ZYNQ7000（AX7020）移植Linux操作系统（三）：内核的编译

一、Linux内核介绍

Linux是一个自由的、免费的，源码开放的操作系统。一些厂商将Linux系统内核与应用程序个文档包装起来，并提供一些安装界面和系统设定管理工具的一个软件包的集合，例如RedHat，Debian、Ubuntu、Novell/SuSE等。Ubuntu版本号由该次发布的年份和月份组成，半年发布一次。首次发布是在2004年10月，因此该版本为4.10。于2009年4月23发布，因此该版本号为9.04。RedHat操作系统更多的应用于服务器，而Ubuntu操作系统更多应用于个人电脑。
Linux内核是一个Linux操作系统的核心，如下图所示，Linux内核只是Linux操作系统一部分。对下，它管理系统的所有硬件设备；对上，它通过系统调用，向Library Routine（例如C库）或者其他应用程序提供接口。

二、Linux内核源代码的目录结构

Linux内核源代码包括三个主要部分：
1、内核核心代码，包括各个子系统和子模块，以及其他的支撑子系统，例如电源管理、Linux初始化等。
2、其他核心代码，例如库文件（因为Linux内核是一个自包含的内核，即内核不依赖其他的任何软件，自己就可以编译通过）、固件集合、KVM（虚拟机技术）等。
3、编译脚本、配置文档、帮助文档、版权说明等辅助性文件。

include/------ 内核头文件，需要提供给外部模块使用
kernel/------- Linux内核的核心代码，包含了进程调度子系统，以及和进程调度相关的模块。
mm/---------- 内存管理系统
fs/------------ VFS子系统
net/---------- 不包括网络设备驱动的网络子系统
ipc/---------- IPC进程间通信子系统
arch/-------- 体系结构相关的代码，例如 arm x86等等。
arch//mach 具体的machine/board相关的代码
arch//include/asm 体系结构相关的头文件
arch//boot/dts 设备树文件
init/--------- Linux系统启动初始化相关的代码
block/------ 提供块设备的层次
sound/----- 音频相关的驱动及子系统，可以看作“音频子系统”。
drivers/----- 设备驱动
Lib/---------- 实现需要在内核中使用的库函数，例如 CRC、FIFO、list、MD5等。
crypto/ ----- 加密、解密相兰的库凼数。
security/ ---- 提供安全特性（SELinux）。
virt/ ---- 提供虚拟机技术（KVM 等）的支持。
usr/ ---- 用亍生成 initramfs 的代码。
firmware/ ---- 保存用于驱动第三方设备的固件。
samples/ ---- 一些示例代码。
tools/ ---- 一些常用工具，如性能刨析、自测试等。
Kconfig, Kbuild, Makefile, scripts/ ---- 用于内核编译的配置文件、脚本等。

开发平台 u-boot 跑起来后，想进入 Linux，则需要三大法宝：
Linux image(uImag or zImag)
Device tree image
文件系统（Linux app 都是存储在文件系统里的）
下面会介绍如何产生这三个文件。

三、Linux内核源码编译

下载内核的压缩包 ， 解压缩 ， 然后定位到交叉编译器目录 ， 编译后产生uImag 镜像文件 。

四、设备树Device tree的编译

FDT（扁平化设备树）是一种描述硬件的数据结构，ARM Linux3.0以后大多数硬件设备直接通过FDT传递给Linux，而不需要plat-xxx和mach-xxx大量冗余的代码。

设备树的描述在.dts 文件(device tree source)里，它是一种 ASCII 文本格式，此文本格式非常人性化，适合人类的阅读习惯。基本上，在 ARM Linux 在，一个.dts 文件对应一个 ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。在此目录下我们可以看到我们开
发板的设备树 AX7010.dts(AX7020 开发板为 AX7020.dts)。
下面我们对.dts 设备树文件 迕行编译生成.dtb 格的设备树文件。编译前必须下载安装设备树编译器工具，因为我们已经在前面 u-boot 的编译的时候安装了设备树编译器。

五、文件系统

有了 Image/uImage, 和 devicetree.dtb，最后还需要文件系统。Linux 内核启动阶段，
待所有的驱动和外设都初始化好了以后，最后要加载一种文件系统（基于flash 的jffs2 或者基
于RAM 的ramdisk 或者基于网络的NFS 等等），Linux 才可以正常启动。（我们在进行 Linux应用程序开发式时，会编写 Linux app，然后编译，执行；编译出来的 Linux app 就是放在文件系统某个目录如：/home/root 下，然后进入/home/root 去执行；）
ZYNQ7000 开发平台支持三种类型文件系统：

1. ubuntu 文件系统，我们实验中使用的文件系统为：
   linaro-precise-ubuntu-desktop-20121124-560.tar.gz
2. 基于 RAM 的文件系统 ramdisk8M.image.gz
3. 基于 NFS 的网络文件系统（NFS 文件系统一直是调试 Linux app 最佳方法，AX7010/AX7020 开发平台 Linux kernel image 默认提供此项功能）
   返里我们把 ubuntu的文件系统 linaro-precise-ubuntu-desktop-20121124-560.tar.gz
   拷贝到 Ubuntu 操作系统的 Downloads 目录下：
   到此为止，我们的Linux 的内核镜像文件、设备树文件和操作系统文件系统都准备好了，
   接下去我们就是准备 Linux 操作系统在 AX7010/AX7020 开发板上运行了。