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RSS订阅原创 深度图像+rgb转化点云数据、点云数据打开、显示以及保存
点云的打开// 创建点云（指针）pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 读入PCD格式的文件，如果文件不存在，返回-1if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("cloud.p
2019-01-30 18:29:31
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原创 【亲测有效】VS调试成功后，弹出报错：找不到”***.dll“文件，建议重新安装程序。
64位windows系统C盘中会存在下面的两个文件夹：System32：Windows 操作系统的系统文件夹。是操作系统的中枢。存放运行64位程序所必须的组件（可以粗暴的理解为dll）SysWOW64：Windows操作系统的子系统，存放运行32位程序所必须的组件。所以后者可以理解成前者的虚拟机，以32位运行的程序所需的组件都要到SysWOW64里面找，64位的去System32里...
2019-01-26 18:23:57
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原创 点云处理以及三维重建 PCL滤波
点云处理方法https://blog.csdn.net/pdw521/article/details/82492428?utm_source=blogxgwz4三维重建https://www.cnblogs.com/wangyaning/p/7853894.htmlPCL函数查阅http://docs.pointclouds.org/trunk/index.html点云数据处理过程的方...
2019-01-24 23:15:52
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原创 关于点云滤波去噪的方法
为什么进行点云滤波处理：（1） 点云数据密度不规则需要平滑（2） 因为遮挡等问题造成离群点需要去除（3） 大量数据需要下采样（4） 噪声数据需要去除点云数据去噪滤波方法：双边滤波、高斯滤波、分箱去噪、KD-Tree、直通滤波、随机采样一致性滤波等方法定义以及适用性：1.双边滤波：将距离和空间结构结合去噪，效果较好。只适用于有序点云2.高斯滤波（标准差去噪）：适用于...
2019-01-24 23:04:04
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原创 JAVA_String类、Object类、包装类
1.【String类】1.1实例化方法：1.直接赋值String str = "Hello Bit";采用共享模式，在JVM底层自动维护一个字符串对象池（对象数组），若采用直接赋值方法，此对象自动保存在对象池中，下次继续采用直接方法，就先去对象池查找，若找到则指向地址，若找不到则开辟并保存到对象池。2.构造方法String str = new String("Hello Bit")...
2019-01-04 11:14:14
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原创 JAVA_字符串基本操作
- 字符与字符串的相互转换（toCharArray、String）- String和StringBuffer、StringBuilder之间的转换（toString、String、append）- String和StringBuffer常用方法调用（append、insert、length）public class StringUtils{ public static Str...
2019-01-04 10:54:24
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空空如也
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