已知三点坐标,求围成的三角形面积的一个公式

突然感兴趣就想写一下：
已知：平面内三点坐标（X1，Y1），（X2，Y2），（X3，Y3）
问题：求由这三点所围成的三角形的面积（三点各不相同）
分析：
第一种：

（注意：在坐标系中顺序为三点按逆时针排列）

第二种：

总的来说公式就是：
S=1/2 * [(x1y2-x2y1)+(x2y3-x3y2)+(x3y1-x1y3)]

下面给出C++的一个函数代码

    double gets(vector<int>p1, vector<int>p2, vector<int>p3){
        return 0.5 * ((p1[0]*p2[1] - p2[0]*p1[1]) + (p2[0]*p3[1] - p3[0]*p2[1]) + (p3[0]*p1[1] - p1[0]*p3[1]));
    }