为区间$[a,b]$的长度，则
$$mL\le {\int }_a^{b}f(x)dx\le ML$$

$${\int }_b^{a}f(x)dx=-{\int }_a^{b}f(x)dx$$

$$设f(x)\ge 0(a\le x\le b),{\int }_b^{a}f(x)dx\ge 0$$

$$设f(x)\ge g(x)(a\le x\le b),{\int }_b^{a}f(x)dx\ge {\int }_b^{a}g(x)dx$$

f(x)中含三角函数的积分的一些常用结论

原链接：含三角函数的积分的一些常用结论 - 知乎 (zhihu.com)

$${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(sinx)dx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(cosx)dx$$

$${\int }_0^{\pi }xf(sinx)dx=\frac{\pi }{2}{\int }_0^{\pi }f(sinx)dx=\pi {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(sinx)dx$$

$${\int }_0^{\pi }f(sinx)dx=2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(sinx)dx$$

$${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}x(f(sinx)+f(cosx))dx=\frac{\pi }{2}{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(sinx)dx$$

$$\begin{array}{r}华里士公式：{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}si{n}^{n}xdx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}co{s}^{n}xdx\\ \{\begin{array}{c}\frac{n-1}{n}\cdot \frac{n-3}{n-2}\cdots \frac{1}{2}\cdot \frac{\pi }{2}(n为偶数)\\ \frac{n-1}{n}\cdot \frac{n-3}{n-2}\cdots \frac{3}{2}\cdot 1(n为奇数)\end{array}\\ 也叫做点火公式，例：\\ {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}si{n}^{10}dx=\frac{9}{10}\cdot \frac{7}{8}\cdot \frac{5}{6}\cdot \frac{3}{4}\cdot \frac{1}{2}\cdot \frac{\pi }{2}(点火成功)\\ {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}co{s}^{9}dx=\frac{8}{9}\cdot \frac{6}{7}\cdot \frac{4}{5}\cdot \frac{2}{3}(点火失败)\end{array}$$

牛顿-莱布尼茨公式

$${\int }_b^{a}f(x)dx=F(b)-F(a)=F(x){|}_a^b,F(x)是f(x)的原函数$$

变限积分

性质

1. 函数$f(x)$在$[a,b]$上可积，则函数$F(x)={\int }_a^{x}f(t)dt$在$[a,b]$上连续
2. 函数$f(x)$在$[a,b]$上连续，则函数$F(x)={\int }_a^{x}f(t)dt$在$[a,b]$上可导

求导公式

$${\Phi }^{\prime }(x)=[{\int }_a^{x}f(t)dt{]}^{\prime }=f(x)$$

$$[{\int }_{\lambda (x)}^{\phi (x)}f(t)dt{]}^{\prime }=f(\phi (x)){\phi }^{\prime }(x)-f(\lambda (x)){\lambda }^{\prime }(x)$$

反常积分

反常积分又叫广义积分，是对普通定积分的推广，指含有无穷上限/下限，或者被积函数含有瑕点的积分，前者称为无穷限广义积分，后者称为瑕积分（又称无界函数的反常积分）。

如果函数f(x)在点a的任意一个去心邻域内无界，那么点a称为函数f(x)的瑕点（也称无界间断点）。无界函数的反常积分又称瑕积分。广义积分积分限中使积分函数不存在的点。

形式：
$${\int }_1^{+\infty }\frac{1}{\sqrt{x^2-x}}dx或者{\int }_0^1\frac{1}{\sqrt{x-x^2}}$$

无穷区间积分的敛散性判别法

$${\int }_a^{+\infty }f(x)dx=\underset{t\to +\infty }{\lim }{\int }_a^{t}f(x)dx$$

若上述极限存在，则反常积分收敛，否则称为发散

例：
$${\int }_0^{+\infty }{e}^{-x}dx=\underset{t\to +\infty }{\lim }{\int }_0^t{e}^{-x}dx=\underset{t\to +\infty }{\lim }(1-e^{-t})=1(该积分收敛)$$

$${\int }_{-\infty }^{b}f(x)dx=\underset{t\to -\infty }{\lim }{\int }_t^{b}f(x)dx$$

若上述极限存在，则反常积分收敛，否则称为发散
$${\int }_{-\infty }^{+\infty }f(x)dx={\int }_{-\infty }^{c}f(x)dx+{\int }_c^{+\infty }f(x)dx$$
若右边两个反常积分都收敛，则反常积分收敛，否则称为发散

无穷区间的反常积分，在$p>1$时收敛，在$p\le 1$时发散
$${\int }_1^{+\infty }\frac{1}{x^p}dx$$
无界函数的反常积分，在$0<p<1$时收敛，在$p\ge 1$时发散
$${\int }_0^1\frac{1}{x^p}dx，p>0，奇点x=0$$

无界函数的反常积分的概念与敛散性

若b是$f(x)$的唯一瑕点，则无界函数$f(x)$的反常积分${\int }_a^{b}f(x)dx$定义为
$${\int }_a^{b}f(x)dx=\underset{\xi \to 0^{+}}{\lim }{\int }_a^{b-\xi }f(x)dx$$
若上述极限存在，则称反常积分${\int }_a^{b}f(x)dx$收敛，否则称为发散

若a是$f(x)$的唯一瑕点，则无界函数$f(x)$的反常积分${\int }_a^{b}f(x)dx$定义为
$${\int }_a^{b}f(x)dx=\underset{\xi \to 0^{-}}{\lim }{\int }_{a-\xi }^{b}f(x)dx$$
若上述极限存在，则称反常积分${\int }_a^{b}f(x)dx$收敛，否则称为发散

若$c\in (a,b)$是$f(x)$的唯一瑕点，则无界函数$f(x)$的反常积分${\int }_a^{b}f(x)dx$定义为
$${\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_a^{c}f(x)dx+{\int }_c^{b}f(x)dx$$
若右边两个反常积分都收敛，则反常积分收敛，否则称为发散

无穷区间积分比较判别法

$$设f(x),g(x)在[a,+\infty )上连续，且0\le f(x)\le g(x)，则$$

$${\int }_a^{+\infty }g(x)dx收敛\to {\int }_a^{+\infty }f(x)dx收敛(大收敛小收敛)$$

$${\int }_a^{+\infty }f(x)dx发散\to {\int }_a^{+\infty }g(x)dx发散(小发散大发散)$$

无穷区间积分比较判别法的极限形式

$$设f(x),g(x)在[a,+\infty )上非负连续，\underset{x\to +\infty }{\lim }\frac{f(x)}{g(x)}=\lambda ，则$$

$$当\lambda >0时,{\int }_a^{+\infty }f(x)dx与{\int }_a^{+\infty }g(x)dx同敛散$$

$$当\lambda =0时,{\int }_a^{+\infty }g(x)dx收敛\to {\int }_a^{+\infty }f(x)dx收敛$$

$$当\lambda =+\infty 时,{\int }_a^{+\infty }g(x)dx发散\to {\int }_a^{+\infty }f(x)dx发散$$

无界函数积分的敛散性判别法

$${\int }_a^{b}f(x)dx=\underset{t\to +a^{+}}{\lim }{\int }_t^{b}f(x)dx$$

$$P积分:{\int }_a^b\frac{1}{(x-a{)}^p}dx{\int }_a^b\frac{1}{(b-x{)}^p}dx(p<1时收敛;p\ge 1发散;a>0)$$

无界函数积分比较判别法

$$设f(x),g(x)在(a,b]上连续，且0\le f(x)\le g(x)，则$$

$${\int }_a^{+\infty }g(x)dx收敛\to {\int }_a^{+\infty }f(x)dx收敛(大收敛小收敛)$$

$${\int }_a^{+\infty }f(x)dx发散\to {\int }_a^{+\infty }g(x)dx发散(小发散大发散)$$

无界函数积分比较判别法的极限形式

$$设f(x),g(x)在(a,b]上非负连续，\underset{x\to a^{+}}{\lim }\frac{f(x)}{g(x)}=\lambda ，则$$

$$当\lambda >0时,{\int }_a^{+\infty }f(x)dx与{\int }_a^{+\infty }g(x)dx同敛散$$

$$当\lambda =0时,{\int }_a^{+\infty }g(x)dx收敛\to {\int }_a^{+\infty }f(x)dx收敛$$

$$当\lambda =+\infty 时,{\int }_a^{+\infty }g(x)dx发散\to {\int }_a^{+\infty }f(x)dx发散$$

有理函数的积分

定义

形如$\int \frac{P_n(x)}{Q_m(x)}dx(n<m)$的积分称为有理函数的积分，其中$P_n(x),Q_m(x)$分别是$x$的$n$次多项式和$m$次多项式

换元积分法

换元必换限，不必代回原变量
$$\begin{array}{r}例题求解：{\int }_0^{In2}\sqrt{e^x-1}dx\\ 令\sqrt{e^x-1}=u,则x=In(u^2+1),dx=\frac{2u}{1+u^2}du\\ 当x=0时,u=0(下限)\\ 当x=In2时,u=1(上限)\\ 原式={\int }_0^{1}u\frac{2u}{1+u^2}du=2{\int }_0^1\frac{u^2+1-1}{1+u^2}du\\ =2{\int }_0^1(1-\frac{1}{1+u^2})du=2(u-arctanu){|}_0^1\\ =2(1-\frac{\pi }{4})=0.4292\end{array}$$

分部积分法

$${\int }_a^{b}udv=uv{|}_a^b-{\int }_a^{b}vdu$$

一元函数微分学的几何应用

假设以下曲线连续

定积分表达和计算平面图形的面积

曲线$y=y_1(x)$与$y=y_2(x)$及$x=a,x=b(a<b)$所围成的平面图形的面积
$$S={\int }_a^b|y_1(x)-y_2(x)|dx$$
曲线$r=r_1(\theta )$与$r=r_2(\theta )$及两射线$\theta =\alpha$与$\theta =\beta (0<\beta -\alpha \le 2\pi )$所围成的曲边扇形的面积
$$S=\frac{1}{2}{\int }_{\alpha }^{\beta }|r_1^2(\theta )-r_2^2(\theta )|d\theta$$

定积分表达和计算旋转体的体积

曲线$y=y(x)$与$x=a,x=b(a<b)$及x轴所围成的曲边梯形绕x轴旋转一周所得到的旋转体的体积
$$V_x={\int }_a^b\pi y^2(x)dx$$
曲线$y=y(x)$与$x=a,x=b(a<b)$及x轴所围成的曲边梯形绕y轴旋转一周所得到的旋转体的体积
$$V_y=2\pi {\int }_a^{b}x|y(x)|dx$$
曲线$y=y_1(x)\ge 0$与$y=y_2(x)\ge 0$及$x=a,x=b(a<b)$所围成的平面图形绕x轴旋转一周所得到的旋转体体积
$$V_x=\pi {\int }_a^b|y_1^2(x)-y_2^2(x)|dx$$
曲线$y=y_1(x)\ge 0$与$y=y_2(x)\ge 0$及$x=a,x=b(a<b)$所围成的平面图形绕y轴旋转一周所得到的旋转体体积
$$V_y=2\pi {\int }_a^{b}x|y_1(x)-y_2(x)|dx$$

定积分表达和计算函数的平均值

设$x\in [a,b]$，函数$y(x)$在$[a,b]$上的平均值为
$$\bar{y}=\frac{1}{b-a}{\int }_a^{b}y(x)dx$$

函数切线方程与法线方程的求解

初等函数切线方程与法线方程公式

函数图形在某点$(a,b)$的切线方程为$y=kx+b$，k为斜率，b为截距

法线方程为$y=mx+c$，$m=-\frac{1}{k}$，m为法线斜率，c为法线截距

导数求解切线方程与法线方程

函数$y=f(x)$在点$x_0$处的导数$f^{\prime }(x_0)$在几何上表示曲线$y=f(x)$在点$M(x_0,f(x_0))$处的切线的斜率

切线方程：$y-y_0=f^{\prime }(x_0)(x-x_0)$，当$x=0$时，截距为：$y=y_0-x_0{f}^{\prime }(x_0)$

法线方程：$y-y_0=-\frac{1}{f^{\prime }(x_0)}(x-x_0)$，当$y=0$时，截距为：$x=x_0+y_0{f}^{\prime }(x_0)$

切点：$M(x_0,y_0)$