liujing12325878-CSDN博客

原创 MATLAB与DSP串口通讯并实时显示图像

MATLAB与DSP串口通讯并实时显示图像一、准备工作二、CCS中代码主要是SCI的编写三、MATLAB程序3.1主程序3.2回调程序四、结果一、准备工作在ccs中编写关于SCI发数据的代码，将数据存写到SCI的端口。然后将串口转USB通讯线连接在电脑上，并确认已连接上电脑（在设备管理器的端口中观察com口）。二、CCS中代码主要是SCI的编写SCI读写数据头文件好源文件如下：：头文...

2019-05-29 17:51:58 2538 1

原创一种基于MATLAB的机械臂工作空间简单算法

一种基于MATLAB的机械臂工作空间简单算法这种算法比较快速，节省时间和空间，上程序：%建立机器人模型% theta d a alpha offsetL1=Link([0 0 2 0 0 ]); %定义连杆的D-H参数L2=Link([0 0 1.8 0...

2018-11-08 15:21:41 15145 12

原创 python自动生成Verilog的testbench脚本

python自动生成Verilog的testbench脚本类似quartus自动生成的脚本。#=================================================================# Project :Design Compiler# File Name :verilog_inst.py# Author :MirrorL# E-mail :liujing1232@whut.edu.cn#

2020-10-14 19:46:47 1078

原创 Vivado和modelsim联合仿真出现问题

出现以下提示：User Exception: The file specified with the MODELSIM environment variable does not exist! Please set this variable to an existing modelsim.ini file location.原因：环境变量没有设置解决：1.添加用户环境变量2.环境变量名：MODELSIM，环境变量的值为：modelsim安装路径下modelsin.ini文件，如D:\modelt

2020-05-19 14:22:18 6008 1

原创基于Zynq传统linux系统搭建

一、概述根据官方wiki（https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841650/Xilinx+V4L2+CFA+driver），Zynq上跑linux系统总体概述如图所示：从上图来看，主要分为三部分完成：1.硬件设计2.系统软件设计3.APP设计二、步骤整理2.1 完成硬件设计部分，并导入到SDK中略2.2...

2020-04-20 21:36:22 1591 1

原创关于多周期路径约束

一、什么是多周期路径约束？不管是quartus中还是在Vivado中，默认的建立时间和保持时间的检查都是单周期的，如图1所示，也就是说如果A时刻发送，B时刻捕获，这两者之间相差一个时钟周期，也就是很多文献所说的current launch和current latch，但是某些情况下，这两者之间并不一定只是一个时钟周期，比如加上一个捕获使能信号，或者跨时钟域的情况，两者时钟有相位差的情况，此时就需...

2020-02-16 14:56:50 2997

原创 python实现clahe对比度增强

python实现clahe对比度增强一、获取直方图二、累积分布函数三、双线性插值四、主函数五、使用的库六、与官方函数的对比一、获取直方图def hist_cal(img): img = np.array(img) heigh,width=img.shape histogram=np.zeros(256) for i in range(heigh): ...

2019-12-24 21:51:41 6620 10

原创 verilog一定要避免负数运算！

1、verilog一定要避免负数运算、除法运算、取余运算，特别是负数的乘除运算！易出现意想不到的错误并且占资源！2、负数运算参与的所有因式位宽必须相同！...

2019-09-20 09:46:47 6363

原创 CORDIC算法在Verilog中计算三角函数的理论基础与MATLAB实现

一、数学原理如图所示，(x2,y2)是(x1,y1)旋转θ角度得到，因此可以有：经过变换得到：提出cos(θ)便可以得到伪旋转方程：伪旋转仅实现了正确的角度旋转，但向量模值变为原来的1/cosθ。tanθ = 2^(-i)，i为自然数，则上式变为：只需要提前制作一个表格将N次迭代的数据保存，在Verilog中就可以直接调用：而计算角度和cos、sin值采取的方法不同，计算...

2019-09-16 21:13:51 4102

原创关于图像处理中的卷积运算——sobel边缘检测

一、卷积的概念以及计算一维卷积在泛函分析中，卷积是通过两个函数 f 和 g 生成第三个函数的数学运算，表征函数 f 和经过翻转，平移的g 的乘积函数围成的曲边梯形的面积。连续函数卷积: 设 f(x),g(x) 是 R 上两个可积函数，作积分：离散序列卷积: 设 f(m),g(n) 是长度为 N 的两个离散信号，它们的积分是：卷积运算的应用相当广泛，比如多项式的乘法（包括整数的乘法）,...

2019-08-27 17:20:20 6338

原创 sys/bios学习

sys/bios之信号量一、代码来源——创龙科技（该代码仅限学习研究，不可商用，如有侵权，联系删除）/****************************************************************************//* ...

2019-08-26 22:18:39 767 1

原创 DSP实时嵌入系统DSP/BIOS学习入门

一、为何接触了DSP/BIOS？为了得到某些DSP运行中的数据，在尝试了断点实时刷新、printf函数、保存在数组中等三种方式，由于我的系统属于高速时钟以及实时性要求较为严格，前两者直接pass，这两个操作非常费时间，实时性很差，后来了解到了DSP/BIOS这个神奇的方式，尽管最终由于时间的原因没有采取这种方式，但是还是觉得很好奇，就是进行了研究。二、那点事本人是机械工程专业，但是感兴趣的确...

2019-07-27 20:05:12 1767