opencv入门（5）-图文绘制

最新推荐文章于 2024-06-12 17:08:33 发布
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文章标签： opencv 人工智能 c++
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5.1 引言

为了提高图像处理过程中额可读性和交互性，opencv提供了绘制几何形状、文本、线的功能。广泛地应用于目标检测、图像分割、实时显示等场景中。

5.2 预先认识

5.2.1 CV::Point

Point表示在二维平面上的一个点（x, y）；可用以下方式进行构造定义：

Point p;
p.x=1;
p.y=2;

或

Point p=Point(1,2);

5.2.1 CV::Scalar

Scalar是一个包含四个元素vector的模板类；最多可以表征4个元素。Scalar类型在OPenCV中被广泛用于传递像素值。

如 Scalar(a,b,c);//a=blue,b-green,c=red表示RGB三个通道；

5.3 绘制线、矩形、圆、椭圆等基本几何形状

5.3.1 画线 CV::line

  • void cv::line(InputOutputArray img,Point pt1,Point pt2,const Scalar & color,int thickness = 1,int lineType = LINE_8,int shift = 0)
参数含义
作用在图上绘制线
输入img

底图

pt1线的起点
pt2线的终点
color线的颜色Scalar(B,G,R)
thickness线的宽度
lineType

线的类型：

LINE_4：4邻近连接线

LINE_8：8邻近连接线（默认）

LINE_AA：反锯齿连接线

shift坐标点小数点的位数
返回值void无

代码示例

void MyLine(Mat srcImg)
{
    Point ps=Point(10,20);
    Point pe;
    pe.x=120;
    pe.y=160;
    Scalar color=Scalar(0,0,255);
    Line(srcImg,ps,pe,color,1,LINE_8);
}

5.3.2 画矩形CV::rectangle

绘制矩形有两种方式

  • void cv::rectangle(InputOutputArray img,Point pt1,Point pt2,const Scalar & color,int thickness = 1,int lineType = LINE_8,int shift = 0)
参数含义
作用在图上绘制矩形
输入img

底图

pt1矩形左上点
pt2矩形右下点
color线条的颜色Scalar(B,G,R)
thickness线条的宽度(-1表示被填充)
lineType

线条的类型：

LINE_4：4邻近连接线

LINE_8：8邻近连接线（默认）

LINE_AA：反锯齿连接线

shift坐标点小数点的位数
返回值void无
  • void cv::rectangle(Mat &img,Rect rect,const Scalar & color,int thickness = 1,int lineType = LINE_8,int shift = 0)
参数含义
作用在图上绘制矩形
输入img

底图

rect矩形边框，由CV::Rect(int x, int y, int width, int height);定义：左上坐标和宽高。
color线条的颜色Scalar(B,G,R)
thickness线条的宽度(-1表示被填充)
lineType

线条的类型：

LINE_4：4邻近连接线

LINE_8：8邻近连接线（默认）

LINE_AA：反锯齿连接线

shift坐标点小数点的位数
返回值void无

代码示例

void MyRectangle(Mat srcImg)
{
    Point p1=Point(10,20);
    Point p2=Point(110,120);
	Scalar color = Scalar(0, 255,0);
	rectangle(srcImg,p1,p2, color,2,LINE_8);
}

void MyRectangle2(Mat srcImg)
{
	Rect  rect=Rect(10,20,100,100);
	Scalar color = Scalar(0, 255,0);
	rectangle(srcImg,rect, color,2,LINE_8);
}

5.3.3 画圆CV::circle

  • void cv::circle(InputOutputArray img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, int shift=0)
参数含义
作用在图上绘制圆
输入img

底图

center圆心
radius半径
color线条的颜色Scalar(B,G,R)
thickness线条的宽度(-1表示被填充)
lineType

线条的类型：

LINE_4：4邻近连接线

LINE_8：8邻近连接线（默认）

LINE_AA：反锯齿连接线

shift坐标点小数点的位数
返回值void无

代码示例

void MyCircle(Mat srcImg)
{
    Point center=Point(10,20);
    int nRadius=10;
	Scalar color = Scalar(0, 255,0);
	circle(srcImg,center,p2, nRadius,color,2,LINE_8);
}

5.3.4 画椭圆CV::ellipse

绘制椭圆也有两种方式

  • void cv::ellipse(InputOutputArray img, Point center,Size axes,double angle,double startAngle,double endAngle,const Scalar& color,int thickness=1, int lineType = LINE_8,int shift=0)
参数含义
作用在图上绘制椭圆
输入img

底图

center椭圆的中心点
axes椭圆的长短轴Size(int width, int height)
angle椭圆旋转的角度，单位为度。顺时针旋转
startAngle椭圆弧起始的角度，单位为度。顺时针旋转为正
endAngle椭圆弧结束的角度，单位为度。顺时针旋转为正
color椭圆线的颜色Scalar(B,G,R)
thickness线条的宽度(-1表示被填充)
lineType

线条的类型：

LINE_4：4邻近连接线

LINE_8：8邻近连接线（默认）

LINE_AA：反锯齿连接线

shift坐标点小数点的位数
返回值void无
  • void cv::ellipse(InputOutputArray img, const RotatedRrct& box,const Scalar& color,int thickness=1, int lineType = LINE_8)
参数含义
作用在图上绘制椭圆
输入img

底图

box

平面上的旋转矩形

RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);

（矩阵的质心，宽高，旋转角度）

color线条的颜色Scalar(B,G,R)
thickness线条的宽度(-1表示被填充)
lineType

线条的类型：

LINE_4：4邻近连接线

LINE_8：8邻近连接线（默认）

LINE_AA：反锯齿连接线

返回值void无

代码示例

void MyEllipse(Mat srcImg)
{
	ellipse(srcImg, Point(srcImg.cols / 2, srcImg.rows / 2), Size(srcImg.cols / 4, srcImg.rows / 8), 60,0,360, Scalar(255, 0, 0), 1,LINE_8);
}

//只适用于画全椭圆，矩阵的宽高为长短轴的2倍
void MyEllipse2(Mat srcImg)
{
	RotatedRect box=RotatedRect(Point(srcImg.cols / 2, srcImg.rows / 2), Size(srcImg.cols/4, srcImg.rows / 8), 60);
	ellipse(srcImg, box, Scalar(255, 0, 0), 2, LINE_8);
}

5.3.5 绘制多边形

  • void cv::polylines(InputOutputArray img,InoutArrayOfArrays pts,bool isClosed,const Scalar & color, int thickness = 1, int lineType=LINE_8, int shift=0)
参数含义
作用在图上绘制多边形性（只绘制不填充）
输入img

底图

pts多边形点集
isClosed是否闭合，默认闭合
color线条的颜色Scalar(B,G,R)
thickness线条的宽度(必须大于0)
lineType

线条的类型：

LINE_4：4邻近连接线

LINE_8：8邻近连接线（默认）

LINE_AA：反锯齿连接线

shift坐标点小数点的位数
返回值void无
  • void cv::fillPoly(InputOutputArray img,InoutArrayOfArrays pts,const Scalar & color, int lineType=LINE_8, int shift=0,Point offset =Point())
参数含义
作用在图上绘制多边形（填充）
输入img

底图

pts

平面上的旋转矩形

RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);

（矩阵的质心，宽高，旋转角度）

color线条的颜色Scalar(B,G,R)
lineType

线条的类型：

LINE_4：4邻近连接线

LINE_8：8邻近连接线（默认）

LINE_AA：反锯齿连接线

shift坐标点小数点的位数
offset所有顶点的可选偏移
返回值void无
  • void cv::drawContours(InputOutputArray img,InoutArrayOfArrays contours,int contourIdx,const Scalar & color,int thickness=1, int lineType=LINE_8,InputArray hierarchy=noArray(),int maxLevel=INT_MAX,Point offset =Point())
参数含义
作用在图上绘制多边形
输入img

底图

contours

输入的轮廓组，每一组轮廓由点vector构成

contourIdx指明画第几个轮廓，如果该参数为负值，则画全部轮廓
color线条的颜色Scalar(B,G,R)
thickness线条的宽度(-1表示被填充)
lineType

线条的类型：

LINE_4：4邻近连接线

LINE_8：8邻近连接线（默认）

LINE_AA：反锯齿连接线

hierarchy轮廓结构信息
maxLevel绘制轮廓的最大级别。
offset所有顶点的可选偏移
返回值void无

代码示例

void MyPolygan(Mat srcImg)
{
	Point p1(10, 10);
	Point p2(150, 50);
	Point p3(200, 180);
	Point p4(160, 200);
	Point p5(80, 180);
	std::vector<Point> pts;
	pts.push_back(p1);
	pts.push_back(p2);
	pts.push_back(p3);
	pts.push_back(p4);
	pts.push_back(p5);


	//polylines：只画轮廓
	polylines(srcImg, pts, true, Scalar(255, 255, 0),2,LINE_8,0);

	//fillpoly：多边形填充
	fillPoly(srcImg,pts, Scalar(255, 255, 0),LINE_8,0);

	//drawContours：绘制多边形（填充可选）
	vector<vector<Point>> contours;
	contours.push_back(pts);
	drawContours(srcImg,contours,-1, Scalar(255, 255, 0), 1,LINE_8);	
}

以下为上述代码测试的三个绘制多边形方式结果：

 5.4 绘制文字

图像处理中经常需要对图像增加一些说明性的文字，OpenCV提供了文字绘制的函数putText，函数的定义如下：

  • void cv::putText(Mat& img,cosnst String &text, Point orgin,int fontFace,double fontScale,Scalar color,int thickness=1, int lineType=8)
参数含义
作用在图上绘制文字
输入img

底图

text

绘制的文字

orgin第一个字符的左下角坐标
fontFace

字体类型：

FONT_HERSHEY_SIMPLEX ，FONT_HERSHEY_PLAIN ，FONT_HERSHEY_DUPLEX ，FONT_HERSHEY_COMPLEX等

fontScale字体缩放系数
color

字体颜色

thickness字体粗细
lineType

线条的类型：

LINE_4：4邻近连接线

LINE_8：8邻近连接线（默认）

LINE_AA：反锯齿连接线

返回值void无

为了能够更好地放置文本框，会先计算出文本字符的大小，可通过cv::getTextSize()接口获取。

  • Size cv::getTextSize(cosnst String &text, int fontFace,double fontScale,Scalar color,int thickness=1, CV_OUT int *baseLine=8)
参数含义
作用获取待绘制文本框的大小
输入text输入的文本文字
fontFace

字体类型：

FONT_HERSHEY_SIMPLEX ，FONT_HERSHEY_PLAIN ，FONT_HERSHEY_DUPLEX ，FONT_HERSHEY_COMPLEX等

fontScale字体缩放系数
thickness字体粗细
baseLine文字最底部y坐标
返回值Size返回文本框的大小size

代码示例

void MyPutText(Mat srcImg)
{
	//设置文本参数
	string sText = "put text";
	int nFontFace = FONT_HERSHEY_COMPLEX;
	double dFontScale = 1;
	int nThickness = 2;
	int baseline;

    //求取所输入的文本框大小
	Size textSize = cv::getTextSize(sText, nFontFace, dFontScale, nThickness, &baseline);

	//将文本框居中绘制
	Point origin;
	origin.x = srcImg.cols / 2 - textSize.width / 2;
	origin.y = srcImg.rows / 2 + textSize.height / 2;
	putText(srcImg, sText, origin, nFontFace, dFontScale, Scalar(0,255,255), nThickness,LINE_8);
}

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