《QT+PCL》补充——添加点云树形控件

前言

1、问题：
针对《QT PCL》专栏中，有不少人问在显示界面中添加树形控件，效果如一所示：

2、解决方案：
以上述源码为例，增加树形控件。

3、主要功能：

• 显示多片点云，并自动更新节点信息
• 选择相关节点时，会自动更新参数（点云数量）信息
• 勾选复选框时，会显示点云，不勾选时，点云不显示。

4、结果：
最终源码：