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散写
飞猪FJ
这个作者很懒,什么都没留下…
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git的使用以及错误总结
git的使用总结开始使用git关于git clone开始git管理自己项目合理运用分支忽略特殊文件github与gitee使用过程中的细节总结 参考廖雪峰的git教程https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600 整体的具体使用只需要跟着这个教程进行就可以了,下面就是记录一些注意事项 开始使用git 关于git clone 最开始认识到github...原创 2020-02-26 17:51:59 · 347 阅读 · 0 评论 -
数据结构-栈
数据结构-栈单调栈解决 Next Greater Number 一类问题 基本的核心思想就是:当解决某个问题的时候,只关心最近一次的操作,并且在操作完成了之后,需要向前查找到更前一次的操作 每次处理只对栈顶元素进行处理 单调栈解决 Next Greater Number 一类问题 这里题目是给定一个数组,找出每一个元素之后比它大的数值或者索引号。最粗暴的方法就是遍历数组,但是这是一个O(n2)...原创 2020-02-17 11:12:00 · 198 阅读 · 0 评论 -
C++编程知识点总结
刷题笔记C++Linux C++ 不管啥语言,数组定义中等号左边括号内如果有则必须为常数(你想想要是这句代码后面n变了咋办,数组长度不能改) D的define是设置常量,之后不能更改 对于指针来说,在没有进行初始化下都不可以进行操作(++或–) Linux du(disk usage) 命令功能说明:统计目录(或文件)所占磁盘空间的大小 df(disk file) 命令功能说明: 用...原创 2020-12-24 13:50:00 · 593 阅读 · 0 评论 -
环境搭建以及知识点片段总结
片段性的总结Vins-Fusion的小总结 Vins-Fusion的小总结 整个工程的主入口就是vins_estimator:: rosNodeTest.cpp,在main函数中由registerPub(n);声明了一堆需要发布的消息的发布器 同时还会订阅IMU_TOPIC、IMAGE_TOPIC并进行回调把已经到来的图片和IMU信息都存储起来,等待后续进程的处理。这里就和ORBSLAM不一样,...原创 2020-04-29 23:25:42 · 403 阅读 · 0 评论