图像处理
致宁
不安于现状才能不断努力
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C++实现Harris算法角点提取完整代码 结果图 Win10 + VS2017 + OpenCV
Harris角点检测基本思想:从图像局部的小窗口观察图像特征 角点定义:窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化,标准就是响应函数R的值以及阈值Thr。 Harris算法实际上是对Moravec的改进,从四个方向上的变化分析增加到8个方向,利用Harris响应函数细化边缘要素、提取孤立点,而且具有了旋转不变性。1. 算法步骤确定一个n*n的影像窗口,对窗口内每一个像素进行一...原创 2019-04-26 16:05:25 · 2203 阅读 · 1 评论 -
深度图像+rgb转化点云数据、点云数据打开、显示以及保存
点云的打开// 创建点云(指针)pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 读入PCD格式的文件,如果文件不存在,返回-1if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("cloud.p原创 2019-01-30 18:29:31 · 8227 阅读 · 7 评论 -
点云处理以及三维重建 PCL滤波
点云处理方法https://blog.csdn.net/pdw521/article/details/82492428?utm_source=blogxgwz4三维重建https://www.cnblogs.com/wangyaning/p/7853894.htmlPCL函数查阅http://docs.pointclouds.org/trunk/index.html点云数据处理过程的方...原创 2019-01-24 23:15:52 · 2047 阅读 · 0 评论 -
关于点云滤波去噪的方法
为什么进行点云滤波处理:(1) 点云数据密度不规则需要平滑(2) 因为遮挡等问题造成离群点需要去除(3) 大量数据需要下采样(4) 噪声数据需要去除点云数据去噪滤波方法:双边滤波、高斯滤波、分箱去噪、KD-Tree、直通滤波、随机采样一致性滤波等方法定义以及适用性:1.双边滤波:将距离和空间结构结合去噪,效果较好。只适用于有序点云2.高斯滤波(标准差去噪):适用于...原创 2019-01-24 23:04:04 · 31312 阅读 · 5 评论 -
OpenCV+VS2017+暗通道法-> 实现图像去雾
在大雾天气,司机总是看不清前方交通情况而造成很多不必要的事故;在美丽的海底,光会由于海水的折射返回到相机里也就出现了一层“白雾”;有时候清晨拍的美景,也是因为一层雾而被蒙上了“面纱”;……怎么去除这层“面纱”?说到图像去雾,就不得不提到由何恺明博士等人提出的基于暗通道的图像去雾算法。这个算法因其新颖的思路和理想的效果而广受关注,相关论文也曾于2009年荣获CVPR最佳论文奖,同...原创 2019-05-05 21:55:26 · 1436 阅读 · 0 评论