模型存储与载入
一、存储载入体系简介
飞桨框架2.x对模型与参数的存储与载入相关接口进行了梳理，根据接口使用的场景与模式，分为三套体系，分别是：
- 动态图存储载入体系
为提升框架使用体验，飞桨框架2.0将主推动态图模式，动态图模式下的存储载入接口包括：
-
paddle.save
-
paddle.load
-
paddle.jit.save
-
paddle.jit.load
本文主要介绍飞桨框架2.0动态图存储载入体系，各接口关系如下图所示：
- 静态图存储载入体系（飞桨框架1.x）
静态图存储载入相关接口为飞桨框架1.x版本的主要使用接口，出于兼容性的目的，这些接口仍然可以在飞桨框架2.x使用，但不再推荐。相关接口包括：
-
paddle.io.save
-
paddle.io.load
-
paddle.io.save_inference_model
-
paddle.io.load_inference_model
-
paddle.io.load_program_state
-
paddle.io.set_program_state
由于飞桨框架2.0不再主推静态图模式，故本文不对以上主要用于飞桨框架1.x的相关接口展开介绍，如有需要，可以阅读对应API文档。
- 高阶API存储载入体系
-
paddle.Model.fit (训练接口，同时带有参数存储的功能)
-
paddle.Model.save
-
paddle.Model.load
飞桨框架2.0高阶API存储载入接口体系清晰，表意直观，若有需要，建议直接阅读相关API文档，此处不再赘述。
注解
本教程着重介绍飞桨框架2.x的各个存储载入接口的关系及各种使用场景，不对接口参数进行详细介绍，如果需要了解具体接口参数的含义，请直接阅读对应API文档。
二、参数存储载入（训练调优）
若仅需要存储/载入模型的参数，可以使用 paddle.save/load 结合Layer和Optimizer的state_dict达成目的，此处state_dict是对象的持久参数的载体，dict的key为参数名，value为参数真实的numpy array值。
- 参数存储
参数存储时，先获取目标对象（Layer或者Optimzier）的state_dict，然后将state_dict存储至磁盘，示例如下:
import numpy as np
import paddle
import paddle.nn as nn
import paddle.optimizer as opt
BATCH_SIZE = 16
BATCH_NUM = 4
EPOCH_NUM = 4
IMAGE_SIZE = 784
CLASS_NUM = 10
# define a random dataset
class RandomDataset(paddle.io.Dataset):
def __init__(self, num_samples):
self.num_samples = num_samples
def __getitem__(self, idx):
image = np.random.random([IMAGE_SIZE]).astype('float32')
label = np.random.randint(0, CLASS_NUM - 1, (1, )).astype('int64')
return image, label
def __len__(self):
return self.num_samples
class LinearNet(nn.Layer):
def __init__(self):
super(LinearNet, self).__init__()
self._linear = nn.Linear(IMAGE_SIZE, CLASS_NUM)
def forward(self, x):
return self._linear(x)
def train(layer, loader, loss_fn, opt):
for epoch_id in range(EPOCH_NUM):
for batch_id, (image, label) in enumerate(loader()):
out = layer(image)
loss = loss_fn(out, label)
loss.backward()
opt.step()
opt.clear_grad()
print("Epoch {} batch {}: loss = {}".format(
epoch_id, batch_id, np.mean(loss.numpy())))
# enable dygraph mode
place = paddle.CPUPlace()
paddle.disable_static(place)
# create network
layer = LinearNet()
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
adam = opt.Adam(learning_rate=0.001, parameters=layer.parameters())
# create data loader
dataset = RandomDataset(BATCH_NUM * BATCH_SIZE)
loader = paddle.io.DataLoader(dataset,
places=place,
batch_size=BATCH_SIZE,
shuffle=True,
drop_last=True,
num_workers=2)
# train
train(layer, loader, loss_fn, adam)
# save
model_path = "linear_net"
param_state_dict = layer.state_dict()
paddle.save(param_state_dict, model_path)
opt_state_dict = adam.state_dict()
paddle.save(opt_state_dict, model_path)
- 参数载入
参数载入时，先从磁盘载入保存的state_dict，然后通过set_state_dict方法配置到目标对象中，示例如下：
import numpy as np
import paddle
import paddle.nn as nn
import paddle.optimizer as opt
BATCH_SIZE = 16
BATCH_NUM = 4
EPOCH_NUM = 4
IMAGE_SIZE = 784
CLASS_NUM = 10
# define a random dataset
class RandomDataset(paddle.io.Dataset):
def __init__(self, num_samples):
self.num_samples = num_samples
def __getitem__(self, idx):
image = np.random.random([IMAGE_SIZE]).astype('float32')
label = np.random.randint(0, CLASS_NUM - 1, (1, )).astype('int64')
return image, label
def __len__(self):
return self.num_samples
class LinearNet(nn.Layer):
def __init__(self):
super(LinearNet, self).__init__()
self._linear = nn.Linear(IMAGE_SIZE, CLASS_NUM)
def forward(self, x):
return self._linear(x)
def train(layer, loader, loss_fn, opt):
for epoch_id in range(EPOCH_NUM):
for batch_id, (image, label) in enumerate(loader()):
out = layer(image)
loss = loss_fn(out, label)
loss.backward()
opt.step()
opt.clear_grad()
print("Epoch {} batch {}: loss = {}".format(
epoch_id, batch_id, np.mean(loss.numpy())))
# enable dygraph mode
place = paddle.CPUPlace()
paddle.disable_static(place)
# create network
layer = LinearNet()
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
adam = opt.Adam(learning_rate=0.001, parameters=layer.parameters())
# create data loader
dataset = RandomDataset(BATCH_NUM * BATCH_SIZE)
loader = paddle.io.DataLoader(dataset,
places=place,
batch_size=BATCH_SIZE,
shuffle=True,
drop_last=True,
num_workers=2)
# load
model_path = "linear_net"
param_state_dict, opt_state_dict = paddle.load(model_path)
layer.set_state_dict(param_state_dict)
adam.set_state_dict(opt_state_dict)
# train
train(layer, loader, loss_fn, adam)
注解
paddle.load 接口可能仍会改动，后续可能改为仅返回一个单独的dict。
三、模型&参数存储载入（训练部署）
若要同时存储/载入模型结构和参数，可以使用 paddle.jit.save/load 实现。
- 模型&参数存储
同时存储模型和参数，需要结合动静转换功能使用。有以下三项注意点：
- Layer对象的forward方法需要经由 paddle.jit.to_static 装饰
经过 paddle.jit.to_static 装饰forward方法后，相应Layer在执行时，会先生成描述模型的Program，然后通过执行Program获取计算结果，示例如下：
import paddle
import paddle.nn as nn
IMAGE_SIZE = 784
CLASS_NUM = 10
class LinearNet(nn.Layer):
def __init__(self):
super(LinearNet, self).__init__()
self._linear = nn.Linear(IMAGE_SIZE, CLASS_NUM)
@paddle.jit.to_static
def forward(self, x):
return self._linear(x)
若最终需要生成的描述模型的Program支持动态输入，可以同时指明模型的 InputSepc ，示例如下：
import paddle
import paddle.nn as nn
from paddle.static import InputSpec
IMAGE_SIZE = 784
CLASS_NUM = 10
class LinearNet(nn.Layer):
def __init__(self):
super(LinearNet, self).__init__()
self._linear = nn.Linear(IMAGE_SIZE, CLASS_NUM)
@paddle.jit.to_static(input_spec=[InputSpec(shape=[None, 784], dtype='float32')])
def forward(self, x):
return self._linear(x)
- 请确保Layer.forward方法中仅实现预测功能，避免将训练所需的loss计算逻辑写入forward方法
Layer更准确的语义是描述一个具有预测功能的模型对象，接收输入的样本数据，输出预测的结果，而loss计算是仅属于模型训练中的概念。将loss计算的实现放到Layer.forward方法中，会使Layer在不同场景下概念有所差别，并且增大Layer使用的复杂性，这不是良好的编码行为，同时也会在最终保存预测模型时引入剪枝的复杂性，因此建议保持Layer实现的简洁性，下面通过两个示例对比说明：
错误示例如下：
import paddle
import paddle.nn as nn
IMAGE_SIZE = 784
CLASS_NUM = 10
class LinearNet(nn.Layer):
def __init__(self):
super(LinearNet, self).__init__()
self._linear = nn.Linear(IMAGE_SIZE, CLASS_NUM)
@paddle.jit.to_static
def forward(self, x, label=None):
out = self._linear(x)
if label:
loss = nn.functional.cross_entropy(out, label)
avg_loss = nn.functional.mean(loss)
return out, avg_loss
else:
return out
正确示例如下：
import paddle
import paddle.nn as nn
IMAGE_SIZE = 784
CLASS_NUM = 10
class LinearNet(nn.Layer):
def __init__(self):
super(LinearNet, self).__init__()
self._linear = nn.Linear(IMAGE_SIZE, CLASS_NUM)
@paddle.jit.to_static
def forward(self, x):
return self._linear(x)
- 使用 paddle.jit.save 存储模型和参数
直接将目标Layer传入 paddle.jit.save 存储即可，完整示例如下：
import numpy as np
import paddle
import paddle.nn as nn
import paddle.optimizer as opt
BATCH_SIZE = 16
BATCH_NUM = 4
EPOCH_NUM = 4
IMAGE_SIZE = 784
CLASS_NUM = 10
# define a random dataset
class RandomDataset(paddle.io.Dataset):
def __init__(self, num_samples):
self.num_samples = num_samples
def __getitem__(self, idx):
image = np.random.random([IMAGE_SIZE]).astype('float32')
label = np.random.randint(0, CLASS_NUM - 1, (1, )).astype('int64')
return image, label
def __len__(self):
return self.num_samples
class LinearNet(nn.Layer):
def __init__(self):
super(LinearNet, self).__init__()
self._linear = nn.Linear(IMAGE_SIZE, CLASS_NUM)
@paddle.jit.to_static
def forward(self, x):
return self._linear(x)
def train(layer, loader, loss_fn, opt):
for epoch_id in range(EPOCH_NUM):
for batch_id, (image, label) in enumerate(loader()):
out = layer(image)
loss = loss_fn(out, label)
loss.backward()
opt.step()
opt.clear_grad()
print("Epoch {} batch {}: loss = {}".format(
epoch_id, batch_id, np.mean(loss.numpy())))
# enable dygraph mode
place = paddle.CPUPlace()
paddle.disable_static(place)
# 1. train & save model.
# create network
layer = LinearNet()
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
adam = opt.Adam(learning_rate=0.001, parameters=layer.parameters())
# create data loader
dataset = RandomDataset(BATCH_NUM * BATCH_SIZE)
loader = paddle.io.DataLoader(dataset,
places=place,
batch_size=BATCH_SIZE,
shuffle=True,
drop_last=True,
num_workers=2)
# train
train(layer, loader, loss_fn, adam)
# save
model_path = "linear.example.model"
paddle.jit.save(layer, model_path)
注解
后续仍会优化此处的使用方式，支持不装饰 to_static 也能够通过 paddle.jit.save 直接存储模型和参数。
- 模型&参数载入
载入模型参数，使用 paddle.jit.load 载入即可，载入后得到的是一个Layer的派生类对象 TranslatedLayer ， TranslatedLayer 具有Layer具有的通用特征，支持切换 train 或者 eval 模式，可以进行模型调优或者预测。
载入模型及参数，示例如下：
import numpy as np
import paddle
import paddle.nn as nn
import paddle.optimizer as opt
# enable dygraph mode
place = paddle.CPUPlace()
paddle.disable_static(place)
BATCH_SIZE = 16
BATCH_NUM = 4
EPOCH_NUM = 4
IMAGE_SIZE = 784
CLASS_NUM = 10
# load
model_path = "linear.example.model"
loaded_layer = paddle.jit.load(model_path)
载入模型及参数后进行预测，示例如下（接前述示例）：
# inference
loaded_layer.eval()
x = paddle.randn([1, IMAGE_SIZE], 'float32')
pred = loaded_layer(x)
载入模型及参数后进行调优，示例如下（接前述示例）：
# define a random dataset
class RandomDataset(paddle.io.Dataset):
def __init__(self, num_samples):
self.num_samples = num_samples
def __getitem__(self, idx):
image = np.random.random([IMAGE_SIZE]).astype('float32')
label = np.random.randint(0, CLASS_NUM - 1, (1, )).astype('int64')
return image, label
def __len__(self):
return self.num_samples
def train(layer, loader, loss_fn, opt):
for epoch_id in range(EPOCH_NUM):
for batch_id, (image, label) in enumerate(loader()):
out = layer(image)
loss = loss_fn(out, label)
loss.backward()
opt.step()
opt.clear_grad()
print("Epoch {} batch {}: loss = {}".format(
epoch_id, batch_id, np.mean(loss.numpy())))
# fine-tune
loaded_layer.train()
dataset = RandomDataset(BATCH_NUM * BATCH_SIZE)
loader = paddle.io.DataLoader(dataset,
places=place,
batch_size=BATCH_SIZE,
shuffle=True,
drop_last=True,
num_workers=2)
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
adam = opt.Adam(learning_rate=0.001, parameters=loaded_layer.parameters())
train(loaded_layer, loader, loss_fn, adam)
此外， paddle.jit.save 同时保存了模型和参数，如果您只需要从存储结果中载入模型的参数，可以使用 paddle.load 接口载入，返回所存储模型的state_dict，示例如下：
import paddle
import paddle.nn as nn
IMAGE_SIZE = 784
CLASS_NUM = 10
class LinearNet(nn.Layer):
def __init__(self):
super(LinearNet, self).__init__()
self._linear = nn.Linear(IMAGE_SIZE, CLASS_NUM)
@paddle.jit.to_static
def forward(self, x):
return self._linear(x)
# enable dygraph mode
paddle.disable_static()
# create network
layer = LinearNet()
# load
model_path = "linear.example.model"
state_dict, _ = paddle.load(model_path)
# inference
layer.set_state_dict(state_dict, use_structured_name=False)
layer.eval()
x = paddle.randn([1, IMAGE_SIZE], 'float32')
pred = layer(x)
四、旧存储格式兼容载入
如果您是从飞桨框架1.x切换到2.x，曾经使用飞桨框架1.x的接口存储模型或者参数，飞桨框架2.x也对这种情况进行了兼容性支持，包括以下几种情况。
- 从 paddle.io.save_inference_model 存储结果中载入模型&参数
曾用接口名为 paddle.fluid.io.save_inference_model 。
- 同时载入模型和参数
使用 paddle.jit.load 配合 paddle.SaveLoadConfig 载入模型和参数。
模型准备及训练示例，该示例为后续所有示例的前序逻辑：
import numpy as np
import paddle
import paddle.fluid as fluid
import paddle.nn as nn
import paddle.optimizer as opt
BATCH_SIZE = 16
BATCH_NUM = 4
EPOCH_NUM = 4
IMAGE_SIZE = 784
CLASS_NUM = 10
# define a random dataset
class RandomDataset(paddle.io.Dataset):
def __init__(self, num_samples):
self.num_samples = num_samples
def __getitem__(self, idx):
image = np.random.random([IMAGE_SIZE]).astype('float32')
label = np.random.randint(0, CLASS_NUM - 1, (1, )).astype('int64')
return image, label
def __len__(self):
return self.num_samples
image = fluid.data(name='image', shape=[None, 784], dtype='float32')
label = fluid.data(name='label', shape=[None, 1], dtype='int64')
pred = fluid.layers.fc(input=image, size=10, act='softmax')
loss = fluid.layers.cross_entropy(input=pred, label=label)
avg_loss = fluid.layers.mean(loss)
optimizer = fluid.optimizer.SGD(learning_rate=0.001)
optimizer.minimize(avg_loss)
place = fluid.CPUPlace()
exe = fluid.Executor(place)
exe.run(fluid.default_startup_program())
# create data loader
dataset = RandomDataset(BATCH_NUM * BATCH_SIZE)
loader = paddle.io.DataLoader(dataset,
feed_list=[image, label],
places=place,
batch_size=BATCH_SIZE,
shuffle=True,
drop_last=True,
num_workers=2)
# train model
for data in loader():
exe.run(
fluid.default_main_program(),
feed=data,
fetch_list=[avg_loss])
如果您是按照 paddle.fluid.io.save_inference_model 的默认格式存储的，可以按照如下方式载入（接前述示例）：
# save default
model_path = "fc.example.model"
fluid.io.save_inference_model(
model_path, ["image"], [pred], exe)
# enable dygraph mode
paddle.disable_static(place)
# load
fc = paddle.jit.load(model_path)
# inference
fc.eval()
x = paddle.randn([1, IMAGE_SIZE], 'float32')
pred = fc(x)
如果您指定了存储的模型文件名，可以按照以下方式载入（接前述示例）：
# save with model_filename
model_path = "fc.example.model.with_model_filename"
fluid.io.save_inference_model(
model_path, ["image"], [pred], exe, model_filename="__simplenet__")
# enable dygraph mode
paddle.disable_static(place)
# load
config = paddle.SaveLoadConfig()
config.model_filename = "__simplenet__"
fc = paddle.jit.load(model_path, config=config)
# inference
fc.eval()
x = paddle.randn([1, IMAGE_SIZE], 'float32')
pred = fc(x)
如果您指定了存储的参数文件名，可以按照以下方式载入（接前述示例）：
# save with params_filename
model_path = "fc.example.model.with_params_filename"
fluid.io.save_inference_model(
model_path, ["image"], [pred], exe, params_filename="__params__")
# enable dygraph mode
paddle.disable_static(place)
# load
config = paddle.SaveLoadConfig()
config.params_filename = "__params__"
fc = paddle.jit.load(model_path, config=config)
# inference
fc.eval()
x = paddle.randn([1, IMAGE_SIZE], 'float32')
pred = fc(x)
- 仅载入参数
如果您仅需要从 paddle.fluid.io.save_inference_model 的存储结果中载入参数，以state_dict的形式配置到已有代码的模型中，可以使用 paddle.load 配合 paddle.SaveLoadConfig 载入。
如果您是按照 paddle.fluid.io.save_inference_model 的默认格式存储的，可以按照如下方式载入（接前述示例）：
model_path = "fc.example.model"
load_param_dict, _ = paddle.load(model_path)
如果您指定了存储的模型文件名，可以按照以下方式载入（接前述示例）：
model_path = "fc.example.model.with_model_filename"
config = paddle.SaveLoadConfig()
config.model_filename = "__simplenet__"
load_param_dict, _ = paddle.load(model_path, config)
如果您指定了存储的参数文件名，可以按照以下方式载入（接前述示例）：
model_path = "fc.example.model.with_params_filename"
config = paddle.SaveLoadConfig()
config.params_filename = "__params__"
load_param_dict, _ = paddle.load(model_path, config)
注解
一般预测模型不会存储优化器Optimizer的参数，因此此处载入的仅包括模型本身的参数。
注解
由于 structured_name 是动态图下独有的变量命名方式，因此从静态图存储结果载入的state_dict在配置到动态图的Layer中时，需要配置 Layer.set_state_dict(use_structured_name=False) 。
- 从 paddle.io.save 存储结果中载入参数
曾用接口名为 paddle.fluid.save 。
paddle.fluid.save 的存储格式与2.x动态图接口 paddle.save 存储格式是类似的，同样存储了dict格式的参数，因此可以直接使用 paddle.load 载入state_dict，示例如下（接前述示例）：
# save by fluid.save
model_path = "fc.example.model.save"
program = fluid.default_main_program()
fluid.save(program, model_path)
# enable dygraph mode
paddle.disable_static(place)
load_param_dict, _ = paddle.load(model_path)
注解
由于 paddle.fluid.save 接口原先在静态图模式下的定位是存储训练时参数，或者说存储Checkpoint，故尽管其同时存储了模型结构，目前也暂不支持从 paddle.fluid.save 的存储结果中同时载入模型和参数，后续如有需求再考虑支持。
- 从 paddle.io.save_params/save_persistables 存储结果中载入参数
注解
以下方式仅为暂时解决方案，后续计划会在 paddle.load 接口支持此功能。
曾用接口名为 paddle.fluid.io.save_params/save_persistables 。
此处可以使用 paddle.io.load_program_state 接口从以上两个接口的存储结果中载入state_dict，并用于动态图Layer的配置，示例如下（接前述示例）：
# save by fluid.io.save_params
model_path = "fc.example.model.save_params"
fluid.io.save_params(exe, model_path)
# load
state_dict = paddle.io.load_program_state(model_path)
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