opencv入门（16）--绘制轮廓包围框

16.1 引言

在寻找到目标轮廓后，很多轮廓基本是不规则的，为了便于目标定位可以用规则的形状将轮廓框选起来。如矩形、椭圆等。

16.2 相关API

16.2.1  approxPolyDP多边拟合函数

该算子使用 Douglas-Peucker 算法求得一条顶点较少的多折线/多边形，以指定的精度近似输入的曲线或多边形。

Douglas-Peucker（拉默-道格拉斯-普克ROP） 算法原理：

1. 在曲线首尾两点间虚连一条直线，求其余点到该直线的距离。
2. 设定距离阈值，最大距离大于阈值，则保留该点。否则将其余点都去除。
3. 依据保留的点将直线分为两段，重复进行1,2步骤，迭代操作，直至无点可舍。

如下图所示：

·void approxPolyOP( InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed)

	参数	含义
作用	多边拟合，减少多边形轮廓点集
输入	curve	一般由图像的轮廓点组成的点集
	approxCurve	输出的多边形点集
	epsilon	输出的精度，表示原始曲线与近似之间的最大距离
	closed	多边形是否封闭，true：封闭，false：不封闭
返回值	void	无

16.2.2 点集的矩形包围框

·Rect boundingRect( InputArray points)

	参数	含义
作用	得到轮廓周围最小矩形左上交点坐标和右下交点坐标，绘制一个矩形
输入	points	单个轮廓的点集
返回值	Rect	矩形

·RotatedRect minAreaRect( InputArray points)

	参数	含义
作用	得到轮廓的最小包围矩形
输入	points	单个轮廓的点集
返回值	RotatedRect	旋转的矩形

16.2.3 点集的圆形包围框

·viod minEnclosingCircle( InputArray points,Pointsf& center, float &radius)

	参数	含义
作用	获取最小包围圆形
输入	points	单个轮廓的点集
	center	输出的圆心位置
	radius	输出的圆半径
返回值	void	无

16.2.4 点集的椭圆形包围框

·RotateRect fitEllipse( InputArray points)

	参数	含义
作用	得到轮廓的最小包围椭圆形
输入	points	单个轮廓的点集
返回值	RotatedRect	椭圆形

16.3 代码示例

Mat src, cannyImg,dst;
const char* OUTPUTWIN = "outputImg";
int thresholdValue = 100;
int thresholdMax = 255;
RNG rng(12345);
void CannyFindContours(int, void*)
{
	Mat brinaryImg;
	//canny边缘检测，（此外可以使用阈值分割等）
	Canny(cannyImg, brinaryImg, thresholdValue, thresholdValue * 2,3,false);
	vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierachy;
	//对边缘检测后的图像进行轮廓寻找
	findContours(brinaryImg, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE,Point(0,0));


	//多边拟合
	vector<vector<Point>> approxCotours(contours.size());
	vector<Rect> RectVec(contours.size());
	vector<RotatedRect> RotatedRectVec(contours.size());
	vector<Point2f> centerVec(contours.size());
	vector<float> radiusVec(contours.size());
	vector<RotatedRect> ellipseVec(contours.size());
	for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
	{
		approxPolyDP(contours[i], approxCotours[i],5,true);
		//矩形
		RectVec[i]=boundingRect(approxCotours[i]);
		//圆形
		minEnclosingCircle(approxCotours[i], centerVec[i], radiusVec[i]);

		if (approxCotours[i].size() > 5)
		{
			//最小旋转矩形
			RotatedRectVec[i] = minAreaRect(approxCotours[i]);
			//椭圆形
			ellipseVec[i] = fitEllipse(approxCotours[i]);
		}
	}

	Point2f ptemp[4];
	for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
	{
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
		//绘制矩形
		rectangle(src, RectVec[i], color, 2, 8);
		//绘制圆形
		circle(src,centerVec[i],radiusVec[i],color,2,8);

		if (approxCotours[i].size() > 5)
		{
			//绘制椭圆
			ellipse(src, ellipseVec[i], color, 2, 8);
			//绘制旋转矩形
			RotatedRectVec[i].points(ptemp);
			for (int n = 0; n < 4; n++)
			{
				line(src, ptemp[n], ptemp[(n + 1) % 4], color, 2, 8);
			}

		}

	}

	imshow(OUTPUTWIN, src);
}


int main(int argc, char** argv)
{
	//源图像
	src = imread("D:\\testimg\\CSet12\\yingbi.png");
	if (src.empty())
	{
		printf("Could not load the image...\n");
		return -1;
	}
	else;

	namedWindow("inputImg", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("inputImg", src);
	namedWindow(OUTPUTWIN, WINDOW_AUTOSIZE);

	cvtColor(src, cannyImg,COLOR_BGR2GRAY);

	const char* trackbarTitle = "threshold";
	createTrackbar(trackbarTitle, OUTPUTWIN, &thresholdValue, thresholdMax, CannyFindContours);
	CannyFindContours(0, 0);


	waitKey(0);
	return 0;
}

16.4 判断点与多边形的关系

多边形测试简单来说，就是测试一个点是否在给定的多边形内部、边缘或外部的方法。

16.4.1 相关API

·double pointPolygonTest( InputArray contour, Point2f pt,bool measureDist)

	参数	含义
作用	计算点和多边形的关系
输入	contour	多边形轮廓
	pt	测试点
	measureDist	是否返回距离值；false：1表示在内部，0表示在边界上，-1表示在外部；true返回实际距离。
返回值	double	跟参数3相关