工作记录2-STM32 CAN滤波器配置

can滤波器设置

开发测试环境：stm32f407

CAN滤波器设置

涉及到的两个寄存器。

• CAN_RIxR(x=0…1)
  

• CAN_FiRx(i=0…27,x=1,2)

程序中其他配置为：id掩码模式、32位滤波设置。

CAN_RIxR表示将要过滤的id,
CAN_FIRX表示要过滤那些位，0为不用在意（该位为0或1都可以），1为完全匹配。
对应的库函数中为以下两部分：

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0;								
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x4;							
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0;						
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x6;

以上就匹配了寄存器CAN_RIXR中的IDE(是否为扩展帧)和RTR(非远程)两个位。
如果只是匹配CAN的接收ID，就可以左移3位再进行匹配。