《QT+PCL》补充——添加点云树形控件

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前言

1、问题:
针对《QT PCL》专栏中,有不少人问在显示界面中添加树形控件,效果如一所示:

2、解决方案:
以上述源码为例,增加树形控件。

3、主要功能:

  • 显示多片点云,并自动更新节点信息
  • 选择相关节点时,会自动更新参数(点云数量)信息
  • 勾选复选框时,会显示点云,不勾选时,点云不显示。

4、结果:
最终源码:增加树形控件

一、效果展示

在这里插入图片描述

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