IIC主要起始信号、终止信号和应答信号来控制
首先是 起始信号 :
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //配置为输出
IIC_SDA=1;
delay_us(10); //不是必须,可以不用。
IIC_SCL=1;
delay_us(10); //至少4.7us
IIC_SDA=0;
delay_us(10); //至少4us
IIC_SCL=0;
}
然后是 终止信号 :
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//配置为输出
IIC_SCL=0;
delay_us(10);
IIC_SDA=0;
delay_us(10); //非必须,可不要
IIC_SCL=1;
delay_us(10); //至少4us
IIC_SDA=1;
delay_us(10);//至少4.7us
}
接着是 主机的应答和非应答 :
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(5);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);//至少4us
IIC_SCL=0;
}
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);//至少4us
IIC_SCL=0;
}
最后是 从机的应答 :
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 tempTime=0;
SDA_IN();
IIC_SDA=1;//主机释放数据总线
delay_us(5);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
while(READ_SDA)
{
tempTime++;
if(tempTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;
return 0;
}
IIC的读写
IIC的数据的传输为每次8位。数据的有效性为SCL为低电平的时候可以变换、SCL为高电平的时候保持稳定。
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;
for(t=0;t<8;t++)
{
if((txd&0x80)>0)
IIC_SDA=1;
else
IIC_SDA=0;
txd<<=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SCL=0;
delay_us(5);
}
}
u8 IIC_Read_Byte(u8 ack)
{
u8 i,receive=0;
SDA_IN();
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(5);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(5);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//主机产生非应答
else
IIC_Ack();//或者主机产生应答
return receive;
}
SI7021温湿度传感器
void Si7021_Write_Byte(u8 val)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(SI7021_WRITE_ADDR);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(val);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
delay_us (10);
}
uint16_t Si7021_Read_Byte(void) //two byte
{
uint16_t val;
u8 temp1,temp2;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(SI7021_READ_ADDR);
IIC_Wait_Ack();
delay_us(50000); //用的是STM32,此处必须的有至少50ms延时。估计得等数据转换完成。
temp1=IIC_Read_Byte(1);
temp2=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();
delay_us(10);
val=temp1;
val<<=8;
val|=temp2;
return val;
}
对于SI7021的操作和数据的转换。
void Si7021_RH_T_Pro(void)
{
float hum,tem;
Si7021_Write_Byte(MASTER_HOLD_HUMIDITY);
hum= Si7021_Read_Byte();
Si7021_Write_Byte(MASTER_HOLD_TEMPERATURE);
tem= Si7021_Read_Byte();
Si7021_val.Humidity=(125*hum/65536-6+0.5)*10;
Si7021_val.Temperature=(175.72*tem/65536-46.85+0.5)*10;
}