关于RT-Thread文件系统学习笔记----stm32移植RTT文件系统

最新推荐文章于 2024-09-28 20:40:35 发布

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分类专栏：嵌入式

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在学习嵌入式系统的过程中，需要将传感器数据存储起来供用户查询和处理，在裸机操作中一般是将数据存储在数组中，数组的长度是有限的，重启后数据就丢失了，或者是直接将数据存储在内存空间了，这个时候就有可能覆盖了代码空间，为了方便的查询和管理数据，这个时候就可以使用RTT的文件系统。

名称解释

DFS框架
DFS 框架是 RT-Thread 提供的虚拟文件系统组件，全称为 Device File System，即设备虚拟文件系统。DFS 框架为应用程序提供统一的 POSIX 文件和目录操作接口，如 read、write、poll/select 等。DFS 框架支持多种类型的文件系统，如 FatFS、RomFS、DevFS 等，并提供普通文件、设备文件、网络文件描述符的管理。

1.DFS框架的介绍

rt-thread的文件系统采用了三层结构，分为 POSIX 接口层、虚拟文件系统层和设备抽象层。
在这里插入图片描述
顶层：POSIX 文件接口层
这一层是给开发者使用的接口函数层，开发者使用这一层提供的POSIX 文件接口进行文件的相关操
作，不用关心文件系统是如何实现的，也不用关心数据是存放在哪个存储器中。

中间层：文件系统实现层
中间层是各种具体文件系统的实现，这里所说文件系统指各种不同类型的文件系统，比如ELM FatFS
、RomFS、devfs、Yaffs2、Uffs2 等。需要知道的是，不同的文件系统类型是独立于存储设备驱动而
实现的。因此，想要正确地使用这些文件系统，需要把底层存储设备的驱动接口和文件系统对接起来。

底层：存储设备驱动层
这一层是存储设备驱动层，具体的功能是初始化存储设备并向上层提供存储设备的驱动接口。存储设
备的类型可能是SPI Flash，SD卡等。

2.文件系统的移植

我使用的是正点原子的潘多拉STM32L475开发板，这里我就使用这个块开发板做演示，其他的的芯片也是同样的移植方法。

2.1准备工程

2.2移植过程介绍

文件系统的移植主要包括下面几个方面：

开启/配置DFS 框架
开启/配置指定的文件系统
开启存储器外设驱动

2.3在源码中找到对应的BSP

在ENV中输入scons --dist命令，将生产的dist文件夹拷贝到自己的文件夹（路径中不要有中文，不让ENV编译会出错）
在这里插入图片描述

2.4 menuconfig 配置文件系统

这一步主要是添加DFS组件和要使用的文件系统
在menuconfig 配置界面依次选择Thread Components → Device virtual file system下图所
示：
在这里插入图片描述
打开文件系统

使能 Enable elm-chan fatfs使用elm-chan FatFs文件文件系统
这里需要注意的是还需要进入到elm-chan’s FatFs, Generic FAT Filesystem Module 选项中修改关
于长文件名支持的选项，否则在后面使用文件系统的过程中，创建的文件或者文件夹的名称不能超过
8 个字符。修改方式如下图所示：
在这里插入图片描述

设置文件系统扇区大小，表示可处理的最大字节数，这里设置为 4096 字节。设置的值需要根据存储器件手册确定，不能小于存储器件的最小可擦除扇区。
stm32的闪存擦除方式可以是一页一页的擦除也可以全部擦除，参考文档
在这里插入图片描述
stm32l479的最小页面为2k，所以设置最小可擦除扇区的大小应大于2048

因为要使用一些C 库函数，所以需要打开libc 功能：

到这一步我们已经将elm FatFS文件系统添加到项目中了。接下来应该添加的是底层的存储器驱动

2.5存储设备初始化

我使用的潘多拉开发板上有片外的FLASH（W25Q128）和SD卡，这里我就用SD做示范。

开启SPI设备驱动

从原理图上我们可以看到SD卡是连接在SPI1上，SD卡片选（SD_CS）连接PC3
在这里插入图片描述
在RT-Thread Components → Device Drivers 界面中选中Using SPIBus/Device device drivers 以及Using Serial Flash Universal Driver 选项，

在这里插入图片描述
开启spi设备驱动后，还要打开spi1

因为我使用的BSP已经添加了SD卡外设，但这里我不使用这个，是先打开spi设备，在自己把设备注册了。

保存选项并退出，在env 中输入命令scons --target=mdk5 -s 生成mdk5 工程，编译并下载程序。

2.6检查存储设备

我们输入list_device命令可以看到只是显示了spi1总线，没有显示我们添加的spi设备，这是因为我们添加的spi设备并没注册到设备管理器中，这个时候需要我们自己编写程序将设备注册到设备管理器中，并注册为块设备。
在这里插入图片描述
新建一个名为drv_spi_tfcard.c的文件添加到Drivers中，代码如下：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_spi.h"
#include "spi_msd.h"

static int rt_hw_spi1_tfcard(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOC, GPIO_PIN_3);
    return msd_init("sd0", "spi10");
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi1_tfcard);

这里的代码是将GPIO_C3注册名为spi10的spi设备，因为文件系统挂载的是块设备，所以msd_init注册一个sd0的块设备，将代码添加到工程后，编译并下载运行后，输入list_device命令后如图显示出了sd0块设备。
在这里插入图片描述
到这里我们的存储设备配置就完成了

2.7挂载

这个时候就差挂载设备了，如果sd卡或者是Flash外设是第一次挂载文件系统，要先用mkfs命令格式化。如图：
在这里插入图片描述
现在就可以挂载文件系统了，文件系统的挂载指的是将文件系统和具体的存储设备关联起来，并挂载到某个挂载点，这个挂载点即为这个文件系统的根目录。在下面的示例中，我们将 elm FatFS 文件系统和名为 SD储设备关联起来，并且挂载到 /i 文件夹中。
将下面的代码添加到main线程或者是自定义线程中进行文件系统的挂载。

if (dfs_mount("sd0", "/", "elm", 0, 0) == 0)
    {
        LOG_I("Filesystem initialized!");
    }
    else
    {
        LOG_E("Failed to initialize filesystem!");
    }